文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.2017.07.005
中文引用格式: 辛心,王超,胡岸勇,等. 一種寬帶數(shù)控模擬復(fù)相關(guān)器的設(shè)計及實現(xiàn)[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2017,43(7):19-23.
英文引用格式: Xin Xin,Wang Chao,Hu Anyong,et al. Design and implementation of a digitally controlled wideband analog complex correlator[J].Application of Electronic Technique,2017,43(7):19-23.
0 引言
采用被動毫米波成像技術(shù)的設(shè)備具有全天候、全天時工作的優(yōu)勢。毫米波能穿透衣物,在安防領(lǐng)域,通過毫米波被動成像技術(shù),可以實現(xiàn)對隱匿武器的檢測[1-4]。復(fù)相關(guān)器是毫米波被動成像系統(tǒng)[5-6]的核心器件之一,復(fù)相關(guān)器的恰當(dāng)設(shè)計是系統(tǒng)實現(xiàn)良好性能的重要保障,其實現(xiàn)方法分為模擬相關(guān)和數(shù)字相關(guān)兩種。采用數(shù)字相關(guān)器可以達(dá)到高頻譜分辨率,還可以方便地得到大范圍的時延,適合工作于通道數(shù)量多的系統(tǒng)。但是數(shù)字相關(guān)器在將模擬信號進(jìn)行量化時具有量化誤差,因此,其靈敏度低于模擬復(fù)相關(guān)器。模擬復(fù)相關(guān)器靈敏度高,具有更寬的工作帶寬[7-10]。本文介紹一種模擬復(fù)相關(guān)器,該復(fù)相關(guān)器可測量兩路信號的相關(guān)值,采用數(shù)字控制調(diào)節(jié)信號的增益與偏置,具有更強(qiáng)的靈活性和更好的一致性。
1 加法型模擬復(fù)相關(guān)器的設(shè)計方案
本復(fù)相關(guān)器設(shè)計指標(biāo):工作頻率1.5 GHz~2.5 GHz,在1 GHz帶寬內(nèi)輸出幅度變化不超過1.5 dB,相位反演誤差不超過5°。復(fù)相關(guān)器的結(jié)構(gòu)如圖1所示。
該復(fù)相關(guān)器采用一種加法型復(fù)相關(guān)器結(jié)構(gòu)[11-12]。復(fù)相關(guān)電路由功分器與90°混合耦合器組成的射頻移相網(wǎng)絡(luò)、檢波二極管、低通濾波器以及差分放大器組成。射頻移相網(wǎng)絡(luò)由3個90°混合耦合器、1個功分器組成。信號經(jīng)過射頻移相網(wǎng)絡(luò),分別得到含有實部相關(guān)信息和虛部相關(guān)信息的信號。檢波二極管對每一路射頻信號進(jìn)行平方律檢波。低通濾波器濾除信號檢波后無用的高頻成分,只保留直流成分。最后,對直流信號進(jìn)行放大,并對輸出信號進(jìn)行AD采樣,采樣后將包含實部信息的兩路信號作差,包含虛部信息的兩路信號作差,得到實部與虛部的相關(guān)值。
圖1中的兩路輸入信號的電壓可以表示為:
其中,G是放大器的增益,K是二極管檢波靈敏度。因為Vreal是實相關(guān)結(jié)果,Vimag與實相關(guān)結(jié)果正交[13]。因此該方案可以實現(xiàn)計算兩路信號復(fù)相關(guān)值的功能。
2 數(shù)字控制復(fù)相關(guān)器的增益與偏置方案設(shè)計
在系統(tǒng)應(yīng)用過程中,采取數(shù)字控制方案調(diào)整復(fù)相關(guān)器實部與虛部輸出信號的增益與偏置,該方案結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖2所示。
