《電子技術(shù)應(yīng)用》
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智能機(jī)器人專家深度解讀“人機(jī)大戰(zhàn)”

2016-03-22

  3月15日,隨著谷歌圍棋人工智能“阿法狗(AlphaGo)”與韓國棋手李世石最后一輪較量的結(jié)束,這場引起全世界廣泛關(guān)注的“人機(jī)大戰(zhàn)”總比分定格在1:4。“人工智能”戰(zhàn)勝“人類智慧”。有人沉重地評論:“機(jī)器人贏了還好,最怕的是機(jī)器人故意輸了?!币灿腥藰酚^地表示:“人能創(chuàng)造機(jī)器人,但是機(jī)器人永遠(yuǎn)都創(chuàng)造不了人。就憑這一點(diǎn),機(jī)器人就無法取代人類?!?/p>

  人工智能究竟有多牛?當(dāng)下和未來發(fā)展到底會引起怎樣的時(shí)代變遷?人工智能是否會取代人類,成為新的物種嗎?本期,我們邀請東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院院長、著名的機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所所長宋愛國教授,對“人機(jī)大戰(zhàn)”做一場深度解讀。

  未來科技?

  人類已經(jīng)步入“人工智能時(shí)代”

  其實(shí),早在20年前,IBM(國際商業(yè)機(jī)器公司)的“深藍(lán)”就戰(zhàn)勝了國際象棋世界冠軍卡斯帕羅夫,但為什么這次“人機(jī)大戰(zhàn)”會引起如此廣泛的關(guān)注?

  圍棋相比國際象棋更加復(fù)雜,它是一個19×19=361的高維解空間,下棋其實(shí)是一個博弈環(huán)境下求最優(yōu)解的過程,計(jì)算量異常龐大,即使窮盡整個宇宙的物質(zhì)也不能存下圍棋的所有可能性,尋找最優(yōu)解的難度無異于大海撈針。

  “‘阿法狗’完勝李世石,體現(xiàn)了深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和人工智能的巨大潛力?!彼螑蹏榻B說,傳統(tǒng)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)只有兩到三層的結(jié)構(gòu),而在2012年,深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法取得了重大突破,它模仿人大腦學(xué)習(xí)的并聯(lián)機(jī)制,通過一層一層的特征提取,從大量樣本中抽取事物的本質(zhì)規(guī)律,從而使得機(jī)器人具有舉一反三的學(xué)習(xí)能力和決策能力。

  人工智能和我們有多大關(guān)系?“其實(shí)我們的生活已經(jīng)步入了‘人工智能’時(shí)代。”宋愛國教授舉例說,簡單的人工智能如高級的冰箱,除了自動調(diào)節(jié)溫度以外,還可以利用多種傳感器信息實(shí)現(xiàn)自我判斷的能力、自我故障識別的能力。甚至是身份識別、人臉識別等都是人工智能。

  當(dāng)然,這場“人機(jī)大戰(zhàn)”的主角之一——“阿法狗”機(jī)器人是更高級的人工智能應(yīng)用。在比賽中,當(dāng)李世石出棋后,機(jī)器人能根據(jù)自己所學(xué)習(xí)過的棋局,通過深度計(jì)算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取本質(zhì)特征,理解棋局,快速找到最優(yōu)解?!凹幢憷钍朗恼袛?shù)它從來沒見過,機(jī)器人也會通過分析推理,給出自己的答案。甚至這一步走完,接著下面至少十多步對方大概怎么應(yīng)對,我怎么走,我的優(yōu)劣程度是怎樣,它都可以計(jì)算出來。”

  聰明過人?

  人工智能的綜合評判還不如5歲孩子

  “阿法狗”五局四勝,讓人驚嘆!那么是不是就說明機(jī)器人比人類更聰明?

  “盡管機(jī)器人在圍棋賽上贏了人,但是機(jī)器人的智力與人的智力相比還是有很大差距的?!彼螑蹏淌谡J(rèn)為,谷歌的人工智能雖然在圍棋博弈這方面智力水平達(dá)到了職業(yè)九段選手,但是人的感知、學(xué)習(xí)、理解、認(rèn)知等綜合能力是當(dāng)前機(jī)器人無法達(dá)到的。

  “阿法狗”雖然贏得了比賽,但是在宋愛國教授看來,它的綜合評判不如5歲孩子?!皬牡谝粓霰荣惥涂梢钥闯龆四摺T诓季蛛A段,“阿法狗”處于下風(fēng),說明其對圍棋的理解能力遠(yuǎn)不如人類,但是機(jī)器人的計(jì)算能力很強(qiáng),所以最終取勝并不意外。布局體現(xiàn)兩方面的智能,一個通過經(jīng)驗(yàn)獲得知識,另一個是對整體環(huán)境的理解。從這個角度來看,機(jī)器人在面對未知環(huán)境的變化,未知的任務(wù),它的決策能力還是非常弱的。

  從專業(yè)角度分析,人類比機(jī)器人強(qiáng)的地方在于學(xué)習(xí)與理解能力。人可以通過經(jīng)驗(yàn)來學(xué)習(xí)新事物,并具備觸類旁通的能力。人是通過數(shù)以億計(jì)的神經(jīng)元互相連結(jié)構(gòu)成大腦,大腦是一個并聯(lián)機(jī)制,所以人善于學(xué)習(xí),通過所經(jīng)歷的事情或經(jīng)驗(yàn),能夠發(fā)現(xiàn)事物的特征,發(fā)現(xiàn)本質(zhì)規(guī)律,從而全面理解周圍環(huán)境。

  “比方說,我看到一張桌子,上面有一本書,我可以推斷這是個圖書館或者是個教室。但是機(jī)器人這方面的能力就很弱,傳統(tǒng)的機(jī)器人雖然能準(zhǔn)確識別一本書、一張桌子,但是不能知道這是在圖書館,還是在教室?!?/p>

  “盡管在下圍棋方面,它已經(jīng)是個職業(yè)高手,但是在其他方面,它的能力很差?!彼螑蹏淌诮榻B說,機(jī)器人只是根據(jù)人類給它的編程,熟悉了圍棋這個環(huán)境,這只是單個任務(wù)。而人類生活的日常環(huán)境卻是多任務(wù)的,要面對各種各樣的情況。人工智能的優(yōu)勢就在于能用復(fù)雜的計(jì)算處理簡單的任務(wù)。但自我學(xué)習(xí)、舉一反三的能力還不如5歲孩子。

  取代人類?

