近日，美國醫(yī)療機器人公司Intuitive Surgical(ISRG)宣布，該公司達芬奇SP (Da Vinci SP)型手術(shù)機器人已獲得FDA批準，可用于經(jīng)口耳鼻喉科手術(shù)中的口咽側(cè)切除術(shù)(通常稱為根治性扁桃體切除術(shù))和舌根切除術(shù)。

　　從校園到商用

　　現(xiàn)今醫(yī)療體系中通俗意義上的達芬奇機器人，指的是由美國Intuitive Surgical 公司生產(chǎn)的達芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)。它是一種高級機器人平臺，理念是通過使用微創(chuàng)方法，實施復(fù)雜的外科手術(shù)。

　　達芬奇手術(shù)機器人取名達芬奇，是為了向文藝復(fù)興的藝術(shù)家達芬奇致敬，因為達芬奇在1495年設(shè)計的人型機械圖紙，被認為是設(shè)計出了歷史上第一個機器人。

　　但其實達芬奇機器人最初的樣機，并不是Intuitive Surgical發(fā)明的。

　　1987 年，斯坦福研究院(Stanford Research Institute，現(xiàn)更名為 SRI International)的 Phil Green 博士與John Bowersox 外科醫(yī)生一起發(fā)明了“SRI System”遠程手術(shù)系統(tǒng)。

　　該系統(tǒng)意義在于醫(yī)生可以通過這臺機器遠程指導(dǎo)，為戰(zhàn)場上的士兵進行手術(shù)。

　　1995年， Intuitive創(chuàng)始人Frederic Moll開始對 SRI 系統(tǒng)感興趣，當時他所在的Guidant公司研發(fā)類似的醫(yī)療設(shè)備，Moll向 Guidant 公司推薦這一產(chǎn)品但遭到了拒絕。

　　后來，F(xiàn)rederic Moll從公司離職，與斯坦福研究院(SRI)成功談判并獲得了“SRI System”遠程手術(shù)系統(tǒng)的技術(shù)授權(quán)，成立了Intuitive Surgical Devices公司。

　　在Intuitive Surgical公司與IBM、麻省理工學院和Heartport公司聯(lián)手進一步開發(fā)下，新一代的達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)開始走向商用。

　　Intuitive達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)

　　達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)是為幫助外科醫(yī)生進行微創(chuàng)手術(shù)而設(shè)計。

　　該系統(tǒng)主要由醫(yī)生操作控制臺、三維成像視頻影像平臺和移動平臺三部分組成。在實施手術(shù)時，主刀醫(yī)生通過三維視覺系統(tǒng)和動作定標系統(tǒng)操作控制，由機械臂以及手術(shù)器械模擬完成醫(yī)生的手術(shù)操作。

　　不算上之前斯坦福研究院的工作，從Intuitive成立到達芬奇手術(shù)系統(tǒng)正式推出，前后花費了4年時間。此后，達芬奇手術(shù)系統(tǒng)便一路高歌猛進。

　　1999年，系統(tǒng)正式推出，成為2000年FDA批準用于普通腹腔鏡手術(shù)的首批機器人輔助手術(shù)系統(tǒng)之一。

　　2014年發(fā)布了第4代DaVinci XI機器人，同時宣布DaVinci sp (單孔手術(shù)機器人)進入臨床，微創(chuàng)手術(shù)只需打一個孔(之前是四個)。

　　2017年發(fā)布第五代Da Vinci X系統(tǒng)機器人，添加了聲音系統(tǒng)、鐳射引導(dǎo)系統(tǒng)以及輕量級內(nèi)窺鏡等新功能，機械臂的體積也更小。

　　由于外科手術(shù)的復(fù)雜性，醫(yī)生在手術(shù)臺上有可能要與病魔搏斗個近十個小時，這對于醫(yī)生的能力與體力來說都是挑戰(zhàn)。

　　達芬奇手術(shù)系統(tǒng)通過微控操作和視覺成像等多種技術(shù)，可以一定程度上減少了醫(yī)生的重復(fù)工作，從而解放外科醫(yī)生。

　　二度獲準FDA

　　2019年3月15日，Intuitive Surgical(ISRG)宣布，該公司達芬奇SP (Da Vinci SP)型手術(shù)機器人獲得FDA批準，可用于經(jīng)口耳鼻喉科手術(shù)中的口咽側(cè)切除術(shù)。

　　此次獲批的經(jīng)口耳鼻喉科手術(shù)是FDA為達芬奇SP機器人批準的第二類手術(shù)。2018年5月31日，F(xiàn)DA批準了達芬奇SP手術(shù)系統(tǒng)(單端口手術(shù))適用的第一類手術(shù)，泌尿外科手術(shù)。

　　達芬奇SP系統(tǒng)為外科醫(yī)生提供機器人輔助技術(shù)，用于深入狹窄的身體組織。該系統(tǒng)包括三個多關(guān)節(jié)的可以扭動的“機械手腕”和一個靈活的3D高清攝像頭。

　　通過一個小切口或自然孔進入人體，該系統(tǒng)可以為復(fù)雜的手術(shù)提供微創(chuàng)操作，機器人可以在手術(shù)遠端對需要解剖部位的周圍環(huán)境進行三角測量，以避免在狹窄的手術(shù)空間內(nèi)發(fā)生外部儀器碰撞。

　　“我們的單端口創(chuàng)新是我們致力于幫助外科醫(yī)生及其團隊改善患者治療效果、減少手術(shù)變異、改善患者和手術(shù)團隊體驗的一部分。”Gary Guthart說。

　　據(jù)外媒報道，自2018年5月達芬奇SP系統(tǒng)獲得第一個FDA批準手術(shù)以來，2018年已經(jīng)交付15個SP機器人系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上，Intuitive計劃2019年繼續(xù)推廣達芬奇SP系統(tǒng)。