摘要：針對現(xiàn)有低頻通信系統(tǒng)功耗過高、天線尺寸太大、調(diào)整不靈活等問題，設(shè)計了一種基于FPGA的低頻通信系統(tǒng)。研究了基于軟件無線電的微弱信號處理方案，設(shè)計出高效的低頻天線，實現(xiàn)了遠(yuǎn)距離、大穿透深度的可移動通信。在較強的電磁干擾情況下進(jìn)行了透地和透水模擬實驗，結(jié)果表明該系統(tǒng)可以在地面和地下以及地面和水下建立起有效的無線電通信，證明了低頻無線通信的發(fā)展?jié)摿Γ梢詾閷嶋H應(yīng)用提供參考。
關(guān)鍵詞：FPGA；低頻無線通信；微弱信號處理；天線技術(shù)
0引言
隨著科技的進(jìn)步，無線電通信技術(shù)飛速發(fā)展，在現(xiàn)代社會得到極其廣泛的應(yīng)用。陸地淺層資源因過度開發(fā)而潛力受限，使用低頻無線電技術(shù)探尋海洋資源、地下深層礦藏和深空資源的需求越來越迫切［1］。與此同時，現(xiàn)代城市的空間得到高度利用，樓宇間及地下無線通信的重要性日益凸顯。處于無線電頻譜末端的低頻電磁波，對巖層、沙壤、水等有耗介質(zhì)具有較大的穿透能力［2］，可以作為透地和透水通信的傳播媒介。但是，由于天線尺寸需與低頻電磁波波長相比擬，天線的輻射效率很低，加上隨頻率降低而增加的本底噪聲和大氣噪聲的干擾［3］，以及在有耗介質(zhì)中傳播的衰減，使得微弱的接收信號湮沒在噪聲之中。因而，相對于高度發(fā)展的中高頻段的通信方式，低頻無線通信的應(yīng)用進(jìn)展比較緩慢。近十幾年來，天線技術(shù)和微弱信號處理技術(shù)發(fā)展迅速，極具應(yīng)用前景和發(fā)展?jié)摿Φ牡皖l無線電技術(shù)也逐漸成為新的研究熱點［4］。
本文運用軟件無線電的設(shè)計思想，結(jié)合微弱信號處理和天線技術(shù)［5］，給出一種可以用于透地和透水通信的低頻通信系統(tǒng)，實現(xiàn)了在地下和水下較強電磁干擾情況下的低頻無線通信，從而證明低頻通信在無線電技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。
低頻通信系統(tǒng)由發(fā)射終端、傳輸信道及接收終端三部分組成。應(yīng)用于煤礦應(yīng)急救援通信背景下的低頻通信系統(tǒng)如圖1所示。井下發(fā)射部分包括警報信息輸入模塊和發(fā)送終端。地面終端接收機包括地面接收機和監(jiān)控室計算機，其中監(jiān)控室計算機用來接收并顯示由地面接收機接收并處理得到的救援信息。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示，當(dāng)操作面板上的按鈕被按下后，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)會被FPGA硬件電路捕獲，然后進(jìn)行編碼、圖2系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖MFSK調(diào)制、濾波、數(shù)模轉(zhuǎn)換，生成發(fā)射信號，之后經(jīng)過功率放大器，再由發(fā)射天線產(chǎn)生低頻交變電磁波。
地面接收機是整個設(shè)計的重點和難點。接收天線將接收到的電磁波信號轉(zhuǎn)化為微弱的電信號。為了使有用的信號得到放大，同時又把其他無用的干擾信號抑制掉，采用選頻網(wǎng)絡(luò)來限制帶寬。之后信號通過一個低噪放大器，將信號增至合適的電平，從而保證合適的電平進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換電路。A/D轉(zhuǎn)換電路將模擬低噪放大信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，以便于后面的數(shù)字化處理。FPGA在本設(shè)計中主要作為處理器 ，對采樣后的數(shù)字信號進(jìn)行噪聲消除處理，減少雷電脈沖、固定噪聲等干擾。此外它還起到邏輯控制的作用，協(xié)調(diào)硬件間的時序，為DSP提供服務(wù)。為提高信號處理的速率，使用FPGA模塊進(jìn)行濾波、MFSK信號解調(diào)和譯碼處理。之后，F(xiàn)PGA協(xié)助DSP將處理后的數(shù)據(jù)寫入網(wǎng)卡芯片中，最終通過網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C機上，并由PC端上位機顯示得到的結(jié)果，從而獲得發(fā)射端發(fā)送的信息。
