想象一下，當(dāng)你必上眼睛之后，即使一片漆黑，但你還可以通過(guò)肢體的感觸，來(lái)感知這個(gè)世界。

　　現(xiàn)在，機(jī)器人也有同樣的能力了。

　　此前，機(jī)器人大多通過(guò)運(yùn)動(dòng)相機(jī)、激光雷達(dá)系統(tǒng)以及算法來(lái)獲取并生成環(huán)境三維信息。

　　但這種視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)于現(xiàn)在的機(jī)器人新貴——軟體機(jī)器人來(lái)說(shuō)似乎不太適用。

　　▲ 來(lái)自哈佛大學(xué)的軟體機(jī)器人

　　軟體機(jī)器人因骨骼驚奇、身體柔軟，可以穿梭于一般機(jī)器人難以觸達(dá)的地方，但是對(duì)于在這些「犄角旮旯」里面如何探知三維空間，如何對(duì)外界環(huán)境做出精確的建模卻一直是個(gè)問(wèn)題。

　　近日，麻省理工學(xué)院發(fā)明的一種「電子皮膚」就可以覆蓋在軟體機(jī)器人上，幫助這些機(jī)器人即便「蒙上雙眼」也能對(duì)外界的情況進(jìn)行感知。

　　▲圖片來(lái)自：MIT News

　　這種電子皮膚是通過(guò)柔軟的電硅膠片制作而成。這類材料具有「壓阻性」，也就是說(shuō)一旦被觸碰，材料的電壓就會(huì)發(fā)生改變，從而影響輸出的電流，并形成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)。

　　研究人員將這種「皮膚」覆蓋在了一個(gè)類似于動(dòng)物肢體的圓柱軟體機(jī)器人上，另外搭配一套專用的深度學(xué)習(xí)算法，來(lái)根據(jù)獲取回來(lái)的數(shù)據(jù)生成外界三維空間及自身的運(yùn)動(dòng)位置。

　　▲圖片來(lái)自：MIT News

　　雖然電子皮膚足夠柔軟，但研究人員表示想要真正應(yīng)用到軟體機(jī)器人上的話，伸縮性還不夠。至于材料方面，麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工實(shí)驗(yàn)室的博士后 Ryan Truby 表示，這種皮膚可以用現(xiàn)成的材料制造，這意味著任何實(shí)驗(yàn)室都可以開(kāi)發(fā)自己的系統(tǒng)。

　　另外，這種傳感器皮膚對(duì)于捕捉細(xì)微的運(yùn)動(dòng)還不夠敏感，但研究人員表示，這是重要的第一步，未來(lái)，通過(guò)不斷的完善，他們可以希望制造出更加靈敏的人造肢體，達(dá)到能跟人類四肢一樣通過(guò)觸碰就能很好地判斷外界環(huán)境的能力。

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