《電子技術(shù)應(yīng)用》
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PerceptIn研發(fā)立體視覺(jué)感知模塊 可探測(cè)千米遠(yuǎn)物體

2019-01-20
關(guān)鍵詞: 視覺(jué)感知模塊 PerceptIn

  據(jù)外媒報(bào)道,當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月17日,普思英察(PerceptIn)宣布推出一個(gè)可探測(cè)遠(yuǎn)處1000米處物體的視覺(jué)感知模塊,該模塊專為半自動(dòng)駕駛高速列車研發(fā),而且可以調(diào)整以探測(cè)300米范圍內(nèi)的物體,實(shí)現(xiàn)物流卡車等工業(yè)和商業(yè)自動(dòng)駕駛車輛的部署。

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  PerceptIn研發(fā)的該款探測(cè)1000米處物體的專有視覺(jué)感知技術(shù),可以探測(cè)公路、鐵路、船舶或航空等遠(yuǎn)距離交通中的障礙物。安全性是PerceptIn公司的重中之重,其研發(fā)的該立體感知解決方案既可準(zhǔn)確探測(cè)物體,又能準(zhǔn)確計(jì)算距離,可為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供更多反應(yīng)時(shí)間以避開(kāi)障礙物。PerceptIn公司將與中國(guó)中車股份有限公司(CRRC Corporation Limited)合作,部署定制版遠(yuǎn)程視覺(jué)感知模塊,該模塊將部署在中國(guó)最高時(shí)速達(dá)300km/h的高速鐵路系統(tǒng)中。中國(guó)中車是全球最大的鐵道機(jī)車車輛制造商。

  PerceptIn創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官劉少山表示:“通常用于自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中的激光雷達(dá)傳感器,因缺乏足夠的探測(cè)范圍和場(chǎng)景信息,不適合高速運(yùn)輸應(yīng)用。目前,視覺(jué)感知技術(shù)是用于高速運(yùn)輸場(chǎng)景的最佳解決方案。憑借我們的千米視覺(jué)感知技術(shù),我們?yōu)楦哞F系統(tǒng)提供了最長(zhǎng)距離的視覺(jué)感知能力,同時(shí)還確保了避障和物體檢測(cè)等關(guān)鍵安全功能?!?/p>

  PerceptIn公司首席技術(shù)官Bo Yu表示:“在研發(fā)該千米視覺(jué)感知模塊的過(guò)程中,我們確保其保持靈活性以適用于任何自動(dòng)駕駛車輛。根據(jù)我們與全球汽車制造商進(jìn)行的討論,我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)符號(hào)卡車等商用車輛共同要求,可探測(cè)距離達(dá)300米的視覺(jué)模塊。生產(chǎn)可靠立體視覺(jué)傳感器一直是一個(gè)難題,為解決該難題,我們完善了鏡頭、圖像信號(hào)處理、圖像感知、機(jī)械設(shè)計(jì)、校準(zhǔn)、計(jì)算單元和算法等七個(gè)不同層次的技術(shù)。最終結(jié)果是該感知模塊可用于高速列車和商用交通運(yùn)輸?shù)雀鞣N自動(dòng)駕駛車輛中?!?/p>

  PerceptIn的千米視覺(jué)感知模塊基于其DragonFly計(jì)算機(jī)視覺(jué)模塊(DragonFly Computer Vision Module)打造,該DragonFly計(jì)算機(jī)視覺(jué)模塊可讓室外的自動(dòng)駕駛車輛和機(jī)器人實(shí)現(xiàn)感知和定位功能,并可以根據(jù)不同車輛的具體需求進(jìn)行調(diào)整。盡管該模塊將首先應(yīng)用于高速列車上,PerceptIn計(jì)劃未來(lái)將把該技術(shù)應(yīng)用于商用車輛上。


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