0 引言

    超聲加工常采用壓電式換能器，由于壓電式換能器在加工的過程中會因負載劇烈變化、發(fā)熱、磨損、疲勞等因素，導致?lián)Q能器的阻抗特性發(fā)生變化，進而導致系統(tǒng)諧振頻率發(fā)生漂移^[1-2]。此時，若超聲波電源無法自動跟蹤換能器諧振頻率變化，會造成整個超聲振動系統(tǒng)失諧，超聲電源會因失諧導致逆變電路損耗增大，甚至會燒毀超聲波電源^[3]。因此，頻率自動跟蹤技術(shù)在超聲波電源系統(tǒng)中占據(jù)重要地位，超聲振動系統(tǒng)常采用電反饋方式，電反饋大致可分為阻抗電橋方式、搜索電流極值方式及鎖相環(huán)方式三種^[4]。阻抗電橋頻率跟蹤方式實現(xiàn)高精度的動態(tài)電橋平衡太過困難，難以滿足換能器負載時變特性；由于壓電換能器的阻抗特性影響，搜索電流極值方式易導致頻率跟蹤系統(tǒng)誤跟蹤；鎖相環(huán)方式頻率跟蹤系統(tǒng)在應對換能器負載突變時，其系統(tǒng)容易發(fā)生失鎖現(xiàn)象^[5-6]。為此，提出一種基于數(shù)字鎖相式頻率跟蹤技術(shù)與變步長搜索電流極值方式相結(jié)合的復合頻率跟蹤策略。

1 復合頻率跟蹤策略控制原理 

1.1 頻率跟蹤原理

    在超聲振動系統(tǒng)中，超聲波換能器阻抗特性呈現(xiàn)非線性變化，超聲系統(tǒng)的諧振頻率與電壓和電流之間的相位關(guān)系如圖1所示，當ω<ω_s時，換能器中流過的電流的相位超前電壓的相位，表明超聲波電源的輸出頻率低于換能器的實際工作頻率；當ω_s<ω時，換能器中流過的電壓相位超前電流的相位，表明超聲波電源輸出頻率高于換能器的實際工作頻率；當ω=ω_s時，換能器中流過的電壓和電流相位相同，表明超聲波輸出頻率等于換能器的實際工作頻率，為鎖相環(huán)方式頻率跟蹤技術(shù)提供了理論基礎^[7]。超聲波換能器在諧振狀態(tài)時其等效電路阻抗最小，換能器環(huán)路電流幅值最大，電流隨諧振頻率變化近似為正比例關(guān)系，為搜索電流值頻率跟蹤技術(shù)提供依據(jù)^[8]。

1.2 復合頻率跟蹤技術(shù)控制原理

    復合頻率跟蹤策略綜合鎖相環(huán)方式和搜索電流極值方式的優(yōu)點，以換能器的反饋電流值和電壓與電流的相位差作為判斷超聲系統(tǒng)是否失諧的判據(jù)。在遠離系統(tǒng)諧振頻帶條件下，采用搜索電流極值方式實現(xiàn)頻率跟蹤，以相位差信息判斷電流搜索方向，依據(jù)電流極值判斷搜索步距，加速頻率跟蹤系統(tǒng)響應速率；若系統(tǒng)處在諧振頻帶內(nèi)，系統(tǒng)采用鎖相環(huán)方式實現(xiàn)頻率跟蹤，通過數(shù)字鑒相電路實現(xiàn)高精度頻率跟蹤。復合頻率跟蹤系統(tǒng)原理框圖如圖2所示。

    由于理論和實際的差別，采樣電路的誤差存在，會導致相位差角達不到零狀態(tài)，為此，設定一個相位差極小角θ_min，若檢測到相位角小于此極小角，則認為系統(tǒng)處在諧振狀態(tài)，無需對頻率進行調(diào)節(jié)，自動更新設定諧振電流I₀閾值，以便下次系統(tǒng)失諧時進行電流極值判定。

2 復合頻率跟蹤策略實現(xiàn)

2.1 鑒相器電路設計

    鑒相器電路主要作用是獲取電壓和電流的相位差信號，依據(jù)復合頻率跟蹤策略控制要求，為了實現(xiàn)數(shù)字化鎖相，便于DSP的捕獲單元直接采集相位差信息。本文以電壓跟隨器、比較器、D觸發(fā)器及異或門構(gòu)成鑒相器電路，如圖3所示。電壓跟隨器由高精度運算放大器LF353組成；采樣電路采集的電壓和電流信號經(jīng)過前級處理后通過可調(diào)電阻進入電壓跟隨器，通過可調(diào)電阻調(diào)節(jié)輸入信號幅值，保護鑒相器電路。

    本文的鑒相器電路以電壓信號作為D觸發(fā)器的時鐘信號，電流的信號作為D觸發(fā)器的輸入信號，依據(jù)D觸發(fā)器的真值關(guān)系可知相差與換能器振動狀態(tài)關(guān)系。當電流和電壓的信號相位差為零時換能器處在諧振狀態(tài)，D觸發(fā)器和異或門無輸出；若電壓信號的相位滯后電流信號的相位，此時，異或門輸出相位差信號phase，即輸出高電平，D觸發(fā)器輸出狀態(tài)標志信號flag，即輸出高電平；反之電壓信號的相位超前電流信號的相位，此時，則輸出低電平。DSP的捕獲單元發(fā)現(xiàn)相位信號phase電平突變，立即讀取狀態(tài)標志信號Flag電平判斷電壓和電流的相位差方向，依據(jù)判斷的結(jié)果控制逆變電橋驅(qū)動脈沖做出頻率調(diào)整，實現(xiàn)頻率跟蹤。

