第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯賽在安徽合肥開賽。來(lái)自全球47個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2000多名選手將在這里展開為期5天的“智能”對(duì)抗。

　　身為國(guó)際上級(jí)別最高、規(guī)模最大、影響最廣泛的機(jī)器人賽事，RoboCup已經(jīng)成功舉辦18屆，在本屆的機(jī)器人世界杯中，中國(guó)將有55支隊(duì)伍參賽，與世界強(qiáng)隊(duì)展開真正較量，奮勇奪金。

　　RoboCup的主要目的是通過(guò)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的易于評(píng)價(jià)的比賽平臺(tái)，促進(jìn)MAS(多智能體系統(tǒng)）和DAI(分布式人工智能）的研究與發(fā)展，最終目標(biāo)是經(jīng)過(guò)五十年左右的研究，使機(jī)器人足球隊(duì)能戰(zhàn)勝人類足球冠軍隊(duì)。

　　RoboCup源自于23年前一篇名為《OnSeeingRobots》的論文。加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)的教授AlanMackworth首次提出了訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行足球比賽的設(shè)想。

　　同年10月，日本研究人員就在東京的《關(guān)于人工智能領(lǐng)域重大挑戰(zhàn)的研討會(huì)》上將設(shè)想“照進(jìn)現(xiàn)實(shí)”，草擬了規(guī)則和足球機(jī)器人模擬系統(tǒng)的開發(fā)原型。

　　次年6月，RoboCup漸露雛形。日本研究者決定創(chuàng)辦機(jī)器人比賽，并將其命名為RoboCupJ聯(lián)賽，后擴(kuò)展成國(guó)際性項(xiàng)目，并改名為機(jī)器人世界杯，簡(jiǎn)稱RoboCup。

　　自1997年在日本申辦第一屆RoboCup以來(lái)，到今天已經(jīng)發(fā)展成為一項(xiàng)國(guó)際性賽事。承辦城市通過(guò)提前兩年向RoboCup國(guó)際聯(lián)合會(huì)申辦，由國(guó)際聯(lián)合會(huì)理事投票表決確定承辦城市。這場(chǎng)機(jī)器人錦標(biāo)賽的任務(wù)就是到2050年打敗人類世界杯的獲勝者，使技術(shù)應(yīng)用的發(fā)展超越體育運(yùn)動(dòng)的范疇。

　　本來(lái)原定于在泰國(guó)曼谷舉辦第19屆RoboCup，因其政局動(dòng)蕩，承辦權(quán)被取消。最后國(guó)際聯(lián)合會(huì)決定將合肥作為第19屆世界杯賽的承辦城市。

　　第19屆RoboCup：創(chuàng)新性最強(qiáng)

　　此次大賽是RoboCup第二次由中國(guó)承辦。2008年在蘇州舉辦過(guò)第12屆機(jī)器人世界杯賽，吸引了39個(gè)國(guó)家和地區(qū)的1400多名參賽者。

　　第十九屆RoboCup機(jī)器人世界杯主席、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器研究中心主任陳小平表示，本屆比賽是機(jī)器人世界杯創(chuàng)辦以來(lái)創(chuàng)新性最強(qiáng)的一屆。機(jī)器人成為當(dāng)之無(wú)愧的主角。

　　全能機(jī)器人：裁判、翻譯、跳舞樣樣精通

　　此次大賽中的機(jī)器人“積極參與”到活動(dòng)的每一個(gè)環(huán)節(jié)，不僅用無(wú)人機(jī)拉出歡迎標(biāo)語(yǔ)，還有為開幕式擔(dān)當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)翻譯的機(jī)器人界大咖“飛飛”。

　　除此之外，本屆大賽還首次引入了機(jī)器裁判。據(jù)介紹，場(chǎng)地四周設(shè)置了12個(gè)攝像頭，精準(zhǔn)判斷服務(wù)機(jī)器人的行為是否達(dá)標(biāo)，從而為未來(lái)發(fā)展自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化做準(zhǔn)備。

