當(dāng)前的自主系統(tǒng)需要主動引導(dǎo)它才能在黑暗中導(dǎo)航（前燈、激光雷達或其他一些發(fā)射傳感器），但這些主動特征同樣可以被遠距離的對手檢測到。目前，美軍DARPA 已經(jīng)為“Invisible Headlights 計劃”選擇了四個行業(yè)和大學(xué)研究團隊，該計劃旨在確定自動駕駛汽車是否可以僅使用被動傳感器在完全黑暗的情況下進行導(dǎo)航。

　　Invisible Headlights 的技術(shù)技術(shù)可以擴展自主資產(chǎn)運行的環(huán)境和任務(wù)類型——使其可以在夜間、地下、北極和霧中行動。

　　更重要的是，對環(huán)境熱輻射中包含的信息的更深入理解將為未來利用紅外光的應(yīng)用提供信息。

　　Invisible Headlights 計劃旨在通過發(fā)現(xiàn)如何將所有環(huán)境中存在的環(huán)境熱光轉(zhuǎn)換為完全無源的 3D 傳感器，該傳感器的精度達到足夠準(zhǔn)確和快速以支持自主導(dǎo)航，從而消除此漏洞。研究人員將探索和量化這些環(huán)境釋放中包含的信息，然后創(chuàng)建新的傳感器和算法來利用這些信息。

　　研究團隊將應(yīng)對以下這些挑戰(zhàn)：

　　+ 加利福尼亞州北嶺的 Arete Associates 團隊將執(zhí)行虛擬分析以了解環(huán)境光譜和偏振紅外環(huán)境，并開發(fā)低對比度 3D 視覺算法。

　　+ 位于紐約克利夫頓公園的 Kitware, Inc. 團隊將使用定制的多波段高光譜紅外攝像機結(jié)合人工智能和機器學(xué)習(xí)算法來估計局部 3D 場景結(jié)構(gòu)和導(dǎo)航語義。

　　+ 由馬薩諸塞州劍橋市麻省理工學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)的一個團隊正致力于將超導(dǎo)納米線單光子探測器 （SNSPD） 技術(shù)擴展到極低噪聲紅外傳感陣列中。

　　+ 位于印第安納州西拉斐特的普渡大學(xué)團隊正在開發(fā)新型超快、基于自旋的傳感器和 3D 視覺方法，以利用周圍熱環(huán)境的特性。

　　“這些團隊正在尋求利用紅外光譜的創(chuàng)新方法，”美國國防部DARPA 國防科學(xué)辦公室Invisible Headlights 計劃的項目經(jīng)理 Joe Altepeter 說?！八麄冋谔剿魇褂眯略O(shè)備、改進算法和增加測量多樣性來捕獲更多場景信息的方法。”

　　此外，由美國陸軍 C5ISR 中心夜視和電子傳感器委員會（NVESD） 領(lǐng)導(dǎo)的政府團隊正在通過組裝一組前所未有的具有相關(guān) 3D 地面實況的地面高光譜和極化圖像來加速研究團隊的工作。

　　在第一階段，項目執(zhí)行者的任務(wù)是研究熱輻射在是否包含足夠的信息，以在非常黑暗的條件下實現(xiàn)自動駕駛。在第 2 階段，團隊的任務(wù)是設(shè)計和測試傳感器和算法，以證明真實系統(tǒng)可以為 3D 視覺測量足夠的信息。最后階段將構(gòu)建和測試無源演示系統(tǒng)，這些系統(tǒng)將在現(xiàn)場測試中與有源傳感器進行比較。

　　Invisible Headlights 技術(shù)可以擴展自主資產(chǎn)運行的環(huán)境和任務(wù)類型——使其在夜間、地下、北極和霧中開展行動。更重要的是，對環(huán)境熱輻射中包含的信息的更深入理解將為未來利用紅外光的應(yīng)用提供信息。