目前汽車存量市場(chǎng)（也就是使用中車輛），大部分仍未有原廠提供的ADAS系統(tǒng)，成為ADAS后裝市場(chǎng)的一大發(fā)展契機(jī)。

　　后裝市場(chǎng)不需通過原廠認(rèn)證，因此產(chǎn)品種類和型態(tài)較多元，而單顆前鏡頭的影像解決方案是目前最常見的后裝產(chǎn)品，一般可提供FCW、PCW與LDW等3種前方碰撞警示功能。

　　后裝ADAS系統(tǒng)

　　后裝ADAS次系統(tǒng)定義與特色

　　非原廠標(biāo)準(zhǔn)配備或選擇配備的ADAS次系統(tǒng)，是由第三方企業(yè)獨(dú)立開發(fā)，而透過加裝方式實(shí)現(xiàn)的ADAS次系統(tǒng)稱之為后裝ADAS次系統(tǒng)，加裝方式包括需拆車體和不需拆車體。 后裝ADAS的特色在于安裝簡(jiǎn)易、兼容性高與價(jià)格實(shí)惠，但這些優(yōu)點(diǎn)同時(shí)也是缺點(diǎn)，許多產(chǎn)品聲稱不需專業(yè)安裝校正且兼容各種車型，這也表示當(dāng)一機(jī)適用多款車時(shí)，無法針對(duì)各種車款做最適化設(shè)計(jì)，例如顯示器和主機(jī)擺放的位置，除了無法針對(duì)車款客制化外，也難針對(duì)各國(guó)的交通條件調(diào)整；此外，后裝產(chǎn)品因不需經(jīng)過原廠認(rèn)證，因此僅部分零組件會(huì)采用車規(guī)品，例如選用ACE-Q100的IC。

　　存量市場(chǎng)為后裝產(chǎn)品發(fā)展重點(diǎn)

　　自2018年起，受全球經(jīng)濟(jì)環(huán)境波動(dòng)影響，各主要國(guó)家的新車銷售皆下滑，且下滑態(tài)勢(shì)預(yù)期延續(xù)至2022年。當(dāng)購(gòu)買新車的態(tài)度保守時(shí)，消費(fèi)者透過維修和后裝配備來延長(zhǎng)使用中車輛的使用期限，使得存量市場(chǎng)對(duì)于后裝(Aftermarket, AM)產(chǎn)品的需求增加。 汽車產(chǎn)業(yè)從2000年開始發(fā)展ADAS系統(tǒng)，在技術(shù)不斷演進(jìn)下，各類次系統(tǒng)陸續(xù)搭載于各車廠的高階車款中，且不斷精進(jìn)。只是，法規(guī)無法將所有ADAS系統(tǒng)都列成標(biāo)準(zhǔn)配備，其中一個(gè)重要因素在于車價(jià)，因此許多重要的ADAS系統(tǒng)被列進(jìn)各國(guó)新車評(píng)價(jià)(NCAP)標(biāo)準(zhǔn)中，但無強(qiáng)制力。 現(xiàn)在，雖乘用車的ADAS系統(tǒng)搭載車型已逐漸從高階下放到中階，許多國(guó)家皆透過強(qiáng)制性法規(guī)推動(dòng)汽車搭載ADAS系統(tǒng)，卻同時(shí)顯示一項(xiàng)問題：法規(guī)僅針對(duì)新車提出強(qiáng)制性要求，但舊車不受限制。除了舊車車況差異大外，要求人民或廠商負(fù)擔(dān)額外費(fèi)用是較困難的，但因舊車的科技過時(shí)，又有零件耗損等問題，才更需要ADAS系統(tǒng)來降低事故發(fā)生。在美國(guó)存量市場(chǎng)中的車輛平均車齡約12年，歐洲也達(dá)11年，因此未有ADAS系統(tǒng)的車輛仍為多數(shù)。 除了存量市場(chǎng)龐大外，吸引廠商投入開發(fā)ADAS次系統(tǒng)市場(chǎng)的原因還包括后裝市場(chǎng)的產(chǎn)品多為標(biāo)準(zhǔn)品，不需經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間車廠驗(yàn)證，可快速上市，且傳感器和芯片等零組件取得并不困難，降低投入開發(fā)的門檻。 目前，多數(shù)前裝市場(chǎng)的ADAS系統(tǒng)仍由Autoliv、Aptiv、Bosch與Continantial等傳統(tǒng)Tier 1廠商提供，其他廠商想切入并不容易，加上前裝市場(chǎng)驗(yàn)證時(shí)間長(zhǎng)，因此若同時(shí)經(jīng)營(yíng)前、后裝市場(chǎng)，將有助于廠商持續(xù)獲得營(yíng)收。除了Mobileye同時(shí)有前、后裝產(chǎn)品外，中國(guó)許多新創(chuàng)廠商都看中這塊市場(chǎng)，包括開易科技、中科慧眼、雙髻鯊科技與微牌智能等新創(chuàng)廠商，臺(tái)灣也有奇美車電投入其中，這些廠商都是將目標(biāo)鎖定在商用車市場(chǎng)。