　　核心硬件成本最高1.5萬(wàn)

　　成本過(guò)高成為阻礙機(jī)器人大眾化的一個(gè)主要因素。而考慮到未來(lái)量產(chǎn)的需要，本屆大賽第一次對(duì)參賽隊(duì)伍的核心成本提出了具體規(guī)定，不得超過(guò)15000元。

　　以往追求成績(jī)使用昂貴硬件的做法不被允許，無(wú)形中增加了比賽的難度。也體現(xiàn)了機(jī)器人發(fā)展領(lǐng)域由重視基礎(chǔ)研究到考慮現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的轉(zhuǎn)變。

　　姿態(tài)識(shí)別成新寵

　　人臉識(shí)別技術(shù)已經(jīng)“out”了，對(duì)于旨在推動(dòng)前沿技術(shù)研究的RoboCup來(lái)說(shuō)，人臉識(shí)別技術(shù)已經(jīng)發(fā)展很快。本屆大賽會(huì)將其分值降低，而增加了姿態(tài)識(shí)別技術(shù)的考查。

　　據(jù)介紹，姿態(tài)識(shí)別比人臉識(shí)別更進(jìn)一步，要求機(jī)器人能識(shí)別用戶的行為，從而執(zhí)行命令。姿態(tài)識(shí)別目前在全球沒(méi)有成熟的技術(shù)，這也反映了機(jī)器人世界杯代表了前沿科技。

　　除此之外，在本屆大賽上，還能見(jiàn)到各國(guó)參賽隊(duì)伍帶來(lái)的摔倒時(shí)會(huì)抱頭護(hù)胸、單腿踢球、打乒乓球，甚至?xí)瞿I結(jié)石、膽囊切除的手術(shù)機(jī)器人。

　　機(jī)器界“國(guó)足”戰(zhàn)功赫赫

　　去年首次奪得服務(wù)機(jī)器人比賽冠軍的中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)將派出包括服務(wù)機(jī)器人“可佳”、“可佳工人”、“機(jī)器人足球”、“可佳低成本移動(dòng)平臺(tái)”在內(nèi)的4支隊(duì)伍參賽。同時(shí)，浙江大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)等名校在內(nèi)的55支隊(duì)伍都將在賽場(chǎng)上與各國(guó)選手一決高下。

　　在往屆機(jī)器人世界杯上，中國(guó)代表隊(duì)?wèi)?zhàn)功顯赫。早在2001年美國(guó)西雅圖第5屆比賽中，清華風(fēng)神隊(duì)就已獲得仿真組冠軍，而中國(guó)科技大學(xué)藍(lán)鷹隊(duì)則進(jìn)入仿真組和四腿組八強(qiáng)。

　　2011年在伊斯坦布爾第15屆比賽中，中國(guó)科技大學(xué)“藍(lán)鷹”隊(duì)在仿真2D比賽中以全勝戰(zhàn)績(jī)獲得冠軍，并在高手如林的服務(wù)機(jī)器人比賽中奪得亞軍。

　　2013年荷蘭埃因霍溫第17屆的比賽中，中國(guó)北京信息科技大學(xué)“水之隊(duì)”成為最大黑馬，在中型組決賽中擊敗東道主，在人工智能領(lǐng)域率先圓了中國(guó)足球的冠軍夢(mèng)。

　　2014年巴西若昂佩索阿市第18屆的大賽中，中科大“可佳”智能服務(wù)機(jī)器人以巨大優(yōu)勢(shì)奪冠，并在多機(jī)器人2D仿真“自由挑戰(zhàn)”賽中奪魁，浙江大學(xué)衛(wèi)冕小型組冠軍。

　　不僅如此，大此次賽組委會(huì)負(fù)責(zé)人李翔表示，中國(guó)“國(guó)家隊(duì)”今年在家庭組、小型組、中型組、仿真組上都有“奪金”的可能。