機(jī)器人弧焊、激光跟蹤尋位、重載AGV智能輸送……零人工搬運(yùn)、零人工組對、零人工焊接……得益于沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司的“數(shù)字化智能工廠解決方案”，如今這樣的場景已在國內(nèi)不少企業(yè)成為現(xiàn)實(shí)。

　　這僅僅是中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)縮影。經(jīng)過30多年的發(fā)展后，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來新浪潮。

　　成為全球第一大市場

　　中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù)顯示，2014年，我國市場共銷售工業(yè)機(jī)器人5.7萬臺，較上年增長55%，約占全球銷量的四分之一，連續(xù)兩年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場。

　　未來3年，機(jī)器人在電子、金屬、橡膠塑料、食品以及醫(yī)藥行業(yè)的出貨量將超過汽車行業(yè)，一般制造業(yè)領(lǐng)域?qū)⒊蔀楣I(yè)機(jī)器人的新戰(zhàn)場。

　　“由于人口紅利的消失、勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)力成本急劇上升等原因，中國原有制造模式已不再可持續(xù)?！?新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司總裁曲道奎認(rèn)為，機(jī)器人的廣泛使用是我國從制造業(yè)大國走向制造業(yè)強(qiáng)國的重要手段和途徑。

　　除了產(chǎn)業(yè)升級需要，政府大力扶持是另一個(gè)重要原因。

　　2015年5月8日，國務(wù)院印發(fā)的《中國制造2025》是實(shí)施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略第一個(gè)十年的行動(dòng)綱領(lǐng)，其中機(jī)器人是推動(dòng)突破發(fā)展的十大重點(diǎn)領(lǐng)域之一。

　　事實(shí)上，早在2012年5月，國家工信部就發(fā)布了《智能制造裝備產(chǎn)業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》，機(jī)器人作為智能制造裝備的重要組成部分，迎來其戰(zhàn)略性的發(fā)展契機(jī)。

　　各地政府也加速推進(jìn)機(jī)器人戰(zhàn)略的實(shí)施。2013年，浙江宣布將率先實(shí)施機(jī)器換人工程，計(jì)劃在未來5年實(shí)現(xiàn)5000億元機(jī)器換人投資；2014年，東莞已有超過60%的工業(yè)企業(yè)開始用機(jī)器人取代工人；2015年，沈陽設(shè)立200億機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金。

　　然而，從機(jī)器人密度上看，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國目前每萬名工人中僅有30個(gè)機(jī)器人，距離工信部2014年發(fā)布的《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》（簡稱《意見》）中提出的目標(biāo)還相差甚遠(yuǎn)?！兑庖姟诽岢?，到2020年機(jī)器人密度（每萬名員工使用機(jī)器人臺數(shù)）達(dá)到100以上。而相比于日本、德國等發(fā)達(dá)國家，我國機(jī)器人數(shù)量的使用差距更大。目前日本的機(jī)器人密度是中國的11倍，德國為10倍，北美為5倍。

　　大多停留在制造階段

　　在“機(jī)器人換人”的大潮之下，我國工業(yè)機(jī)器人的市場仍大有可為。而在技術(shù)方面，我國工業(yè)機(jī)器人在追趕國際先進(jìn)水平中也得到不斷推進(jìn)。

　　業(yè)內(nèi)人士稱，經(jīng)過30多年發(fā)展，無論是機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)、單元技術(shù)、控制裝置還是操作機(jī)制或應(yīng)用工程都取得了重大發(fā)展。這樣的例證在國內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)中并不鮮見。

　　作為國內(nèi)機(jī)器人的龍頭企業(yè)，沈陽新松的移動(dòng)機(jī)器人被美國、福特等企業(yè)列入全球采購供應(yīng)名單，出口21個(gè)國家和地區(qū)，占據(jù)國內(nèi)汽車市場、電力市場份額90%以上，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

　　作為國內(nèi)最早從事自動(dòng)包裝碼垛機(jī)器人及成套生產(chǎn)線的公司，哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司是國際上少數(shù)幾家能夠系統(tǒng)完成自主研發(fā)、成套生產(chǎn)和配套服務(wù)的企業(yè)之一。

　　該公司副總經(jīng)理張玉春介紹，“公司擁有高速高精度全自動(dòng)稱重技術(shù)、高速包裝技術(shù)、高速碼垛技術(shù)、拉伸套膜包裝技術(shù)、合成橡膠脫水、干燥、成型、包裝、碼垛等核心技術(shù)，多項(xiàng)產(chǎn)品填補(bǔ)了國內(nèi)空白，成功地打破了該技術(shù)及產(chǎn)品領(lǐng)域被國外壟斷的局面。”

　　在汽車制造領(lǐng)域，目前應(yīng)用于點(diǎn)焊和弧焊最普遍的是關(guān)節(jié)臂式機(jī)器人。但這種機(jī)器人是一種示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人，只能走固定的程序，是瞎的機(jī)器人，沒有眼睛。哈爾濱行健智能機(jī)器人股份有限公司董事長王宗義說，“我們的智能焊接切割機(jī)器人具有視覺識別跟蹤和三維測量功能，等于為機(jī)器人裝上了眼睛和大腦。從這個(gè)層面上說，我們不是技術(shù)的追隨者，而是國際競爭的直接參與者?！?/p>

