ARM TrustZone 是針對(duì)片上系統(tǒng)（SoC）設(shè)計(jì)的系統(tǒng)級(jí)安全技術(shù)，它基于硬件，內(nèi)置于CPU和系統(tǒng)內(nèi)核，為半導(dǎo)體芯片設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)設(shè)備安全性能（如可信根）量身打造。TrustZone可用于任何基于ARM Cortex-A的系統(tǒng)，隨著全新Cortex-M23和Cortex-M33處理器的發(fā)布與升級(jí)，Cortex-M也已經(jīng)支持該技術(shù)。從尺寸最小的微控制器（搭載針對(duì)Cortex-M處理器優(yōu)化的TrustZone技術(shù)），到高性能處理器（搭載針對(duì)Cortex-A處理器優(yōu)化的TrustZone技術(shù)），設(shè)計(jì)師們終于可以從設(shè)計(jì)初始就著手打造出色的安全性能了。

　　TrustZone安全技術(shù)將非可信資源和可信資源隔離

　　TrustZone技術(shù)的核心理念是將可信資源與非可信資源在硬件上實(shí)現(xiàn)隔離。在處理器內(nèi)部，軟件只能安裝于安全或非安全域其中一處；在兩個(gè)域間切換則必須經(jīng)過Cortex-A處理器的軟件（后文稱安全監(jiān)視器）和Cortex-M處理器的硬件（核心邏輯）處理才能執(zhí)行。這種將安全（可信）域和非安全（非可信）域隔離理念的實(shí)現(xiàn)不僅涉及CPU，還涵蓋存儲(chǔ)、片上總線系統(tǒng)、中斷、周邊設(shè)備接口和SoC上的軟件。

　　針對(duì)ARMv8-M處理器（Cortex-M）的TrustZone技術(shù)

　　ARMv8-M架構(gòu)將TrustZone技術(shù)拓展至Cortex-M級(jí)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)所有成本點(diǎn)的安全防護(hù)。為Cortex-M度身設(shè)計(jì)的TrustZone技術(shù)可以保護(hù)固件和周邊設(shè)備，并為安全啟動(dòng)、可信更新以及可信根執(zhí)行實(shí)現(xiàn)隔離。該架構(gòu)具備嵌入式解決方案應(yīng)有的確定性實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。同時(shí)，因?yàn)榘踩c非安全域間的上下文切換在硬件中完成，所以更快實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換及更高的電源效率。該架構(gòu)無需安裝任何安全監(jiān)視器軟件，因?yàn)樘幚砥鞅旧砭湍芡瓿汕袚Q任務(wù)，不僅可以減少存儲(chǔ)足跡，還能降低代碼執(zhí)行的動(dòng)態(tài)功率。

　　在繼續(xù)討論編程之前，我們先介紹以下幾個(gè)概念：

　　1.地址定義安全

　　2.新增執(zhí)行狀態(tài)

　　3.跨域調(diào)用

　　概念1：地址定義安全

　　第一個(gè)需要了解的概念是：地址定義安全，即每一個(gè)地址都與一個(gè)特定的安全狀態(tài)相關(guān)。Cortex-M處理器采用全新引入的安全屬性單元來檢查地址的安全狀態(tài)。根據(jù)整體SoC設(shè)計(jì)，系統(tǒng)級(jí)接口可以重寫該屬性。選擇此狀態(tài)后，該地址還會(huì)通過一個(gè)存儲(chǔ)保護(hù)單元（視系統(tǒng)配置而定）。

　　地址定義安全圖解

　　概念2：新增執(zhí)行狀態(tài)

