蘇州作為國(guó)內(nèi)第一個(gè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛公交車常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的城市，正在通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)推動(dòng)綠色出行，實(shí)現(xiàn)智能化的城市交通微循環(huán)，解決市民“最后三公里”出行難題。6月10日，車云菌試乘了輕舟智航無(wú)人小巴，其行駛路線正是蘇州日前面向市民全面開(kāi)放的第二條自動(dòng)駕駛公交車線路，在自動(dòng)駕駛公交車的技術(shù)開(kāi)發(fā)和運(yùn)營(yíng)中，云計(jì)算技術(shù)發(fā)揮著非常關(guān)鍵的作用。

　　蘇州開(kāi)通龍舟ONE  robobus將先于robotaxi落地

　　每天中午，輕舟智航的無(wú)人小巴龍舟ONE開(kāi)始工作，在蘇州市高鐵站附近循環(huán)運(yùn)行，主要連接蘇州北站、周邊商業(yè)區(qū)、辦公區(qū)和長(zhǎng)三角國(guó)際研發(fā)社區(qū)啟動(dòng)區(qū)，路線總長(zhǎng)為4.6公里，這是新近開(kāi)通的第二條自動(dòng)公交車線路 （Q2路）。Q2路已測(cè)試3個(gè)月，日前正式宣布面向市民全面開(kāi)放，所有市民均可乘坐通勤。目前線路只在中午用餐高峰期間運(yùn)營(yíng)，重點(diǎn)服務(wù)于周邊工作的高科技人才。

　　該測(cè)試路段共設(shè)置六個(gè)站點(diǎn)，乘客掃碼填寫報(bào)名的那即可免費(fèi)乘坐，運(yùn)行時(shí)間在工作日的11：30—13：30。無(wú)人小巴在前面裝置有4顆激光雷達(dá)、4顆攝像頭和1顆毫米波雷達(dá)，車后裝有一顆64線激光雷達(dá)和一顆毫米波雷達(dá)。乘客在試乘中可以清楚地從車內(nèi)顯示屏中看到傳感器捕捉到的機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車及行人畫面。并且龍舟ONE引入車路協(xié)同，在路端紅綠燈不顯示倒計(jì)時(shí)的情況下，車內(nèi)仍可體現(xiàn)出倒計(jì)時(shí)秒數(shù)。

　　龍舟ONE也已在深圳、武漢上路運(yùn)營(yíng)。輕舟智航創(chuàng)始人兼CEO于騫曾談到，城市無(wú)人小巴實(shí)際上是L4技術(shù)在中國(guó)能最快落地的場(chǎng)景，速度更慢、相對(duì)固定的區(qū)域和路線在特殊情況下更可控，同時(shí)社會(huì)效益更高，政府的支持會(huì)更明顯。輕舟智航合伙人、商務(wù)副總裁郝景山介紹，龍舟ONE無(wú)人小巴只是輕舟智航自動(dòng)駕駛方案落地的第一個(gè)場(chǎng)景，后續(xù)還將推出更多車型。

　　并且郝景山表示，未來(lái)做商業(yè)化收費(fèi)，車輛和公司都要有營(yíng)運(yùn)資格證。而目前深圳正在通過(guò)特區(qū)立法的方式推動(dòng)商業(yè)落地，一個(gè)是深圳特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)的目錄，另一個(gè)是特區(qū)專有的針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的營(yíng)運(yùn)資格證，以此來(lái)解決商業(yè)收費(fèi)的合法性。此外，未來(lái)商業(yè)化是真正地讓乘客繳費(fèi)坐車，而不是在專用的app里面通過(guò)積分來(lái)付費(fèi)。

輕舟智航合伙人、商務(wù)副總裁郝景山

　　據(jù)了解，蘇州高鐵新城在今年內(nèi)將開(kāi)通超過(guò)4條自動(dòng)公交線路，目前已有3條線路在測(cè)試運(yùn)營(yíng)中，后續(xù)將逐步面向市民開(kāi)放。

