電路仿真軟件必不可少,很多朋友早已精通各種電路仿真軟件,但也存在很多朋友對電路仿真軟件不太了解。本文是電路仿真軟件的進階篇,對于電路仿真軟件的基礎(chǔ)篇,大家可翻閱往期文章哦。本文中,將基于proteus電路仿真軟件的步進電機仿真,一起來了解下吧。
步進電機廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實踐的各個領(lǐng)域。它最大的應(yīng)用是在數(shù)控機床的制造中,因為步進電機不需要A/D轉(zhuǎn)換,能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移,所以被認為是理想的數(shù)控機床的執(zhí)行元件。本設(shè)計利用proteus仿真軟件進行電路仿真,系統(tǒng)通過設(shè)置四個按鍵分別控制不進電機的起止、圈數(shù)、方向、不進速度,使用1602液晶顯示以上參數(shù)。整個系統(tǒng)具有穩(wěn)定性好,實用性強,操作界面友好等優(yōu)點。
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰频膱?zhí)行機構(gòu),可通過控制脈沖數(shù)來控制角位移量。步進電機廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實踐的各個領(lǐng)域。它最大的應(yīng)用是在數(shù)控機床的制造中,因為步進電機不需要A/D轉(zhuǎn)換,能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移,所以被認為是理想的數(shù)控機床的執(zhí)行元件。
一、 Proteus簡介
Proteus ISIS是英國Labcenter公司開發(fā)的電路分析與實物仿真軟件。它運行于Windows操作系統(tǒng)上,可以仿真、分析(SPICE)各種模擬器件和集成電路,該軟件的特點是:
①實現(xiàn)了單片機仿真和SPICE電路仿真相結(jié)合。具有模擬電路仿真、數(shù)字電路仿真、單片機及其外圍電路組成的系統(tǒng)的仿真、RS232動態(tài)仿真、I2C調(diào)試器、SPI調(diào)試器、鍵盤和LCD系統(tǒng)仿真的功能;有各種虛擬儀器,如示波器、邏輯分析儀、信號發(fā)生器等。
?、谥С种髁鲉纹瑱C系統(tǒng)的仿真。目前支持的單片機類型有:68000系列、8051系列、AVR系列、PIC12系列、PIC16系列、PIC18系列、Z80系列、HC11系列以及各種外圍芯片。
?、厶峁┸浖{(diào)試功能。在硬件仿真系統(tǒng)中具有全速、單步、設(shè)置斷點等調(diào)試功能,同時可以觀察各個變量、寄存器等的當前狀態(tài),因此在該軟件仿真系統(tǒng)中,也必須具有這些功能;同時支持第三方的軟件編譯和調(diào)試環(huán)境,如Keil C51 uVision2等軟件。
?、芫哂袕姶蟮脑韴D繪制功能??傊?,該軟件是一款集單片機和SPICE分析于一身的仿真軟件,功能極其強大。
二、整體電路分析
如下圖,整個設(shè)計以STC89C51單片機為中心,由復(fù)位電路,時鐘電路,電機驅(qū)動,步進電機,顯示電路等組成,硬件模塊如圖2-1所示:
通過按鍵進行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)定,單片機接收到信號后經(jīng)過判斷驅(qū)動電機驅(qū)動模塊,然后由驅(qū)動電路驅(qū)動步進電機運轉(zhuǎn),并用1602顯示設(shè)置的參數(shù)。
三、系統(tǒng)硬件電路選擇與設(shè)計
1、主控器的選擇