2低頻通信系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
2.1軟件無線電
由于接收機硬件平臺要對大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行實時運算處理，本系統(tǒng)采用軟件無線電的設(shè)計思想，選用處理能力較強的FPGA作為主處理器，DSP芯片輔助處理。這種FPGA+DSP的設(shè)計方案非常適于模塊化設(shè)計，使低頻通信系統(tǒng)的小型化、可移動性及低功耗化成為可能，更好地貼合各類實際應(yīng)用。由于低頻通信環(huán)境的極度復(fù)雜性，在整個調(diào)試、測試和使用過程中，各個模塊均可以進(jìn)行修改和調(diào)整，使整個系統(tǒng)具有極強的適應(yīng)性和靈活性。
根據(jù)軟件無線電的思想，所設(shè)計的接收機的硬件結(jié)構(gòu)如圖3所示。硬件平臺主要由前置部分、A/D數(shù)據(jù)采集部分、信號處理部分、網(wǎng)絡(luò)傳輸部分以及其他相關(guān)輔助電路部分構(gòu)成。其中前置部分由選頻網(wǎng)絡(luò)和低噪放大器組成；A/D數(shù)字采樣部分為AD8138驅(qū)動放大器和模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片ADCLTC2208；FPGA模塊作為主處理器，除了要對數(shù)字信號進(jìn)行處理，還要向下協(xié)調(diào)各個硬件之間的邏輯和接口之間的時序，向上為DSP提供服務(wù)；DSP和網(wǎng)卡芯片RTL8019AS構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸部分，DSP芯片負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)按照以太網(wǎng)幀格式進(jìn)行封裝發(fā)送至網(wǎng)卡芯片中，網(wǎng)卡芯片會自動將數(shù)據(jù)幀轉(zhuǎn)換成物理幀格式在物理層傳輸至PC機上。
2.2微弱信號處理
低頻信號經(jīng)過數(shù)百米甚至上千米的地層或水層傳輸，到達(dá)接收端時都是十分微弱的，并且大氣噪聲和雷電脈沖及本底噪聲對信號形成很強的干擾。因此為了提高通信系統(tǒng)的可靠性，在降低傳輸信號頻率以保證接收信號信噪比的同時，還要采用合理有效的弱信號檢測方法，盡可能地消除干擾，改善通信系統(tǒng)的性能。為此，系統(tǒng)使用先進(jìn)的通信信號處理和數(shù)字信號處理技術(shù)。通信信號處理技術(shù)針對微弱的接受信號，采用合理高效的弱信號檢測算法和噪聲消除算法，極大地提高了系統(tǒng)的可靠性。其中，核心的低噪聲放大技術(shù)可以實現(xiàn)在放大有用信號的同時，只引入較低的本底噪聲并減少大量的人為干擾。低噪聲放大原理如圖4所示。數(shù)字信號處理技術(shù)針對低頻信號的特點，對信號濾波、調(diào)制解調(diào)函數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化，使低頻信號能穩(wěn)定地傳送。
在本設(shè)計中FPGA主要作為處理器。天線接收到的微弱通信信號經(jīng)過前置電路放大并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后，再由FPGA進(jìn)行噪聲消除等處理，提高接收信號的信噪比。FPGA芯片的內(nèi)部功能框圖如圖5所示。
此外，為了保證信號能夠被地面接收，每一個信號重復(fù)發(fā)送10遍。由于長波通信信道窄，要考慮信道復(fù)用問題，當(dāng)多個終端機同時需要發(fā)送求救信號時，采用載波監(jiān)聽隨機圖5FPGA內(nèi)部功能框圖競爭信道的方式互相錯讓發(fā)送時隙。
2.3小型高靈敏度天線
