據(jù)外媒報道，FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave，調(diào)頻連續(xù)波）激光雷達(dá)供應(yīng)商Insight LiDAR宣布推出高分辨率遠(yuǎn)程FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave，即調(diào)頻連續(xù)波）激光雷達(dá)傳感器Insight 400的全新版本。該產(chǎn)品是對其旗艦產(chǎn)品Insight 1600的補充。它采用Insight的專利可調(diào)諧激光控制算法，可提供業(yè)界最高分辨率（0.025°x0.025°）和超高圖像質(zhì)量，從而使車輛在各種環(huán)境中實現(xiàn)安全導(dǎo)航。

　?。▓D片來源：Insight LiDAR）

　　Insight 400新版本保留了Insight LiDAR超高分辨率和遠(yuǎn)程傳感器的許多關(guān)鍵功能，并對遠(yuǎn)程后向應(yīng)用和早期ADAS應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)化。與Insight 1600一樣，Insight 400可以提高像素處理速度、支持像素點多次返回以及提供業(yè)界領(lǐng)先目標(biāo)檢測概率，減少系統(tǒng)延遲并提高準(zhǔn)確性，但它的尺寸更小（13 x 5 x 5.5cm）且成本更低。與Insight 1600結(jié)合使用，Insight 400可以實現(xiàn)360度遠(yuǎn)程激光雷達(dá)全覆蓋，同時可使單車激光雷達(dá)總成本降低至不到1500美元，是其他解決方案價格的四分之一。此外，該版本還采用了專有的固態(tài)快速軸掃描儀。通過將所有關(guān)鍵光學(xué)組件放到光子集成電路（PIC）上，并共享兩種傳感器的多數(shù)組件，Insight可提供行業(yè)領(lǐng)先性能并大大降低成本。Insight 400與競爭對手單個120度視野的傳感器價格相當(dāng)。

　　Insight LiDAR首席執(zhí)行官Michael Minneman表示：“高分辨率LiDAR對于安全至關(guān)重要。該傳感器要想安裝到大多數(shù)車輛上，必須具有成本效益。我們已經(jīng)與汽車制造商和自動駕駛合作伙伴緊密合作，致力于設(shè)計可實現(xiàn)安全自動駕駛的激光雷達(dá)產(chǎn)品，而其代價是需要在OEM產(chǎn)品全線中部署?！?/p>

　　Insight獨特的傳感器結(jié)合了多項專利技術(shù)，可提供成本低的芯片級LiDAR，不僅能覆蓋250米以外的低反射率物體，而且還具有業(yè)界領(lǐng)先的分辨率，物體掃描像素提高了10~20倍。這種超高分辨率與直接多普勒天氣雷達(dá)速度相結(jié)合，能更快識別物體，并對其進(jìn)行分類。此外它還可以提供解決自動駕駛汽車邊緣情況（edge cases）所需的關(guān)鍵信息。

　　這兩款傳感器可安裝于車輛的任何地方，但I(xiàn)nsight 1600具備4-64倍的分辨率優(yōu)勢，非常適合安裝于前置式遠(yuǎn)距離應(yīng)用。即使車輛行駛在高速公路上，傳感器也可以在停車距離內(nèi)識別前方車輛、行人和道路雜物，且概率高達(dá)99.9％以上。Insight 400的性能優(yōu)于當(dāng)前所有前瞻性遠(yuǎn)距離傳感器，且可提供完整的后向視野，因此對于并線和盲點監(jiān)視非常重要。