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MIT研究人員給自動(dòng)駕駛汽車(chē)配“電眼” 提高惡劣環(huán)境探測(cè)精度

2019-02-20

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  據(jù)外媒報(bào)道,依賴光成像傳感器自動(dòng)駕駛汽車(chē)通常很難看清霧等令人目眩的環(huán)境,而美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)的研究人員研發(fā)出了一個(gè)亞太赫茲輻射接收系統(tǒng)(sub-terahertz-radiation receiving system),可在傳統(tǒng)方法失效的情況下,幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)探測(cè)到物體,從而實(shí)現(xiàn)更安全駕駛。

  亞太赫茲波長(zhǎng)在電磁波譜上介于微波和紅外輻射之間,可輕易探測(cè)到霧與塵埃云內(nèi)的物體,而用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的紅外激光雷達(dá)成像系統(tǒng)卻很難做到。為探測(cè)物體,亞太赫茲成像系統(tǒng)會(huì)通過(guò)一個(gè)發(fā)射器發(fā)送初始信號(hào),然后接收器會(huì)測(cè)量彈回的亞太赫茲波長(zhǎng)的吸收率和反射率,隨后向處理器發(fā)送信號(hào),重建物體的圖像。

  但是將亞太赫茲傳感器集成至無(wú)人駕駛汽車(chē)中非常具有挑戰(zhàn)性。敏感、精確的物體識(shí)別技術(shù)需要接收器、處理器等輸出強(qiáng)大的信號(hào)。而產(chǎn)生此種信號(hào)、由離散組件組成的傳統(tǒng)系統(tǒng)尺寸較大,價(jià)格昂貴;尺寸更小的片上傳感器也可使用,但是它們產(chǎn)生的信號(hào)非常微弱。

  麻省理工研究人員推出了一個(gè)片上二維、亞太赫茲接收系統(tǒng),靈敏度比傳統(tǒng)系統(tǒng)高幾個(gè)等級(jí),即使在存在很多信號(hào)噪音的情況下,也可很好的捕捉亞太赫茲波長(zhǎng)。

  該項(xiàng)研究的研究人員表示:“該研究的一大目的就是為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供更好的“電眼”,當(dāng)駕駛環(huán)境惡劣時(shí),我們低成本的片上亞太赫茲傳感器可作為激光雷達(dá)的補(bǔ)充,更好的探測(cè)周?chē)h(huán)境?!?/p>


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