眾所周知，汽車整體的復(fù)雜度在飛速成長(zhǎng)，整車軟件代碼復(fù)雜度從2010年的1000萬行躍增至2016年的1.5億行；整個(gè)汽車的架構(gòu)也在飛速變化當(dāng)中，ADAS系統(tǒng)作為高端車型的配置吸引了眾多目光，根據(jù)美國(guó)高速公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)（IIHS）統(tǒng)計(jì)，安裝FCW或AEB等ADAS系統(tǒng)可以減少一半的道路交通事故傷亡。那么，“對(duì)于中低端車型來說怎么辦呢？”在日前德州儀器（TI）全新一代Jacinto? 7自動(dòng)處理器系列產(chǎn)品新品發(fā)布會(huì)上Curt Moore先生如此描述到，“TI的Jacinto? 7就是設(shè)計(jì)應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)的”。

德州儀器（TI）Jacinto?處理器產(chǎn)品線總經(jīng)理 Curt Moore

“TI在汽車領(lǐng)域已經(jīng)耕耘35年，在功能安全領(lǐng)域也有超過25年的經(jīng)驗(yàn)，嵌入式處理器在汽車方面的應(yīng)用有超過20年的經(jīng)驗(yàn)，汽車市場(chǎng)是TI focus的一塊很大的市場(chǎng)。”新型 Jacinto?處理器平臺(tái)基于TI 數(shù)十年的汽車系統(tǒng)和功能安全知識(shí)，具有強(qiáng)化的深度學(xué)習(xí)功能和先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)處理能力，以解決高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和汽車網(wǎng)關(guān)應(yīng)用中的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。

Jacinto?汽車處理器可謂TI汽車產(chǎn)品線中的王牌之一，不同于Jacinto? 6 focus更炫的UI、更多的顯示控制等內(nèi)容，新發(fā)布的Jacinto? 7要解決的問題更多是安全性，功能安全、系統(tǒng)穩(wěn)定性等方面的問題，主要是ADAS和車內(nèi)網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用，平臺(tái)系列中首先面世的兩款汽車級(jí)芯片，即應(yīng)用于 ADAS 的 TDA4VM 處理器和應(yīng)用于網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的 DRA829V 處理器，包含用于加速數(shù)據(jù)密集型任務(wù)的專用加速器，如計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)。“整個(gè)Jacinto? 7系列是一個(gè)完整的汽車處理器平臺(tái)，汽車?yán)锩嫠心軌蛴玫教幚砥鞯牡胤蕉伎梢栽贘acinto? 7里找到”。Curt Moore如此向媒體描述道。

TDA4VM-以更低的功耗提高車輛感知能力

多級(jí)處理能力和低功耗是TDA4VM 芯片的兩大特點(diǎn)。芯片集成了ISP這樣一些實(shí)時(shí)模塊和深度學(xué)習(xí)的模塊，并且做到了適用于汽車應(yīng)用的5-20W的典型功耗。“在車?yán)?，基于TDA4VM的ADAS系統(tǒng)可以成為您的‘副駕駛’?！?/strong>

TDA4VM集成了各種各樣的加速器、深度學(xué)習(xí)處理器和片內(nèi)存儲(chǔ)器，可以做到全功能可編程的集成平臺(tái)，在處理器上可支持800萬像素的攝像頭的接入，無論是在雨天、霧天，更大尺寸的攝像頭的接入能夠讓車輛看得更遠(yuǎn)。得益于TI對(duì)于整個(gè)汽車應(yīng)用場(chǎng)景的深入理解，在TDA4的SoC里，把原來外部需要的模塊集成到芯片中，其中包含通用處理部分的CPU，C7 DSP MMA深度學(xué)習(xí)加速器，VPAC DMPAC視覺加速器，也包含了內(nèi)部的ISP和以太網(wǎng)交換機(jī)以及PCIe交換機(jī)等等。

左圖：當(dāng)前架構(gòu)ADAS-SoC中的高級(jí)集成

右圖：Jacinto? TDAx ADAS-SoC中的高級(jí)集成

DRA829V-加速搭建軟件定義汽車需要的數(shù)據(jù)高速公路

相較于經(jīng)營(yíng)了20年的傳統(tǒng)汽車網(wǎng)絡(luò)中CAN/LIN等低速接口，現(xiàn)在的汽車過渡到了分域結(jié)構(gòu)，比如有ADAS域、infotainment域和動(dòng)力域等等。“域與域之間需要非常高速的連接總線，DRA829V系列就是用于解決這件事情”。在DRA829V上集成了總線非?？斓腜CIe交換機(jī)，對(duì)各個(gè)域之間的連接非常有利。

車內(nèi)應(yīng)用對(duì)功能安全等級(jí)的高低要求各不相同，所以，把不同的功能混合到一個(gè)芯片中時(shí)，對(duì)隔離性要求非常高。DRA829V系列芯片在設(shè)計(jì)上著重注意了這種隔離性，集成了8端口Gbit/TSN以太網(wǎng)交換機(jī)（TSN是下一代車載以太網(wǎng)）。如果用這樣一個(gè)以太網(wǎng)交換機(jī)可以非常方便連接各種不同的域，不管是動(dòng)力域還是數(shù)字化駕駛艙域或是ADAS域，都非常容易連接。

左圖：當(dāng)前架構(gòu)DRA829V-車輛計(jì)算系統(tǒng)中的高級(jí)集成

右圖：Jacinto? DRA8x SoC中車輛計(jì)算系統(tǒng)中的高級(jí)集成

“在Jacinto? 7  汽車網(wǎng)關(guān)和ADAS系統(tǒng)的處理器里，我們做出所有的汽車相關(guān)的ECU產(chǎn)品，提升了大家的駕駛體驗(yàn)，同時(shí)會(huì)讓更多的中端或者低端的車也能用上這樣一些ADAS功能”。Curt Moore先生這樣總結(jié)道，“同時(shí)因?yàn)槲覀冊(cè)诰W(wǎng)關(guān)的處理器上增強(qiáng)了汽車類總線交換速率，所以能夠幫助車廠進(jìn)一步向‘軟件定義汽車’的概念演進(jìn)?！?/strong>