　　第二個(gè)概念是“新增執(zhí)行狀態(tài)”。ARMv7-M和ARMv6-M架構(gòu)定義了兩種執(zhí)行模式：管理者模式（handler mode）和線程模式（thread mode）。管理者模式是特權(quán)模式，可以接入SoC的所有資源；而線程模式則可以設(shè)定為特權(quán)或非特權(quán)兩種。憑借TrustZone安全拓展技術(shù)，我們可以對(duì)處理器模式進(jìn)行鏡像處理，構(gòu)造安全和非安全兩種狀態(tài)，每種狀態(tài)都各自包含管理者模式和線程模式。安全狀態(tài)和處理器模式是正交的，因此可形成4種狀態(tài)和模式的組合。在安全的存儲(chǔ)器中運(yùn)行軟件時(shí)，處理器自動(dòng)設(shè)定為安全狀態(tài)；反之，在非安全存儲(chǔ)器中運(yùn)行軟件時(shí)，處理器自動(dòng)設(shè)定為非安全狀態(tài)。這種設(shè)計(jì)消除了本來用于管理狀態(tài)切換的安全監(jiān)控軟件的必要性，從而實(shí)現(xiàn)減少存儲(chǔ)足跡和功耗的目的。

　　新增正交態(tài)

　　概念3：跨域調(diào)用

　　ARMv8-M為實(shí)現(xiàn)Cortex-M的性能專門設(shè)計(jì)，具備確定性實(shí)時(shí)運(yùn)行功能。換言之，只要遵守以預(yù)先設(shè)定的安全狀態(tài)接入點(diǎn)為基礎(chǔ)的特定規(guī)則，任何狀態(tài)下的任何功能都可以直接調(diào)用其他狀態(tài)下的任何其他功能。此外，每個(gè)狀態(tài)都有一個(gè)獨(dú)特的堆棧集和對(duì)應(yīng)的堆棧指示器，用來保護(hù)安全域資產(chǎn)。由于無需使用API層管理調(diào)度，成本大幅減少?；陬A(yù)先設(shè)定的接入點(diǎn)，調(diào)度可以直接讀取被調(diào)函數(shù)。

　　跨域調(diào)用

　　應(yīng)用案例簡述

　　如下圖表介紹了一個(gè)使用案例簡述。該環(huán)境下，用戶應(yīng)用和I/O驅(qū)動(dòng)都處于非安全狀態(tài)，而系統(tǒng)的啟動(dòng)代碼和通訊堆棧則處于安全狀態(tài)。用戶應(yīng)用調(diào)度并轉(zhuǎn)入通訊堆棧以傳輸、接收數(shù)據(jù)，而該堆棧將使用非安全狀態(tài)的I/O驅(qū)動(dòng)來完成界面上的數(shù)據(jù)傳輸和接收。

　　所有相似系統(tǒng)環(huán)境下，示例軟件配置都可以得益于TrustZone技術(shù)的安全狀態(tài)功能：

　　非安全應(yīng)用不能接入安全資源，除非通過事先定義好的安全服務(wù)功能接入點(diǎn)

　　安全固件既可以接入安全存儲(chǔ)，也可以進(jìn)入非安全存儲(chǔ)

　　安全和非安全代碼可以用不同的定時(shí)器制定獨(dú)立的時(shí)間進(jìn)度

　　每根中斷線都可以設(shè)置為安全或非安全。安全軟件和非安全軟件的中斷向量表也可以分開。

　　盡管處理器硬件可以為安全軟件提供核心保護(hù)，但安全軟件依然需要謹(jǐn)慎的編寫，才能確保整個(gè)系統(tǒng)的安全。以下是軟件開發(fā)商在設(shè)計(jì)安全軟件時(shí)必須牢記的三個(gè)內(nèi)容：

　　使用最新的ARM C語言拓展（ACLE）技術(shù)

　　驗(yàn)證非可信指示

　　為異步非安全存儲(chǔ)修改專門設(shè)計(jì)

　　建議1：使用最新的ARM C語言拓展技術(shù)

　　經(jīng)過優(yōu)化，ARMv8-M的TrustZone技術(shù)引入了全新指令，支持安全狀態(tài)轉(zhuǎn)換。軟件開發(fā)商再也無需創(chuàng)建封裝器來生成這些指令了，他們現(xiàn)在可以使用ARM C語言拓展功能（ACLE）中定義的全新編譯器，讓軟件工具理解上述功能的安全使用，并生成所需的最佳代碼。ACLE功能由多家編譯器廠商實(shí)現(xiàn)并支持，代碼非常便捷易用。