按照題目要求本次主控單元使用C51單片機對整個系統(tǒng)進行控制。STC89C51RC包含512字節(jié)RAM 、32條I/O口線、3個16位定時/計數(shù)器、8輸入4優(yōu)先級嵌套中斷結(jié)構(gòu)、1個串行I/O口(可用于多機通信、I/O擴展或全雙工UART)以及片內(nèi)振蕩器和時鐘電路。此外,由于器件采用了靜態(tài)設(shè)計,可提供很寬的操作頻率范圍(頻率可降至0)。可實現(xiàn)兩個由軟件選擇的節(jié)電模式、空閑模式和掉電模式??臻e模式凍結(jié)CPU,但RAM、定時器、串口和中斷系統(tǒng)仍然工作。掉電模式保存RAM的內(nèi)容,但是凍結(jié)振蕩器,導(dǎo)致所有其它的片內(nèi)功能停止工作。由于設(shè)計是靜態(tài)的,時鐘可停止而不會丟失用戶數(shù)據(jù)。運行可從時鐘停止處恢復(fù)。所以該單片機可以滿足系統(tǒng)要求,電路圖如下:
2、步進電機選擇
步進電機是一種能夠?qū)㈦娒}沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機電元件,它實際上是一種單相或多相同步電動機。單相步進電動機有單路電脈沖驅(qū)動,輸出功率一般很小,其用途為微小功率驅(qū)動。多相步進電動機有多相方波脈沖驅(qū)動,用途很廣。本設(shè)計使用的是四相三拍步進電機,連接圖如下:
3、驅(qū)動電路的選擇
驅(qū)動模塊我們使用集成驅(qū)動芯片ULN2003,給芯片是高耐壓、大電流達林頓管由七個硅NPN 達林頓管組成。該電路的特點如下:ULN2003 的每一對達林頓都串聯(lián)一個2.7K 的基極電阻,在5V 的工作電壓下它能與TTL 和CMOS 電路直接相連,可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。ULN2003 工作電壓高,工作電流大,灌電流可達500mA,并且能夠在關(guān)態(tài)時承受50V 的電壓,輸出還可以在高負載電流并行運行。1腳輸入,16腳輸出,你的負載接在VCC與16腳之間,不用9腳。
ULN2003是大電流驅(qū)動陣列,多用于單片機、智能儀表、PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中??芍苯域?qū)動繼電器等負載。所以足以滿足驅(qū)動步進電機的要求,連接圖如下:
4、顯示電路的
LCD顯示模塊是把LCD顯示屏、背景光源、線路 板和驅(qū)動集成電路等部件構(gòu)造成1個整體作為1個獨 立部件使用,只留1個接口與外部通信。顯示模塊通 過這個接口接收顯示的命令和數(shù)據(jù),并按指令和數(shù)據(jù) 的要求進行顯示,外部電路通過這個接口讀出顯示模 塊的工作狀態(tài)和顯示數(shù)據(jù)。1602液晶模塊內(nèi)部的字 符發(fā)生存儲器(CGROM)已經(jīng)存儲了160個不同的點陣字符圖形,這些字符有:阿拉伯數(shù)字、英文字母的大 小寫、常用的符號和日文假名等,每1個字符都有1個 固定的代碼。用戶對模塊寫入適當?shù)目刂泼?,即?完成清屏、顯示、地址設(shè)置等操作 。設(shè)計采用并行方式控制,LCD與單片機的通訊接口電路如圖3所示采用直連的方法。
5鍵盤輸入模塊電路
設(shè)計中,鍵盤采用非編碼鍵盤系統(tǒng)中的獨立式按 鍵結(jié)構(gòu)。鍵盤工作方式采用定時掃描方式。采用定時 器TO定時,通過輸出數(shù)據(jù),識別按鍵的工作狀態(tài)。鍵 盤主要用來提供人機接口,電路如圖3所示,采用獨立 式按鍵電路,各按鍵開關(guān)均采用了上拉電阻,保證在按 鍵斷開時,各I/O有確定的高電平。按鍵功定義如 下:當P3.2按下時,步進電機開始加速;當P3.3按下 時,步進電機開始減速;當P3.4按下時,步進電機開始 正轉(zhuǎn);當P3.5按下時,步進電機開始反轉(zhuǎn)。按鍵抖動的消除采用軟件消抖實現(xiàn)。連接圖如下:
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