一、控制要求

　　某車間有 6 個(gè)工作臺(tái)，送料車往返于工作臺(tái)之間送料，每個(gè)工作臺(tái)設(shè)有一個(gè)到位開關(guān)（ SQ ）和一個(gè)呼吸按扭（ SB ）。具體控制要求如下：

　?。?1 ）送料車開始應(yīng)能停留在 6 個(gè)工作臺(tái)中任意一個(gè)到位開關(guān)的位置上。

　?。?2 ）設(shè)送料車現(xiàn)暫停于 m 號(hào)工作臺(tái)（ SQ m 為 ON ）處，這時(shí) n 號(hào)工作臺(tái)呼叫（ SQ n 為 ON ），若：

　　（a） m>n ，送料車左行，直至 SQ n 動(dòng)作，到位停車。即送料車所停位置 SQ 的編號(hào)大于呼叫按扭 SB 的編號(hào)時(shí)，送料車往左行運(yùn)行至呼叫位置后停止。

　?。╞） m<n ，送料車右行，直至 SQ n 動(dòng)作，到位停車。即送料車所停位置 SQ 的編號(hào)小于呼叫按扭 SB 的編號(hào)時(shí)，送料車往右運(yùn)行至呼叫位置后停止。

　　（c） m=n ，送料車原位不動(dòng)。即送料車所停位置 SQ 的編號(hào)與呼叫按扭 SB 的編號(hào)相同時(shí)，送料車不動(dòng)。

　　二、 plc 硬件的實(shí)現(xiàn)

　　1、I/O的分配表

　　2、I/O的外部接線

　　三、 PLC 軟件的實(shí)現(xiàn)

　　圖中將送料車當(dāng)前位置送到數(shù)據(jù)寄存器 D0 中，將呼叫工作臺(tái)號(hào)送到數(shù)據(jù)寄存器 D1 中，然后通過(guò) D0 與 D1 中數(shù)據(jù)的比較，決定送料車的運(yùn)行方向和到達(dá)的目標(biāo)位置。