　　比如說，在創(chuàng)建可以從非安全狀態(tài)調(diào)度的安全API時(shí)，應(yīng)該使用一個(gè)名為“cmse_nonsecure_entry”的全新功能屬性來做函數(shù)聲明。安全狀態(tài)調(diào)度功能使用結(jié)束時(shí)，處理器中的寄存器仍可能保留一些秘密信息。憑借正確的功能屬性，編譯器便可自動(dòng)插入代碼，清空R0-R3、R12和應(yīng)用程序狀態(tài)寄存器（APSR）中仍保留秘密信息的寄存器，但是寄存器將結(jié)果返還給非安全軟件的情況除外。寄存器R4到R11有不同的處理方式，因?yàn)樗鼈兊膬?nèi)容在函數(shù)邊界保持不變。如果它們的值在函數(shù)執(zhí)行過程中改變，那么就必須在返還非安全調(diào)度功能之前改回原值。

　　建議2：驗(yàn)證非可信指標(biāo)

　　有時(shí)候，非安全代碼會(huì)提供錯(cuò)誤的設(shè)計(jì)指示，試圖接入安全存儲(chǔ)。為了徹底杜絕這一可能，ARMv8-M引入了一個(gè)全新指令——測(cè)試目標(biāo)（TT）指令。TT指令可以將一個(gè)地址的安全屬性返還，安全軟件即可由此判斷該指示指向安全還是非安全地址。

　　為了提高指示檢查效率，每個(gè)存儲(chǔ)區(qū)都有一個(gè)安全配置定義的區(qū)域號(hào)。軟件可以用區(qū)域號(hào)判斷相鄰的存儲(chǔ)區(qū)是否具有類似的安全屬性。

　　TT指令將來自地址值的安全屬性和區(qū)域號(hào)（還有MPU的區(qū)域號(hào)）返還原軟件。如果在存儲(chǔ)段的起始和終止地址上使用TT指令，并確定兩個(gè)地址都處于同一個(gè)區(qū)域號(hào)內(nèi)時(shí)，軟件便可迅速判斷存儲(chǔ)范圍（如數(shù)據(jù)陣列或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)）是否完全位于非安全空間。

　　檢查指示是否指向安全的區(qū)域邊界

　　使用上述機(jī)制，憑借API調(diào)度進(jìn)安全側(cè)的安全代碼即可判斷，非安全軟件區(qū)域發(fā)起的指示請(qǐng)求是否具備符合該API的安全屬性。通過這種方法，我們可以阻止非安全軟件在安全軟件中使用API來讀取或破壞安全信息。

　　建議3：為異步非安全存儲(chǔ)修改專門設(shè)計(jì)

　　非安全中斷服務(wù)程序可以修改正在被安全軟件處理的非安全數(shù)據(jù)。因此，已經(jīng)通過安全API驗(yàn)證的輸入數(shù)據(jù)可以在經(jīng)過驗(yàn)證之后被一個(gè)非安全的ISR更改。避免這種情況的一個(gè)方法就是在安全存儲(chǔ)中為那份輸入數(shù)據(jù)建立一個(gè)本地副本，并用安全副本進(jìn)行處理（包括輸入數(shù)據(jù)的驗(yàn)證）以避免非安全存儲(chǔ)讀??；無法創(chuàng)建該副本時(shí)（如在特定存儲(chǔ)區(qū)域中處理大量數(shù)據(jù)），則可以選擇另一種方法，即對(duì)安全屬性單元進(jìn)行編程，以確保該存儲(chǔ)區(qū)域的安全。

　　總結(jié)

　　確保整個(gè)系統(tǒng)的安全性并阻止安全數(shù)據(jù)泄漏至非安全側(cè)，是安全軟件開發(fā)商的責(zé)任。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，我們向安全軟件開發(fā)商介紹TrustZone 技術(shù)3大關(guān)鍵理念與3個(gè)重要使用建議——保護(hù)調(diào)度函數(shù)寄存器數(shù)據(jù)的ACLE技術(shù)、驗(yàn)證指示的TT指令；最后一點(diǎn)開發(fā)商也必須牢記，非安全側(cè)可能會(huì)通過干擾安全側(cè)來修改數(shù)據(jù)。欲知更多詳情，請(qǐng)點(diǎn)此瀏覽，為協(xié)助您在ARMv8-M處理器上開發(fā)安全固件，我們精選了相關(guān)文件以供參考。