（“Dojo”神經(jīng)系統(tǒng)）
北京時(shí)間10月30日消息，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，自特斯拉上周推出完全自動(dòng)駕駛（FSD）測(cè)試版以來(lái)，獲得測(cè)試資格的幸運(yùn)兒發(fā)布的視頻證實(shí)Autopilot有了顯著的改善，曾被Autopilot 2.5視為挑戰(zhàn)的任務(wù)如今已變得不再困難，而這一切背后的秘密武器則在于特斯拉即將推出的“Dojo”超級(jí)計(jì)算機(jī)。
使用過(guò)FSD一段時(shí)間的特斯拉車主都知道自動(dòng)駕駛套件的功能有所限制，訂購(gòu)FSD的每個(gè)人都知道這是一項(xiàng)正在進(jìn)行的工作，該功能將在特斯拉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的幫助下變得更加成熟。與此同時(shí)，為處理更大量的信息，并提升車輛對(duì)周圍環(huán)境的理解，特斯拉AI團(tuán)隊(duì)正在開發(fā)Dojo。這是特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練計(jì)劃，旨在開始分解4D數(shù)據(jù)，而不是Autopilot以前使用的“？2.5D”數(shù)據(jù)。
馬斯克曾在2020年第二季度的財(cái)報(bào)電話會(huì)議上，對(duì)建立一個(gè)更復(fù)雜的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的必要性做了詳細(xì)的介紹：
“現(xiàn)在真正發(fā)生的重大里程碑是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或汽車AI的轉(zhuǎn)變，從2.5D轉(zhuǎn)向4D。2D更像是對(duì)那些在時(shí)間上有嚴(yán)格關(guān)聯(lián)而又相對(duì)孤立的圖片進(jìn)行識(shí)別，而4D就像視頻一樣可以連續(xù)播放?！币郧暗腇SD和Autopilot版本的最大問(wèn)題在于通過(guò)圖片傳輸?shù)男畔⒉粔?。?duì)周圍環(huán)境不斷變化的理解，需要時(shí)間戳記和更高的準(zhǔn)確性，關(guān)鍵是要從馬斯克所說(shuō)的圖像或2D過(guò)渡到視頻，即4D。
馬斯克指出，“到目前為止，我們一直在進(jìn)行的研究實(shí)際上仍集中在2D領(lǐng)域，盡管2D在時(shí)間上有很好的關(guān)聯(lián)性，但卻遠(yuǎn)不如一個(gè)完整的4D系統(tǒng)，實(shí)際上真的很難用語(yǔ)言表達(dá)出一個(gè)完整的4D系統(tǒng)究竟有多好用。4D系統(tǒng)具備這樣的能力，及時(shí)輸入的是孤立的圖片而不是視頻，該系統(tǒng)也可以把圖片變成環(huán)繞視頻。因此，采用4D系統(tǒng)的汽車看起來(lái)會(huì)有很大的改進(jìn)?！?/p>
環(huán)島導(dǎo)航在一定程度上體現(xiàn)出新系統(tǒng)的運(yùn)行效率。馬斯克在8月14日的推文中強(qiáng)調(diào)，雖然一開始FSD未必能完美地駕馭環(huán)島路口，但確實(shí)能夠在環(huán)島駕駛過(guò)程中導(dǎo)航。這位特斯拉掌門人預(yù)測(cè)可能需要一年左右的時(shí)間才能真正熟練掌握世界各地的環(huán)島。實(shí)際上，此前版本的Autopilot在通過(guò)環(huán)島路口時(shí)出現(xiàn)了困難，在沒有人工干預(yù)的情況下很難順利通行。此前有特斯拉發(fā)燒友發(fā)布了在Autopilot模式下，Model 3 未能成功駛出環(huán)島的視頻，最后司機(jī)不得不接手駕駛?cè)蝿?wù)。
特斯拉FSD測(cè)試版證明，理解能力的提高正是特斯拉 Autopilot更準(zhǔn)確發(fā)揮效用的前提條件。來(lái)自獲得FSD測(cè)試版的Model 3車主詹姆斯·洛克（James Locke）發(fā)布的另一段視頻顯示，這輛Model 3通過(guò)導(dǎo)航相對(duì)輕松地駛出了環(huán)島。最令洛克印象深刻的是在這個(gè)過(guò)程中不需要人工干預(yù)，Autopilot獨(dú)立地完成了駕駛?cè)蝿?wù)。
Dojo即將與更新后的FSD測(cè)試版一起發(fā)布，這將證明是特斯拉之前所有問(wèn)題的答案。憑借這個(gè)更新更復(fù)雜的，能夠獲取有關(guān)地形、周圍環(huán)境合障礙物更多信息的系統(tǒng)，Autopilot 將比以往任何時(shí)候都更加精確。隨著FSD測(cè)試版新視頻的定期發(fā)布，人們也會(huì)發(fā)現(xiàn)Autopilot 的能力每天都在提升。