放大器的增益與偏置分別由與其連接的數(shù)控電位器(digital potentiometer,digipot)的電阻值決定。選用的digipot芯片可以通過SPI通信協(xié)議接收MCU發(fā)送來的指令,從而改變接入電路的電阻值,也就改變了放大器的增益與偏置。硬件控制部分以MCU為核心, MCU將上位機(jī)發(fā)送來的指令進(jìn)行處理,并發(fā)送給與指令地址對應(yīng)的digipot芯片。
數(shù)字控制方案軟件設(shè)計包括用戶界面主程序、MCU控制程序、串口通信程序、自動調(diào)節(jié)增益與偏置程序、手動調(diào)節(jié)增益與偏置程序、AD采集程序與數(shù)據(jù)存儲程序等。其整體程序流程如圖3所示。
3 數(shù)字控制復(fù)相關(guān)器的增益與偏置方案設(shè)計
3.1 復(fù)相關(guān)器的硬件實現(xiàn)
考慮到系統(tǒng)集成,該模擬復(fù)相關(guān)器分為復(fù)相關(guān)模塊與數(shù)字控制模塊。復(fù)相關(guān)模塊包括射頻移相網(wǎng)絡(luò)、檢波電路與放大電路,數(shù)字控制模塊包括MCU及其外圍電路、串口通信電路與將輸出的單端信號轉(zhuǎn)換為差分信號的電路。
該復(fù)相關(guān)器工作帶寬為1.5 GHz~2.5 GHz,應(yīng)用于被動毫米波成像系統(tǒng),設(shè)計時需要盡可能使體積減小,成本降低,同時滿足其在1 GHz帶寬內(nèi)輸出幅度變化不超過1.5 dB,相位反演誤差不超過5°的設(shè)計要求。射頻移相網(wǎng)絡(luò)通過分立表貼器件實現(xiàn),以減小電路板尺寸。電路板頂層與底層都放置器件,以最大限度地利用空間。
檢波二極管芯片選用AVAGO的HSMS-285x系列,該芯片具有一致性較好的2個通道,且無偏置,檢波靈敏度高,因此是較理想的選擇。低通濾波器采用RC低通濾波器,截止頻率為1 MHz。為保證增益與偏置電壓調(diào)節(jié)精度,數(shù)控電位器選用Analog Devices的AD526x系列,該系列支持SPI、I2C通信該系列芯片將總阻值分為256個可調(diào)節(jié)檔位,最大容差為8%,保證了所需調(diào)節(jié)精度。最終實現(xiàn)的調(diào)節(jié)精度為:第一級放大器偏置步進(jìn)量0.2 V,第二級放大器偏置步進(jìn)量10 mV。
系統(tǒng)應(yīng)用中, 8個通道集成在一起,其增益與偏置由1個數(shù)控模塊進(jìn)行控制,結(jié)構(gòu)圖如圖4所示。
3.2 點頻測試
為驗證復(fù)相關(guān)器的功能,并測試其在工作帶寬內(nèi)的幅度變化與其等效相關(guān)帶寬,需要對其進(jìn)行點頻測試,系統(tǒng)框圖如圖5所示。測試中,通過改變移相器的移相值,在IF端口得到兩路相位差在0°~360°變化的信號。
在中心頻率2 GHz下模擬復(fù)相關(guān)器的輸出如圖6所示。在0°~360°內(nèi),實部輸出電壓值Vreal、虛部輸出電壓值Vimag曲線符合余弦正弦函數(shù)規(guī)律,實部輸出信號與虛部輸出信號正交,實現(xiàn)了兩路信號的互相關(guān)運算功能。以(Vreal,Vimag)為坐標(biāo),畫出測試數(shù)據(jù)所對應(yīng)的點,這些點組合成一個復(fù)相關(guān)圓,測試點與復(fù)相關(guān)圓的擬合程度越高,復(fù)相關(guān)器的工作性能越接近于理想狀態(tài)。輸入功率為-16 dBm時復(fù)相關(guān)圓如圖7所示。圖中的點為實測數(shù)據(jù),圖中的圓為各實測數(shù)據(jù)點通過最小二乘法得到的擬合圓[14]。根據(jù)非線性回歸方程擬合優(yōu)度計算公式[15]計算出實測數(shù)據(jù)與復(fù)相關(guān)圓的擬合優(yōu)度。擬合圓的圓心偏置及擬合度見表1。復(fù)相關(guān)器在1.5 GHz~2.5 GHz范圍內(nèi)的輸出幅度變化如圖8所示。
