當(dāng)一個(gè)孩子跑到馬路上時(shí),人類司機(jī)平均需要1.6秒踩下剎車(chē)踏板。配備雷達(dá)或者激光雷達(dá)傳感器和攝像系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車(chē),其反應(yīng)時(shí)間縮短到0.5秒。但是如果汽車(chē)以每小時(shí)50公里的速度行駛,踩下剎車(chē)前汽車(chē)將繼續(xù)行駛7米。
據(jù)外媒報(bào)道,弗勞恩霍夫可靠性和微集成研究所IZM(Fraunhofer Institute for Reliability and Microintegration IZM)與來(lái)汽車(chē)行業(yè)伙伴InnoSenT、Silicon Radar、 Jabil Optics Germany、AVLJohn Deere以及弗勞恩霍夫開(kāi)放式通信系統(tǒng)研究所FOKUS, DCAITI(Fraunhofer Institute for Open Communication Systems FOKUS,DCAITI)合作,開(kāi)發(fā)了一種攝像頭雷達(dá)模塊,能更快捕捉交通狀況變化。
?。▓D片來(lái)源:弗勞恩霍夫官網(wǎng))
這款新設(shè)備大小與智能手機(jī)相當(dāng),反應(yīng)時(shí)間將不到10毫秒,比目前的傳感器系統(tǒng)快50倍,比普通人類駕駛員快160倍。在前面的例子中,該系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)并啟動(dòng)制動(dòng)操作前,車(chē)輛將只行駛15厘米,有助于減少市中心交通事故。
新系統(tǒng)具有創(chuàng)新的綜合信號(hào)處理能力。所有信號(hào)處理都可以直接在模塊內(nèi)進(jìn)行,系統(tǒng)有選擇地過(guò)濾雷達(dá)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和立體攝像頭數(shù)據(jù),以便立即處理,或者延遲到后續(xù)階段進(jìn)行處理。系統(tǒng)會(huì)識(shí)別非相關(guān)信息,但不轉(zhuǎn)發(fā)。采用傳感器融合技術(shù),將攝像頭數(shù)據(jù)和雷達(dá)數(shù)據(jù)相結(jié)合。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)使用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)評(píng)估,并確定真實(shí)世界的交通含義。因此,系統(tǒng)不需要向車(chē)輛發(fā)送狀態(tài)信息,只需發(fā)送反應(yīng)指令,使汽車(chē)處理重要信號(hào),比如檢測(cè)到突然跑到馬路上的孩子。RF與智能傳感器系統(tǒng)部門(mén)小組負(fù)責(zé)人Christian Tschoban表示,“集成信號(hào)處理大大縮短了反應(yīng)時(shí)間?!?/p>
該項(xiàng)目將持續(xù)到2020年。在此之前,項(xiàng)目合作伙伴AVL List GmbH和DCAITI將測(cè)試最初的原型,包括在柏林進(jìn)行道路測(cè)試。Tschoban希望未來(lái)幾年內(nèi),該設(shè)備能成為每輛汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配置,使市中心自動(dòng)交通更加安全。