　　自建自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)工廠

　　在技術(shù)研發(fā)及迭代過(guò)程中，輕舟智航借助亞馬遜云科技在業(yè)界有口皆碑的存儲(chǔ)、計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)等云計(jì)算服務(wù)能力為其保駕護(hù)航，讓市民可以放心地體驗(yàn)自動(dòng)駕駛的樂(lè)趣。

　　自動(dòng)駕駛汽車搭載有多類高精度的傳感器，比如龍舟ONE就是攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等結(jié)合的形式，用于實(shí)現(xiàn)不同等級(jí)車輛的自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)功能。由此在智能汽車行駛的過(guò)程中產(chǎn)出的數(shù)據(jù)是龐大的，其中包括車輛自動(dòng)駕駛功能在運(yùn)行過(guò)程中遇到的邊界化難題（Corner Case）。

　　據(jù)了解，一臺(tái)具備L4級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的車輛日常產(chǎn)出的數(shù)據(jù)量可達(dá)TB數(shù)量級(jí)，收集到眾多珍貴的Corner Case，如何對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行有效合法地收集和使用決定著自動(dòng)駕駛的發(fā)展。

　　因此，輕舟智航打造了專門的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)工廠，可自動(dòng)化地完成數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)清洗標(biāo)注、仿真評(píng)估以及大規(guī)模仿真場(chǎng)景生成等流程，讓合作伙伴擁有完整的數(shù)據(jù)收集及處理能力。其中大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)讓測(cè)試成本大大減少，達(dá)到路測(cè)成本的1/100，還可以拓展1000倍于實(shí)際路測(cè)里程、模擬各種極端情況，同時(shí)準(zhǔn)確衡量各個(gè)自動(dòng)駕駛軟件版本的水平。

　　據(jù)介紹，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)工廠只是輕舟智航自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠中的一環(huán)，但也是關(guān)鍵的一環(huán)。憑借全棧技術(shù)平臺(tái)能力，輕舟智航可基于多種車型實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛功能，應(yīng)對(duì)各類城市復(fù)雜交通場(chǎng)景。

　　輕舟智航在存儲(chǔ)海量數(shù)據(jù)方面使用的是亞馬遜云科技的Amazon Simple Storage Service（Amazon S3），將數(shù)據(jù)存放在光環(huán)新網(wǎng)運(yùn)營(yíng)的亞馬遜云科技中國(guó)（北京）區(qū)域和西云數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)的亞馬遜云科技中國(guó)（寧夏）區(qū)域。

　　據(jù)悉，全球數(shù)百萬(wàn)家企業(yè)使用Amazon S3，其中很多企業(yè)將PB級(jí)的數(shù)據(jù)放在上面。對(duì)于大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)，輕舟智航則主要使用了亞馬遜云科技的Amazon Elastic Compute Cloud（Amazon EC2） Spot實(shí)例。Amazon EC2 Spot實(shí)例是亞馬遜云科技創(chuàng)造的一種計(jì)價(jià)模式。通過(guò)Amazon EC2 Spot實(shí)例，輕舟智航可以低成本地調(diào)用超算級(jí)別的算力進(jìn)行大規(guī)模智能仿真。

　　在整個(gè)商業(yè)化的過(guò)程中，會(huì)涉及到不同版本的部署，郝景山介紹，“有時(shí)與合作伙伴的對(duì)接需要用更大的系統(tǒng)，就有可能是云平臺(tái)與云平臺(tái)的對(duì)接。在乘客端，為了能夠把網(wǎng)約平臺(tái)效率在乘客端做好，給到用戶確定性的反饋，一定需要云化。”

　　郝景山表示，“2019年3月，輕舟智航正式在加州啟動(dòng)，4月份就開(kāi)始與亞馬遜云科技有合作。由于輕舟智航采用的是集中研發(fā)、多地測(cè)試的方式，使用亞馬遜云科技讓我們可以方便地進(jìn)行異地協(xié)作。在產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程中我們也深刻感受到，亞馬遜云科技的云基礎(chǔ)設(shè)施成熟穩(wěn)定，云服務(wù)種類豐富、功能完善，用起來(lái)省心?！?/p>

　　來(lái)源：蓋世汽車