電磁波在巖土、水等介質(zhì)的傳播過程中，電場能量因焦耳損耗而散失嚴(yán)重，但磁場能量損耗相對較小。針對電磁波能量在介質(zhì)中傳播的這一特性，本文設(shè)計的低頻通信系統(tǒng)采用通用的磁性天線——環(huán)形天線。通過增加匝數(shù)、使用鐵氧體磁芯和匹配調(diào)諧電容等措施，極大地提高了輻射效率，縮小天線的尺寸。其中，由于鐵氧體具有聚合磁場能量的特性，可以在保持輻射效率的同時，成倍地減小天線尺寸［6］。增加天線匝數(shù)不僅可以增強天線中的電流強度，也會改變天線的輻射阻抗。調(diào)諧電容由兩組電容組成，一組用來調(diào)節(jié)共振頻率，另一組調(diào)節(jié)天線的阻抗匹配。在調(diào)試和實際應(yīng)用過程中，可以通過接入并聯(lián)電容來改變電容組的電容值。經(jīng)過計算和調(diào)試，系統(tǒng)使用磁芯磁導(dǎo)率為3 000、線圈半徑為16 cm、匝數(shù)為27圈的發(fā)射天線，從而實現(xiàn)發(fā)射天線的微型化和高效率。
針對接收端的微弱信號，設(shè)計了圖6所示的高靈敏度接收天線，由低頻信號接收天線和參考噪聲接收天線兩部分組成。低頻信號接收天線是由利茲線螺旋繞制而成，方向圖零深很深。因此，該天線具有較好的方向特性，可以減少特定方向的電磁噪聲。由于低頻信號接收天線可等效為不同直徑的線圈，對不同頻率的信號都能產(chǎn)生較強的感應(yīng)電流，因此該天線具有較寬的接收信號頻帶和較高的靈敏度。參考噪聲接收天線主要由一個小型磁性天線構(gòu)成，用來接收各類噪聲干擾作為參考噪聲信號。天線接收到的兩路信號到達(dá)接收機，進(jìn)行自適應(yīng)濾波等處理后，可以有效地減少噪聲干擾，極大地提高了系統(tǒng)的信噪比。
3實驗結(jié)果及分析
為了驗證和分析低頻通信系統(tǒng)在透地通信和透水通信中應(yīng)用的可行性和優(yōu)越性，分別作了穿墻通信實驗和水下通信實驗，對本文提出的微型化、可移動低頻通信系統(tǒng)進(jìn)行了測
試。在測試中，為了更好地研究各類噪聲干擾、通信信號的頻率、通信距離等因素對低頻通信系統(tǒng)的抗噪聲干擾性能和微弱信號處理能力及通信質(zhì)量的影響，使用單一頻率的正弦波調(diào)制信號。
在透地通信實驗中，發(fā)射天線和接收天線平行放置，正中間有一面厚度為36 cm的混泥土墻壁。發(fā)射機使用在12 V輸入電壓下最大輸出1 A電流的功率放大器。實驗結(jié)果如圖7所示。
可以看到，頻率為16 kHz的電磁波信號在10 m空氣和36 cm混泥土組成的介質(zhì)中傳播，只有不到2 dB的衰減。增大通信距離，由30 m空氣和36 cm混泥土組成傳播介質(zhì)，16 kHz電磁波傳播衰減不到6 dB，7 kHz的電磁波傳輸衰減約為5 dB，1 kHz的電磁波傳輸衰減不到5 dB。由此，對于大多數(shù)的陸地介質(zhì)，該通信系統(tǒng)可以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離、大穿透的無線通信。而且隨著信號頻率降低，傳輸衰減逐漸減小。
在透水通信實驗中，發(fā)射天線和接收天線垂直架設(shè)。其中，發(fā)射天線放置于淡水中，距離水面12 m，接收天線架設(shè)在水面上方3 m處。功率放大器的參數(shù)不變，信號頻率為16 kHz。電磁波信號在水中衰減較大，到達(dá)接收天線時十分微弱，圖8為實驗處理結(jié)果。
實驗結(jié)果表明，低噪聲放大器可以在放大有用信號的同時只引入少量本底噪聲干擾，對后續(xù)處理十分有利。經(jīng)過噪聲消除處理后，信噪比至少提高6 dB。
應(yīng)用于煤礦應(yīng)急救援背景下的PC端上位機如圖9所示，可以進(jìn)行實時監(jiān)控警報，并處理和顯示由接收機傳來的處理結(jié)果。
4結(jié)束語
本文根據(jù)低頻通信技術(shù)的特點，有效地利用FPGA模塊，設(shè)計了包括低頻發(fā)射機和微型天線組成的發(fā)射系統(tǒng)，以及由高靈敏接收天線、低頻接收機和上位機組成的接收系統(tǒng)。利用這套低頻通信系統(tǒng)，可以在不同噪聲干擾的環(huán)境下，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離、大穿透深度的透地和透水通信。相較于傳統(tǒng)的使用模擬電路、高功率、大天線的低頻通信系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用全數(shù)字化設(shè)計各個模塊，配合使用靈敏度高、體積小的天線，具有微型化、低功耗和便攜性等優(yōu)勢，可靈活運用于各類情況下的低頻通信，尤其是應(yīng)急救援通信。
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