智能合成皮膚可讓機器人去觸摸和感知他們周圍的事物,但是讓機器人保持通電,保持高敏感度同時確保低成本是一項挑戰(zhàn)。 根據(jù)科學(xué)家在ACS Nano 雜志中的報道,通電透明智能皮膚比其他開發(fā)版本更簡單更便宜。
賦予機器人和假肢類似人類的觸摸意識可以大大推動這項技術(shù)。為了實現(xiàn)這一目標(biāo),科學(xué)家們想出各種智能皮膚。但是,提升皮膚敏感性涉及到增加電極數(shù)量,依賴皮膚的大小,這將導(dǎo)致成本的增長。其他系統(tǒng)需要外接電池和電線操作,研究人員希望找到一個更實際的解決方案。
研究人員創(chuàng)建出超薄塑料薄膜智能皮膚,只有由銀納米線制成的四個電極。其他原型含有高達36個電極。此外,一個部件獲取機械能,比如從一個假肢手指的運動獲取機械能,并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鳎虼?,皮膚不需要外部電源。經(jīng)測試皮膚敏感度高,甚至可以感受到一只蜜蜂飛過,同時還證明了電穩(wěn)定性,保持超過30,000次循環(huán)輸出。
中國國家自然科學(xué)基金、中國國家高科技研發(fā)計劃、北京科技項目和北京市自然科學(xué)基金為其提供基金支持。
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