4 月 23 日，人工智能先驅(qū)、斯坦福大學(xué)計算機(jī)科學(xué) Kumagai 教授 Nils Nilsson 逝世，享年 86 歲。吳恩達(dá)、Yann LeCun 等人在 Twitter 上紛紛悼念。

Nils Nilsson 教授是人工智能領(lǐng)域的元老級人物，他在搜索、規(guī)劃、知識表示等方面作出了卓越的貢獻(xiàn)。據(jù) Nils Nilsson 教授個人主頁介紹，他在斯坦福國際研究院（SRI International）人工智能中心工作了 23 年，致力于統(tǒng)計和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式識別方法的研究。他共同參與發(fā)明了 A* 啟發(fā)式搜索算法和 STRIPS 自動規(guī)劃系統(tǒng)，并共同領(lǐng)導(dǎo)了集成移動機(jī)器人 SHAKEY 項(xiàng)目。

從 1985 年到 1990 年，Nilsson 教授一直在擔(dān)任斯坦福大學(xué)計算機(jī)科學(xué)系主任，教授人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)。同時，他也在研究機(jī)器人如何應(yīng)對動態(tài)世界，并依此規(guī)劃行為、學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。

此外，在其數(shù)十年的學(xué)術(shù)生涯中，Nils Nilsson 教授出版了五本人工智能書籍以及其他教科書，包括《Problem-Solving Methods in Artificial Intelligence》（1971）、《Principles of Artificial Intelligence》（1980）、《Artificial Intelligence: A New Synthesis》（1998）、《The Quest for Artificial Intelligence: A History of Ideas and Achievements》（2010）、《Understanding Beliefs》（2014）。

在《The Quest for Artificial Intelligence: A History of Ideas and Achievements》中，Nilsson 教授寫道：「人工智能可能缺少統(tǒng)一的定義……對我來說，人工智能就是使機(jī)器變得智能，智能就是幫助實(shí)體在環(huán)境中恰當(dāng)?shù)剡\(yùn)轉(zhuǎn)，并對周圍環(huán)境具備預(yù)見性?！?/p>

在追念 Nils Nilsson 教授的 Twitter 中，吳恩達(dá)表示，「愿我的朋友、同事、富有 AI 遠(yuǎn)見的 Nils Nilsson 教授安息。您在 A*算法上的研究有益于無數(shù)人（該算法可以用來找到從 A 到 B 的最短路徑）。我將永遠(yuǎn)記住您的工作，以及您的善良。」

社區(qū)內(nèi)許多其他研究者也紛紛在社交媒體上向 Nilsson 教授致敬，包括 Facebook 人工智能實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家、圖靈獎得主 Yann LeCun 等。

Nils Nilsson 最為人熟知的貢獻(xiàn)是提出了著名的 A* 路徑查找算法，同時他也是 SRI International Shakey 項(xiàng)目的領(lǐng)導(dǎo)者。Shakey 是首批具有視覺感知和軌跡規(guī)劃的移動機(jī)器人之一。