整體來(lái)看，當(dāng)前食品工業(yè)在前端供料、生產(chǎn)環(huán)節(jié)單機(jī)自動(dòng)化與連續(xù)性程度相對(duì)較高，但后端包裝、裝箱環(huán)節(jié)大部分還依賴手工或半自動(dòng)化設(shè)備，將機(jī)器人應(yīng)用在生產(chǎn)線中代替人工，可以減少工人數(shù)量和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度。

　　現(xiàn)狀：速凍行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人裝箱還是空白

　　冰淇淋產(chǎn)品因其生產(chǎn)型號(hào)的多樣性和變化性，使得非標(biāo)設(shè)備很難實(shí)現(xiàn)多樣化的裝箱生產(chǎn)。以一條18排花色線，每小時(shí)產(chǎn)能2萬(wàn)支雪糕的生產(chǎn)流水線為例，僅后段包裝這一個(gè)工位，一條生產(chǎn)流水線3臺(tái)包裝機(jī)需要6個(gè)裝箱工。

　　青島創(chuàng)想機(jī)器人制造有限公司（簡(jiǎn)稱“青島創(chuàng)想機(jī)器人”）開發(fā)出雪糕自動(dòng)裝箱工作站，通過(guò)機(jī)器人、橫送機(jī)、輸送線、開箱機(jī)、封箱機(jī)、自動(dòng)可調(diào)節(jié)式夾具，整條雪糕生產(chǎn)線就能實(shí)現(xiàn)真正意義上的全線自動(dòng)化，解放枯燥重復(fù)的勞動(dòng)力。

　　據(jù)該公司銷售總監(jiān)紀(jì)巖介紹，作為該工作站的核心，機(jī)器人目前在冰淇淋、餅干、醫(yī)藥、飲料等生產(chǎn)線上都有應(yīng)用，但在速凍領(lǐng)域的應(yīng)用還是空白。

　　“其實(shí)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人裝箱在速凍領(lǐng)域的應(yīng)用并不存在技術(shù)上的難題，只要對(duì)機(jī)器人末端的‘夾具’稍做結(jié)構(gòu)調(diào)整即可實(shí)現(xiàn)，并且一層裝幾盒、幾層，如何排列，機(jī)器人都可根據(jù)用戶實(shí)際需求做出靈活調(diào)整?！?/p>

　　難點(diǎn)：包裝環(huán)節(jié)是否連續(xù)、包裝速度能否跟上

　　究其原因，紀(jì)巖認(rèn)為，包裝機(jī)是否可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作、前端能否形成連續(xù)性的生產(chǎn)是機(jī)器人裝箱在速凍領(lǐng)域能否得到實(shí)際應(yīng)用的關(guān)鍵點(diǎn)，是當(dāng)前機(jī)器人推廣路上最大的絆腳石。

　　以湯圓水餃為例，湯圓因?yàn)樾螤钜?guī)整，大部分生產(chǎn)企業(yè)都實(shí)現(xiàn)了從湯圓機(jī)出來(lái)到實(shí)現(xiàn)小包裝的自動(dòng)化生產(chǎn)。而餃子則因?yàn)樾螤畈灰?guī)整，實(shí)現(xiàn)包裝環(huán)節(jié)的自動(dòng)化相對(duì)困難，這也是令無(wú)數(shù)包裝機(jī)械廠家頭疼的問(wèn)題。

　　“尤其在部分高端水餃的生產(chǎn)方面，因?yàn)閷?duì)外形和餡料的要求都較高，某知名大廠家甚至都是人工整形后直接放進(jìn)托盒里，更不用提其他小廠家了；對(duì)中低端產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，從產(chǎn)品出來(lái)到進(jìn)入小包裝相對(duì)容易。”

　　但值得提醒的是，即便包裝環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了連續(xù)生產(chǎn)，包裝機(jī)的工作速度能否達(dá)到后端機(jī)器人的裝箱速度也有待驗(yàn)證。紀(jì)巖分析，如果連成生產(chǎn)線后，包裝、裝箱環(huán)節(jié)的有效工作速度達(dá)不到一定值，也就沒(méi)有引進(jìn)機(jī)器人的必要。

　　前景：機(jī)器人或可助力打造“智慧工廠”

　　隨著人工成本的上漲、工作環(huán)境的改變和多元化的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，生產(chǎn)企業(yè)面臨著重重壓力，尤其是勞動(dòng)密集型工位，非標(biāo)設(shè)備很難實(shí)現(xiàn)多樣化的自動(dòng)化生產(chǎn)。機(jī)器人因?yàn)榫哂猩a(chǎn)柔性，在實(shí)際生產(chǎn)中能夠很好地滿足產(chǎn)品多樣化生產(chǎn)的需求，解放枯燥重復(fù)崗位的勞動(dòng)人員，幫助生產(chǎn)流程更加高效、快速。

　　機(jī)器人將個(gè)性化的軟件模塊、傳感器、視覺系統(tǒng)和機(jī)器人工具以最佳的方式集成在一起，在運(yùn)轉(zhuǎn)程序的同時(shí)做出負(fù)載分析，從而使得基于機(jī)器人產(chǎn)品解決的自動(dòng)化方案應(yīng)用在現(xiàn)代化工廠中，保證系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)、快速、高效運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　紀(jì)巖說(shuō)：“未來(lái)，我們將繼續(xù)完善機(jī)器人的周邊配套工具，比如配合智能分揀、三維數(shù)據(jù)、立體畫面等的設(shè)計(jì)，提高機(jī)器人的可用性，改進(jìn)工作節(jié)拍。另外，需加強(qiáng)與前端設(shè)備供應(yīng)商的溝通和聯(lián)系，為打造真正的‘智慧工廠’而努力。”