德國航空航天中心通過“雙光譜紅外線光學系統(tǒng)”（BIROS）微衛(wèi)星與另一顆立方星“蜜蜂衛(wèi)星”-4（BEESAT-4），首次驗證了航天器執(zhí)行完全自主交會的可行性。 

　　此次試驗是“自主視覺導航與目標識別”（AVANTI）試驗的一部分。試驗中執(zhí)行自主交會機動的BIROS微衛(wèi)星為一顆對地觀測衛(wèi)星，重約130千克，裝有先進推進系統(tǒng)使其能夠快速執(zhí)行緊急機動。BEESAT-4立方星作為被交會目標，寄宿在BIROS上進入軌道后，由彈簧部署裝置以1.5米/秒的速度釋放。 

　　在試驗過程中，BIROS衛(wèi)星采用星跟蹤器前方的相機獲得的成像數(shù)據(jù)搜索、識別并監(jiān)視目標，經(jīng)過對數(shù)據(jù)的計算分析后修正運動軌跡，與目標交會。BIROS不依賴相機外的其他傳感器系統(tǒng)，與目標衛(wèi)星接近的最近安全距離為50米。 

　　此次試驗驗證了航天器能夠不依賴目標航天器發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)或者地面控制中心的數(shù)據(jù)，僅靠星上光學相機和試驗程序自主識別目標并與其交會。該技術可用于自主探測并抓捕廢舊衛(wèi)星和空間碎片。