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全球首個(gè)雷達(dá)定位系統(tǒng)問(wèn)世!達(dá)厘米級(jí)精度可用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛

2021-05-07
來(lái)源:蓋世汽車(chē)
關(guān)鍵詞: 雷達(dá) 自動(dòng)駕駛

  外媒報(bào)道,英國(guó)自動(dòng)駕駛軟件公司Oxbotica與雷達(dá)技術(shù)開(kāi)發(fā)商N(yùn)avtech合作推出了全球首個(gè)雷達(dá)定位解決方案Terran360,該開(kāi)創(chuàng)性技術(shù)可用于工業(yè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛,在任何車(chē)輛、任何環(huán)境下的精度都可達(dá)到10厘米以下。

 

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  Terran360雷達(dá)定位系統(tǒng)(圖片來(lái)源:Navtech)

  Terran360結(jié)合了Navtech的專利FMCW雷達(dá)傳感器與Oxbotica的自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái),對(duì)越野自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)而言是一款全新的產(chǎn)品,利用了一個(gè)遠(yuǎn)程高清雷達(dá)傳感器,可提供有關(guān)車(chē)輛周?chē)h(huán)境的360度詳細(xì)圖片,可與傳統(tǒng)系統(tǒng)一同工作,還能夠部署在無(wú)法使用GPS系統(tǒng)的工作環(huán)境或其他惡劣條件等激光雷達(dá)或其他視覺(jué)傳感器也無(wú)法適用于此類環(huán)境或條件。與此同時(shí),該解決方案可以始終保持提供精確的定位信息。

  Navtech的高分辨率雷達(dá)傳感器能夠在雨天、霧天、灰塵、泥土或完全黑暗等最惡劣的條件下工作,該傳感器具有抗振動(dòng)和IP67認(rèn)證,10年內(nèi)可保修,有助于減少對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛正常運(yùn)行的干擾,同時(shí)還不會(huì)對(duì)精度、可靠性或安全性造成影響。

  Terran360的輸出信息可與其他傳感器的輸出信息相融合,也可作為一個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)使用,還能夠?yàn)楠?dú)立且高度精確的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)提供支持。該解決方案可以在緩慢移動(dòng)、最高時(shí)速達(dá)120kph(75mph)等任何車(chē)輛上運(yùn)行,而且已經(jīng)在不同的車(chē)輛平臺(tái)以及迥然不同的環(huán)境中接受了全面測(cè)試,此類環(huán)境包括礦場(chǎng)、城市道路、鐵路以及海洋環(huán)境。

  來(lái)源:蓋世汽車(chē)

  作者:Fairy


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