　　當(dāng)然，與國際先進(jìn)水平相比，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)仍有較大差距。據(jù)張玉春介紹，中國機(jī)器人企業(yè)的關(guān)鍵零部件普遍依賴進(jìn)口，技術(shù)儲備低，應(yīng)用規(guī)模小，生產(chǎn)的機(jī)器人在精度、可靠性等指標(biāo)上普遍低于國際品牌。

　　統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，目前國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的核心零部件70%以上依賴進(jìn)口，進(jìn)口成本已占總成本的40%以上。

　　“中國的大多數(shù)企業(yè)只習(xí)慣于制造，核心的技術(shù)一直沒有?！蓖踝诹x告訴記者，“我們的企業(yè)確確實(shí)實(shí)沒有這方面的積累。國家一直在呼吁，讓企業(yè)成為研發(fā)的主體，但現(xiàn)在大多數(shù)還屬于制造階段?！?/p>

　　而在張玉春看來，智能化是未來工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵?！氨热绻I(yè)機(jī)械手，一定要帶感知能力。不帶感知，不僅效率低下，而且無法進(jìn)行人機(jī)協(xié)同?！?/p>

　　據(jù)了解，國內(nèi)機(jī)器人應(yīng)用大多限于碼垛、搬運(yùn)、AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）等領(lǐng)域，而汽車、電子等高端行業(yè)的應(yīng)用，幾乎完全被國際品牌壟斷。

　　此外，我國工業(yè)機(jī)器人從基礎(chǔ)原創(chuàng)性成果到研發(fā)產(chǎn)品之間斷層嚴(yán)重，成果轉(zhuǎn)化率和產(chǎn)業(yè)化率不高，嚴(yán)重制約了我國機(jī)器人與自動(dòng)化裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)所需創(chuàng)新型多層次人才體系不健全，也影響了我國工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新。

　　發(fā)展還要靠集群規(guī)模

　　“機(jī)器人是高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，是典型‘三高’，技術(shù)密集度高，人才密集度高，資金密集度高?！鼻揽f，“高新技術(shù)應(yīng)該是芯片、網(wǎng)絡(luò)、光電，但國內(nèi)很多機(jī)器人企業(yè)做的依然是機(jī)殼、風(fēng)扇、鍵盤?！?/p>

　　科學(xué)技術(shù)部副部長曹健林曾表示，中國做機(jī)器人的企業(yè)除了沈陽自動(dòng)化所等專業(yè)化研究所走出來的一些中型企業(yè)以外，基本沒有大企業(yè)，絕大部分都是大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新發(fā)展起來的小企業(yè)。

　　王宗義在接受采訪時(shí)說，“中國的機(jī)器人企業(yè)太小，不可能像IBM、因特爾等大企業(yè)一樣投入巨額研發(fā)資金，也沒有足夠的人才和設(shè)施配給。而機(jī)器人項(xiàng)目投入大，周期也相對長”。

　　“靠小企業(yè)、小錢來發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是不可能的。”曲道奎認(rèn)為，中國需要有規(guī)模的機(jī)器人企業(yè)?！斑@個(gè)規(guī)模不僅僅指產(chǎn)業(yè)規(guī)模，更指企業(yè)的綜合實(shí)力?！?/p>

　　也正是基于這樣的判斷，哈工大機(jī)器人集團(tuán)在2014年12月的成立被看作是整合資源、走集團(tuán)發(fā)展模式的又一個(gè)案。該集團(tuán)副總裁白相林說，“集團(tuán)的基本思路是：平臺牽引-全鏈整合-創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)-集群發(fā)展，其目標(biāo)是打造國家級機(jī)器人和智能裝備創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)平臺?！?/p>

　　張玉春也表示，博實(shí)公司之所以在2013年成立哈工大博實(shí)研究院，是希望依托哈工大的學(xué)科優(yōu)勢和哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司的產(chǎn)業(yè)支持，建設(shè)科技創(chuàng)新、人才培養(yǎng)、產(chǎn)學(xué)研合作和科技成果轉(zhuǎn)化四大平臺，對國際制造領(lǐng)域前沿的機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行集中攻克。

　　“技術(shù)革命往往也伴隨著企業(yè)模式的變革?！鼻揽f，在經(jīng)歷了工廠模式、公司模式后，未來的企業(yè)模式會向平臺模式轉(zhuǎn)變。為此，新松正在實(shí)施大平臺戰(zhàn)略，希望打通創(chuàng)新鏈平臺，與產(chǎn)業(yè)平臺、基金平臺協(xié)調(diào)發(fā)展。

　　事實(shí)上，上述工信部發(fā)布的《意見》也提出，到2020年，要培育3～5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)。