　　后裝ADAS次系統(tǒng)類型

　　目前后裝ADAS次系統(tǒng)以不介入車輛三大控制系統(tǒng)（方向盤、剎車和油門）的警示類功能為主，包括盲點(diǎn)偵測(cè)(BSD)、車道偏移警示(LDW)、前方碰撞警示(FCW)、行人及自行車碰撞警示(PCW)、前方車距監(jiān)測(cè)與警示(HMW)、超速警示(SLI)、道路號(hào)志辨識(shí)提醒(TSR)、駕駛?cè)司?DMS)、胎壓偵測(cè)(TPMS)、360度環(huán)景停車輔助(SVC)與影像倒車輔助(PAS)等。

　　市面上現(xiàn)有的警示類產(chǎn)品主要為影像辨識(shí)解決方案，使用1顆前鏡頭實(shí)現(xiàn)多個(gè)監(jiān)控前方路況的警示系統(tǒng)，包括LDW、FCW、PCW、HMW、TSR、FVSA與SLI。限高檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)則針對(duì)商用車市場(chǎng)，適用于高車身的巴士、貨柜車與載物貨車，多在橋梁和隧道地區(qū)運(yùn)行。 前鏡頭方案因?yàn)槟軐?shí)現(xiàn)的多為前方影像功能，針對(duì)車身和車后方的ADAS次系統(tǒng)如SVC、BSD、LCA和RCTA，需再加裝其他鏡頭，因此也有不少?gòu)S商推出雷達(dá)方案，性能則會(huì)因雷達(dá)是單收單發(fā)和單收雙發(fā)而有不同。 在非警示類方面，有車外主動(dòng)安全的智慧車燈系統(tǒng)(IHC)，可自動(dòng)偵測(cè)來車或行人，進(jìn)而變換遠(yuǎn)近燈以確保其他用路人安全。此功能需讀取其他傳感器數(shù)據(jù)做切換的判斷依據(jù)，屬主動(dòng)切換車燈的行為，因此將其劃分為主動(dòng)介入范疇。 ADAS系統(tǒng)在前裝市場(chǎng)已逐漸由警示走向主動(dòng)介入控制，例如自適應(yīng)巡航(ACC)、自動(dòng)緊急煞停(AEB)和車道維持(LKS)，但多數(shù)為中高階以上車輛才有的標(biāo)準(zhǔn)配備；若是選擇配備則價(jià)格不斐，或因當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)問題而未能啟用等。

　　因此，也有后裝廠商看中此高階市場(chǎng)，但介入車輛控制系統(tǒng)需取得車廠原始碼，原始碼皆由車廠和Tier 1廠商做嚴(yán)格保護(hù)，第三方企業(yè)取得困難。然市面上仍可看到有改裝廠商提供該服務(wù)，或像Comma.ai的Openpilot這種開源產(chǎn)品啟動(dòng)車上ACC功能，但無論采取哪種方式，一旦進(jìn)行改裝就失去原廠保固，因此介入控制的ADAS系統(tǒng)在一般乘用車市場(chǎng)的滲透不易。 ADAS后裝產(chǎn)品朝向更全面防護(hù)功能發(fā)展

　　增加鏡頭拓展盲區(qū)偵測(cè)功能

　　前鏡頭為主的產(chǎn)品多以前方防碰撞相關(guān)功能為主，但車身與車后防護(hù)則需仰賴其他鏡頭實(shí)現(xiàn)，尤其大卡車或巴士對(duì)盲區(qū)偵測(cè)的需求強(qiáng)烈。

　　目前，前方碰撞和盲點(diǎn)偵測(cè)產(chǎn)品多數(shù)為各自獨(dú)立，未來有機(jī)會(huì)看到更多整合型產(chǎn)品，對(duì)專攻商用大型車的廠商來說是一個(gè)發(fā)展方向。

　　采用內(nèi)鏡頭做駕駛?cè)诵袨楸O(jiān)測(cè)

　　疲勞駕駛監(jiān)測(cè)(DMS)系統(tǒng)是前裝市場(chǎng)即將蓬勃發(fā)展的一項(xiàng)次系統(tǒng)，透過車內(nèi)鏡頭對(duì)人臉的眼神、表情和動(dòng)作做監(jiān)測(cè)，從眼睛的開合、視線角度、打哈欠、轉(zhuǎn)頭等判斷駕駛?cè)耸欠裼蟹中幕蚓癫粷?jì)。

　　DMS導(dǎo)入后裝的好處是防止駕駛?cè)诉^度依賴ADAS產(chǎn)品，反而更容易導(dǎo)致分心。透過DMS能提醒駕駛?cè)吮３肿⒁饬?，減少碰撞報(bào)警的機(jī)會(huì)。