  人工智能只是人類智能的延伸

  隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,機(jī)器人會取代人類嗎?

  宋教授說,機(jī)器人并不是用來代替人類,而是來幫助人類的,機(jī)器人能夠延伸人的能力,“阿法狗”的神勇,在于他腦內(nèi)龐大的數(shù)據(jù)庫,雖然他棋藝不如李世石,但是目標(biāo)明確的去完成“勝利”任務(wù),卻是具有明顯優(yōu)勢的。因此現(xiàn)在強(qiáng)調(diào)人機(jī)交互,即人和機(jī)器人協(xié)同完成任務(wù)。

  機(jī)器人是人造的,需要人去維護(hù),而機(jī)器人有很多能力是人所不及的,如一些危險(xiǎn)環(huán)境,人不能去而機(jī)器人可以去;而機(jī)器人在很多未知和復(fù)雜的危險(xiǎn)環(huán)境如地震環(huán)境,無法做出正確的決策,這時(shí)就需要有豐富經(jīng)驗(yàn)與知識的人類與它合作,共同完成任務(wù),因此人與機(jī)器人是合作的關(guān)系。

  “阿法狗”的勝利是人類探索、研究“人工智能”的歷史性飛越,但并不代表“人工智能”的智力已經(jīng)超越人類?,F(xiàn)在的超級計(jì)算機(jī),每秒的操作已達(dá)到10的15次方,看起來超級快,但是在宋愛國看來,它們都不代表智能和最強(qiáng)的腦力。

  宋愛國說,人類大腦的記憶能力和計(jì)算能力的確比不上機(jī)器,但是人腦的智慧其實(shí)是對于信息的分析和決策能力,這是世界上任何最強(qiáng)大的電腦都無法比擬的?!俺鞘菍⑷四X神經(jīng)植入的‘生化機(jī)器人’,我們一般意義上認(rèn)為的機(jī)器人,它們的腦力在未來幾十年內(nèi)應(yīng)該都沒有辦法趕超我們?nèi)祟惖拇竽X?!?/p>

  雖然機(jī)器不會取代人,但是未來它們卻可以幫助人類做許多事情。在東南大學(xué)的機(jī)器人世界中,除了一般的機(jī)器人,還有像棉花糖一樣的醫(yī)療機(jī)器人“大白”這樣的高情商機(jī)器人。預(yù)計(jì)5年左右,像大白這樣能做護(hù)理、能和人擊掌擁抱、語言安慰的暖心“健康顧問”就能造出來。宋教授提醒,未來,“人工智能”將廣泛的在生活中應(yīng)用,但不必?fù)?dān)心人工智能奴役人類。人類真正應(yīng)該擔(dān)心的是在機(jī)器的供養(yǎng)下,人類本身會不會退化。

  新中國第一個機(jī)器人就是從東南大學(xué)(當(dāng)時(shí)的南京工學(xué)院)走出來的。而主持研究這臺機(jī)器人的,便是女教授查禮冠老師。令人惋惜的是,查禮冠老師在籌建南京工學(xué)院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的公務(wù)途中,不幸因車禍去世。但是她和她主持建造的這臺機(jī)器人,卻永遠(yuǎn)被后輩銘記。

  上世紀(jì)60年代,南京工學(xué)院(東南大學(xué)前身)幾個學(xué)生為了迎接“南京無線電技術(shù)展覽會”,希望做一個無線電操縱的機(jī)器人。這一想法很快得到了查禮冠老師和學(xué)校的支持。

  當(dāng)時(shí),日本和蘇聯(lián)的機(jī)器人在全世界都很領(lǐng)先。學(xué)生們從雜志上找到了蘇聯(lián)和日本的機(jī)器人照片,可是這兩張圖片只有機(jī)器人外形,沒有內(nèi)部裝置圖,更沒有介紹一點(diǎn)構(gòu)造原理。為了讓機(jī)器人能模擬出人的腿部動作,學(xué)生們跑遍了南京市的百貨公司,物色各種能做跳、跑、點(diǎn)頭、搖頭等動作的小玩具,從這些小玩具中尋找靈感。另外還跑到假肢工廠,向老工人請教假肢的制造問題,這對機(jī)器人模擬人的上肢動作也有很大啟發(fā)。

  在短短6天時(shí)間,以查禮冠為首的師生30人就完成了250張?jiān)O(shè)計(jì)圖,討論修改無數(shù)遍,才將機(jī)器人設(shè)計(jì)好。經(jīng)過設(shè)計(jì),這個機(jī)器人的高度超過2米,能做28個自由度動作,用洋鐵皮做“衣服”。剛開始,機(jī)器人連站都站不穩(wěn),走路直搖晃,后來,經(jīng)過廣大師生的集思廣益,在機(jī)器人的足踝關(guān)節(jié)安裝了四個彈簧,解決了這一難題。就這樣,在克服了重重困難之后,新中國第一臺機(jī)器人終于誕生了!


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