《電子技術(shù)應(yīng)用》
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自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)對(duì)惡劣天氣 1550nm激光雷達(dá)來(lái)幫助

2018-05-29

  芬蘭VTT技術(shù)研究中心對(duì)它們名為Marilyn的機(jī)器人自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行了升級(jí),使Marilyn在霧和雪天的條件下獲得比人類更好的視覺(jué)能力,從而繼續(xù)穩(wěn)定巡航避免被迫停車。下面就隨汽車電子小編一起來(lái)了解一下相關(guān)內(nèi)容吧。

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  VTT稱,通過(guò)利用車頂安裝的超越人眼感知波長(zhǎng)的LiDAR(激光雷達(dá))傳感器,自動(dòng)駕駛汽車能夠分辨霧、雪中走過(guò)的行人,自動(dòng)避免事故的發(fā)生。這為自動(dòng)駕駛汽車在惡劣天氣中的安全巡航成功的邁出了一大步。

  據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,VTT為其機(jī)器人自動(dòng)駕駛汽車加裝了1550 nm波長(zhǎng)LiDAR光學(xué)元件以及智能軟件,大幅改善了傳感器性能。附加的軟件模塊能夠過(guò)濾LiDAR探測(cè)的點(diǎn)云數(shù)據(jù),評(píng)估掃描可靠性,以確保車輛能夠在雪、霧天氣中的正常運(yùn)行,在這些環(huán)境下,LiDAR傳感器能夠“看”到可見(jiàn)光和近紅外光譜范圍。

  “盡管Marilyn在濃霧中的視野還僅有30m,但新型LiDAR可幫助車輛在惡劣的天氣下慢速行駛,避免被迫完全停車,”VTT機(jī)器人自動(dòng)駕駛汽車研究組項(xiàng)目經(jīng)理Matti Kutila說(shuō),“在Marilyn裝配的眾多傳感器中,905 nm LiDAR傳感器無(wú)法在濃霧中有效工作,新款1550 nm LiDAR是唯一能在濃霧中幫助車輛做出正確轉(zhuǎn)向操作的傳感器?!?/p>

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  VTT自動(dòng)駕駛汽車裝配的協(xié)同感知車聯(lián)網(wǎng)V2X單元,可以向周圍車輛發(fā)送當(dāng)前車輛的速度、位置等信息

  VTT稱,Marilyn結(jié)合了雷達(dá)和LiDAR兩種技術(shù),并分別利用了它們各自的優(yōu)勢(shì),使Marilyn能夠比人類駕駛員更安全的巡航。

  不過(guò),VTT坦言,自動(dòng)駕駛汽車要安全的運(yùn)送人員,還有很長(zhǎng)的路要走,但是新型傳感器的裝配和探測(cè)性能的改善,又向目標(biāo)邁進(jìn)了一大步。

  Marilyn將在近期于德國(guó)烏爾姆舉辦的RobustSENSE上進(jìn)行展示,同期一起參展的還有來(lái)自University of Ulm(烏爾姆大學(xué))、Daimler(戴姆勒集團(tuán))、FZI、Fiat(菲亞特)、Ficosa以及Fraunhofer(弗勞恩霍夫)的機(jī)器人自動(dòng)駕駛汽車。VTT稱,這是歐洲首次有6臺(tái)機(jī)器人自動(dòng)駕駛汽車在同一個(gè)有行人往來(lái)的園區(qū)內(nèi),根據(jù)不同的場(chǎng)景同時(shí)運(yùn)行。這些自動(dòng)駕駛汽車將挑戰(zhàn)交叉路口、規(guī)劃路線,以及手動(dòng)和自動(dòng)模式的切換。

  下一階段,VTT將測(cè)試Marilyn在沒(méi)有研究人員幫助情況下的自動(dòng)泊車能力。


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