2.2 電流有效值轉(zhuǎn)換電路設計 

    在復合頻率跟蹤策略中電流極值作為判斷系統(tǒng)諧振狀態(tài)的一個要素，但采樣電路采樣的換能器環(huán)路電流為交流信號，不便于后級DSP系統(tǒng)處理，為此，必須將其轉(zhuǎn)換為有效值。本文采用硬件實現(xiàn)方式，以AD公司的有效值轉(zhuǎn)換芯片AD536A構(gòu)成電流有效值轉(zhuǎn)換電路。電流有效值轉(zhuǎn)換電路如圖4所示，電流信號經(jīng)隔直電容C1被芯片采集，CAV端接入的電容C2控制芯片的有效值積分時間，決定芯片轉(zhuǎn)換速率。輸入電流信息經(jīng)芯片轉(zhuǎn)換后從BUFOUT端輸出，經(jīng)后級A/D轉(zhuǎn)換反饋至頻率跟蹤系統(tǒng)，作為頻率跟蹤判據(jù)，實現(xiàn)系統(tǒng)頻率跟蹤。

2.3 復合頻率跟蹤程序設計

    本文的復合頻率跟蹤策略是以相位差及電流極值作為頻率跟蹤判據(jù)，進而調(diào)整超聲波電源系統(tǒng)輸出頻率。依據(jù)鑒相器電路的結(jié)構(gòu)，利用事件管理器EVA的捕獲單元CAP3邊沿檢測功能，捕獲相位差值信息。CAP3捕獲相位差信息的上升沿時，記錄通用定時器T2的計數(shù)值T2CNT，CAP3捕獲相位差信息的下降沿時，記錄通用定時器T2的計數(shù)值T2CNT。通用定時器T2的頻率f₂為37.5 MHz，F(xiàn)為超聲波電源系統(tǒng)輸出頻率，由此可知：

    式中θ為換能器電壓和電流的相位差，即0°≤θ≤90°，考慮本文頻率跟蹤系統(tǒng)的多諧振模態(tài)鎖定要求，取Δkt為400。為此，設定Δkt為400復合頻率跟蹤策略的頻率跟蹤方式切換相位差閾值θ₀。以GPIOA6端口讀取鑒相器電路中電流和電壓的相位差狀態(tài)標志位，依此判斷電壓和電流的相位關(guān)系，即GPIOA6的電平為高時，表示電壓的相位滯后電流的相位，增加電源系統(tǒng)輸出波形頻率；反之則減少電源系統(tǒng)輸出波形頻率。當捕獲單元CAP3捕獲其引腳電平突變，控制系統(tǒng)觸發(fā)中斷，從捕獲單元的中斷入口進入中斷服務程序，啟動ADC轉(zhuǎn)換器，取出檢測的相位差Δθ與其狀態(tài)標志位flag，讀取ADC轉(zhuǎn)換器的反饋電流值ΔI，對電流值ΔI與設定的閾值I₀及相位差Δθ與設定的閾值θ₀進行判定，選擇頻率跟蹤方式，判斷頻率跟蹤步距，圖5為復合頻率跟蹤程序流程圖。

3 實驗結(jié)果

    本文采用復合頻率跟蹤策略，鑒相器電路的鑒相能力對頻率跟蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定性起決定性作用。用示波器來檢測鑒相器電路的跟蹤效果，以20 kHz的輸入電壓和電流波形為例，通過設置輸入信號的相位差值關(guān)系，觀察鑒相器電路相位差鑒別效果，其波形如圖6所示。

    由圖6(a)可知，當輸入電壓和電流信號無相差時，鑒相電路此時無輸出，相差狀態(tài)標志位flag為低電平，相位差phase為低電平；若輸入電壓相位超前電流相位30°時，其波形如圖6(b)所示，鑒相電路輸出相位差phase，相位差狀態(tài)標志位flag為低電平，應減少電源系統(tǒng)輸出波形頻率；當輸入電壓相位滯后電流相位30°時，其波形如圖6(c)所示，鑒相電路輸出相位差phase，相位差狀態(tài)標志位flag為高電平，應增加電源系統(tǒng)輸出波形頻率。由此可見，當DSP捕獲單元捕捉相位差phase脈沖信息，讀取相位差狀態(tài)標志位flag電平狀態(tài)，依據(jù)電流極值反饋信息調(diào)整電源系統(tǒng)頻率跟蹤策略，實現(xiàn)電源系統(tǒng)輸出頻率自動跟蹤。  

4 結(jié)束語

    本文闡述了基于數(shù)字鎖相式頻率跟蹤技術(shù)與變步長搜索電流極值方式相結(jié)合的復合頻率跟蹤策略的控制原理及實現(xiàn)方式。實驗結(jié)果表明，采用復合頻率跟蹤策略能實現(xiàn)系統(tǒng)頻率自動跟蹤，有效地避免高次諧波對鑒相電路的影響，提高系統(tǒng)頻率跟蹤的精度及穩(wěn)定性，拓寬頻率跟蹤系統(tǒng)帶寬，增強頻率跟蹤系統(tǒng)動態(tài)響應能力，使頻率跟蹤系統(tǒng)具有動態(tài)鎖定換能器多諧振模態(tài)的特性，提高超聲波電源的整機效率。

參考文獻

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