由圖表易得,輸出信號與相關(guān)圓的擬合度均在0.96以上,擬合度較好。圖7中不同頻率下的復(fù)相關(guān)圓的圓心有偏移,這是由射頻移相網(wǎng)絡(luò)與檢波二極管在不同頻率下的特性差異造成的。復(fù)相關(guān)器在2 GHz下相位反演誤差為1.615 9°。在1.5 GHz~2.5 GHz的工作帶寬內(nèi),復(fù)相關(guān)器的輸出幅度變化不超過1.5 dB,等效相關(guān)帶寬為0.905 4 GHz,滿足設(shè)計指標(biāo)的要求。
3.3 寬帶測試
為評估模擬復(fù)相關(guān)器在實際系統(tǒng)應(yīng)用中的工作性能,對模擬復(fù)相關(guān)器進(jìn)行寬帶噪聲信號測試。測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖9所示。改變可變衰減器的衰減值,輸入到復(fù)相關(guān)器的信號功率也隨之改變。本實驗在不同輸入功率下測試復(fù)相關(guān)器的工作性能。
得到的相關(guān)圓測試結(jié)果如圖10所示。相關(guān)圓的圓心偏置與擬合度見表2。反演相位的均方根誤差如圖11所示。由圖表易得,復(fù)相關(guān)圓的圓心偏置均在0.1以下,擬合度均在0.96左右,擬合程度較好。反演相位的均方根誤差均在2.5°以內(nèi),符合系統(tǒng)5°以內(nèi)的指標(biāo)要求。
3.4 信噪比測試
該復(fù)相關(guān)器應(yīng)用于被動毫米波成像系統(tǒng)中,為探究不同輸入功率對復(fù)相關(guān)器輸出信號的信噪比影響,搭建系統(tǒng)進(jìn)行實驗。測試系統(tǒng)框圖如圖12所示。
由于系統(tǒng)成像應(yīng)用情景下信號相關(guān)性很小,因此在測試過程中將噪聲源斷電,來滿足弱相關(guān)性的條件。矢量調(diào)制器控制兩路本振信號的相位差在0°~360°等步進(jìn)變化,從而使中頻信號IF1與IF2的相位差在0°~360°改變。通過調(diào)整功率補(bǔ)償模塊的衰減值,改變輸入到復(fù)相關(guān)器的信號功率,以對比相關(guān)器在不同輸入功率下的信噪比。實驗測試了-13 dBm、-16 dBm、-19 dBm輸入功率下復(fù)相關(guān)器的信噪比。
設(shè)第k個相位點處第i個數(shù)據(jù)為ri,i=1,2,3,……,1 280;k=1,2,3,…,8,則可以計算該相位點所有數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差:
容易得出,比值結(jié)果Rk反映了噪信比大小,其值越小越好。為了更直接地顯示各功率下信噪比,將Rk轉(zhuǎn)換成信噪比,數(shù)據(jù)見表3。C1~C3是數(shù)控可調(diào)復(fù)相關(guān)器的編號。從表3易得出結(jié)論,同一種復(fù)相關(guān)器在功率較大時,信噪比也較高。
4 結(jié)論
該加法型模擬復(fù)相關(guān)器通過1.5 GHz~2.5 GHz射頻移相網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)實部、虛部相關(guān)值的測量。數(shù)控增益與偏置方案的設(shè)計,使對輸出信號增益與偏置的控制便利且精確,增益步進(jìn)量30 mV,第一級放大器偏置步進(jìn)量0.2 V,第二級放大器偏置步進(jìn)量10 mV。寬帶測試下相位反演精度在2.5°以內(nèi),在1 GHz工作帶寬內(nèi)幅度變化不超過1.5 dB,等效相關(guān)噪聲帶寬達(dá)到0.905 GHz。且信噪比在檢波二極管工作范圍內(nèi),隨著輸入功率增大而增大。
通過進(jìn)一步優(yōu)化射頻移相網(wǎng)絡(luò)的傳輸線,可以得到更精確的相位反演精度。為得到更高信噪比,在檢波二極管的工作范圍內(nèi),應(yīng)盡可能提高輸入功率。
參考文獻(xiàn)
[1] YUJIRI L,SHOUCRI M,MOFFA P.Passive millimeter wave imaging[J].IEEE Microw Mag.IEEE Microwave Magazine,2003,4(3):39-50.