　　強(qiáng)化夜視能力、OTA軟件實(shí)時(shí)更新

　　為了提升影像清晰度，現(xiàn)在使用的鏡頭皆往1080p邁進(jìn)，除了分辨率外，如何提升鏡頭夜視能力對(duì)供應(yīng)商來說很重要，因多數(shù)車禍都是在夜晚發(fā)生，提升夜視性能避免行經(jīng)低光源路線時(shí)功能失效或準(zhǔn)確率下降等。此外，現(xiàn)在產(chǎn)品幾乎都有通訊模塊，商用級(jí)產(chǎn)品支援OTA進(jìn)行軟件更新，可持續(xù)優(yōu)化功能。 后裝產(chǎn)品的市場(chǎng)機(jī)會(huì)

　　商用市場(chǎng)的機(jī)會(huì)大

　　后裝市場(chǎng)在商用市場(chǎng)的機(jī)會(huì)較大，主要可由幾點(diǎn)看出：

　　①需求強(qiáng)烈

　　商用車的行駛時(shí)間長(zhǎng)也具時(shí)間壓力，對(duì)司機(jī)的精神和體力是考驗(yàn)，此外大型商用車如公交車、巴士、貨柜車與大型卡車等，因體積和車長(zhǎng)導(dǎo)致駕駛視線差、剎車距離長(zhǎng)與盲點(diǎn)多，且一旦發(fā)生事故的傷害也較嚴(yán)重，在使用型態(tài)和車子條件上都對(duì)ADAS的需求強(qiáng)烈。 ②使用年限長(zhǎng)

　　商用車是營(yíng)業(yè)用且車價(jià)高，廠商在考慮成本下，不太可能像乘用車一樣5～10年換車，因此平均使用年限會(huì)比乘用車長(zhǎng)。以歐洲市場(chǎng)來看，所有類型的商用車平均車齡都高過于乘用車，且越是大型、重型車輛的平均車齡越長(zhǎng)。若再計(jì)算使用頻率，實(shí)際零件耗損與同車齡的乘用車相比更嚴(yán)重，這也是商用車需安裝輔助系統(tǒng)的原因。 ③廠商愿意負(fù)擔(dān)

　　由于一旦發(fā)生事故，車隊(duì)廠商會(huì)有連帶責(zé)任，因此越是大型的車隊(duì)越愿意裝設(shè)ADAS產(chǎn)品，上萬元設(shè)備對(duì)一般消費(fèi)者來說是一筆不小的費(fèi)用，但若把該成本當(dāng)作廠商營(yíng)運(yùn)投資，還是會(huì)比換一批有ADAS配備的新卡車來得經(jīng)濟(jì)。 ④政府法規(guī)

　　政府在制定強(qiáng)制安裝某配備法規(guī)時(shí)，一般都以新車為要求對(duì)象，少有強(qiáng)制現(xiàn)有車輛安裝，但臺(tái)灣地區(qū)在2020年開始，總重12公噸以上大貨車和總聯(lián)結(jié)重量3.5公噸以上拖車應(yīng)裝設(shè)行車視野輔助系統(tǒng)，不然無法通過每年定檢。 AEB因要介入控制系統(tǒng)，導(dǎo)致市場(chǎng)擴(kuò)展不如警示類系統(tǒng)快，但AEB對(duì)舊車來說更加重要，中國(guó)許多廠商看中此需求，紛紛投入開發(fā)AEB后裝系統(tǒng)，但也因此造成產(chǎn)品質(zhì)量差異大和系統(tǒng)互不兼容等問題。

　　為了解決此問題，由中國(guó)安全產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)制定的《商用車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEBS后裝技術(shù)規(guī)范和性能測(cè)試要求》T/CSIA001-2019于2019年5月8日正式發(fā)布，并于2019年5月15日起實(shí)施，解決ADAS后裝技術(shù)良莠不一問題，該標(biāo)準(zhǔn)提出將帶動(dòng)中國(guó)商用后裝AEB市場(chǎng)發(fā)展。

　　消費(fèi)型市場(chǎng)價(jià)格差異大

　　行車導(dǎo)航機(jī)、行車紀(jì)錄器與電子后照鏡市場(chǎng)原本就是紅海，競(jìng)爭(zhēng)廠商多且價(jià)格范圍大，不少?gòu)S商加上ADAS次系統(tǒng)作為附加價(jià)值，Garmin和Mio等一線品牌也有附加ADAS產(chǎn)品，在售價(jià)上也確實(shí)較高；但也有不少品牌加上FCW和LDW后沒有明顯提高售價(jià)，因此ADAS系統(tǒng)的加入較象是提高產(chǎn)品CP值。 除了原有行車紀(jì)錄器廠商外，象是騰訊和小米也有行車紀(jì)錄器加上ADAS的產(chǎn)品，騰訊的神眼支援FCW、LDW和DMS，無熒幕但附網(wǎng)絡(luò)流量的售價(jià)是799～1,299元人民幣，而小米小蟻則是一體機(jī)少DMS功能，售價(jià)為599元人民幣，但兩者評(píng)價(jià)不算太好，主要仍是警報(bào)的準(zhǔn)確性還有待加強(qiáng)。