CAN總線是ISO國際標準化的串行通信協(xié)議。在汽車產(chǎn)業(yè)中,出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求,各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對可靠性的要求不盡相同,由多條總線構(gòu)成的情況很多,線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過多個CAN,進行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需要,CAN總線孕育而生,CAN總線在汽車中的應(yīng)用圖。
隨著新能源、智能網(wǎng)聯(lián)等概念發(fā)展,新能源CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點高達50個,車身CAN總線環(huán)境變得復(fù)雜及紊亂, CAN節(jié)點質(zhì)量不穩(wěn)定給主機廠安全性帶來極大威脅。V型開發(fā)流程中,零部件沒有進行物理層測試就直接給主機廠供貨,引發(fā)了大量后期維護、安全等問題。所以,CAN總線必須進行CAN一致性測試。
CAN一致性測試主要分為物理層、鏈路層、應(yīng)用層三大部分測試內(nèi)容。在整車網(wǎng)絡(luò)調(diào)試中,各節(jié)點遵循CAN一致性測試是保證總線的穩(wěn)定運行的重要前提,CAN一致性測試中包括總線電壓、壓力測試、總線利用率、采樣點測試等各種測試,今天主要介紹CAN一致性測試系統(tǒng)之報文DLC測試。
數(shù)據(jù)長度代碼又稱DLC(Date Length Code),用于規(guī)定數(shù)據(jù)場的字節(jié)數(shù),DLC的編碼規(guī)則如表所示;最大為8字節(jié),最小為0字節(jié);DLC在CAN數(shù)據(jù)幀中位置如圖所示:
接下來通過某車廠的CAN一致性測試標準,解讀一致性測試中的DLC測試。
1、測試項目:發(fā)送報文DLC。
2、測試步驟:DUT供電,利用CAN卡記錄介紹CAN報文,持續(xù)數(shù)分鐘,對比DUT發(fā)送報文ID及DLC是否與定義相同,循環(huán)操作數(shù)次,進行評估。
3、測試目的:檢查DUT發(fā)送的所有CAN總線報文的數(shù)據(jù)場長度DLC是否遵守應(yīng)用層規(guī)范要求。
4、評價標準:DUT發(fā)送的所有CAN總線報文的DLC均為型號列表規(guī)范中定義的DLC,并遵守應(yīng)用層規(guī)范要求。
DLC測試需要不斷記錄、對比評估、循環(huán)操作,整車CAN總線擁有眾多零部件,需要測試眾多項目,這樣就會花費大量的時間及人力,為了提高效率,解決人力成本,CAN一致性自動化呼之欲出,ZLG致遠電子的CANDT一致性測試系統(tǒng)可以滿足整車廠需求。
CANDT是基于CANScope強大的CAN總線底層測試分析基礎(chǔ),配備必要的電壓源、PLC等核心外圍設(shè)備,可自動化完成汽車零部件CAN節(jié)點物理層、鏈路層及應(yīng)用層測試的CAN一致性測試設(shè)備。CANDT一致性測試系統(tǒng)三大特色:
自動化測試:連接設(shè)備接入被測單元,軟件確保各測試單元連接正常,點擊開始測試即可完成測試。
自動生成報告:軟件中勾選需要測試項目,自動測試后生成測試報告,可直接作為零部件的準入標準。
CANDT測試系統(tǒng)是由機柜配合CANscope組裝而成的,CANscope可單獨拿出進行整車網(wǎng)絡(luò)等各種測試,靈活性非常高。