[2] KOLINKO V G,LIN S H,SHEK A,et al.A passive millimeter-wave imaging system for concealed weapons and explosives detection[C].Optics and Photonics in Global Homeland Security.San Diego:Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering,2005,5781:85-92.
[3] NANZER J.Microwave and millimeter-wave remote sensing for security applications[M].Norwood:Artech House,2012:1-10.
[4] KIM W G,MOON N W,CHANG Y S,et al.System design of focal plane array based Millimeter-wave Imaging radiometer for concealed weapon detection[C].Geoscience and Remote Sensing Symposium(IGARSS).Korea:2011 IEEE International,2011,58(11):2258-2261.
[5] ZHENG C,Yao X,HU A,et al.A passive millimeter-wave imager used for concealed weapon detection[J].Progress in Electromagnetics Research B,2013,46(46):379-397.
[6] HU A,MIAO J.Prototype development of AN 8 mm-band two dimensional interferometric synthetic aperture radiometer[C].Mechanic Automation and Control Engineering(MACE).Beijing:Second International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering,2011:1487-1490.
[7] HARRIS A I,ZMUIDZINAS J.A wideband lag correlator for heterodyne spectroscopy of broad astronomical and atmospheric spectral lines[J].Review of Scientific Instruments,2001,72(2):1531-1538.
[8] HOLLER C M,KANEKO T,JONES M E,et al.A 6-12 GHz analogue lag-correlator for radio interferometry[J].Astronomy & Astrophysics,2007,464(2):795-806.
[9] LI C T,KUBO D Y,WILSON W,et al.AMiBA wideband analog correlator[J].Astrophysical Journal,2010,716(1):746-757.
[10] TOONEN R C,HASELBY C C,BLICK R H.An ultrawideband cross-correlation radiometer for mesoscopic experiments[J].IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement,2008,57(12):2874-2879.
[11] 王新彪,李靖,姜景山.全極化微波輻射計加法型模擬復(fù)相關(guān)器研究[J].宇航學(xué)報,2011,32(8):1840-1847.
[12] 王新彪.Ka波段模擬型全極化微波輻射計研究[D].北京:中國科學(xué)院空間研究所,2011:14-17.
[13] KOISTINEN O,LAHTINEN J,HALLIKAINEN M T.Comparison of analog continuum correlators for remote sensing and radio astronomy[J].IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement,2002,51(2):227-234.
[14] AHN S J,RAUH W,WARNECKE H J.Least-squares orthogonal distances fitting of circle,sphere,ellipse,hyperbola,and parabola[J].Pattern Recognition,2001,34(12):2283-2303.
[15] HAESSEL W.Measuring goodness of fit in linear and nonlinear models[J].Southern Economic Journal,1978,44(3):648.
作者信息:
辛 心,王 超,胡岸勇,苗俊剛
(北京航空航天大學(xué) 微波感知與安防應(yīng)用北京市重點實驗室,北京100191)