近日，無(wú)人駕駛發(fā)展大會(huì)上，國(guó)內(nèi)外多家激光雷達(dá)企業(yè)聚集一起，分別闡述了激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛這條線上的發(fā)展。目前已上車(chē)量產(chǎn)的激光雷達(dá)還多以國(guó)外的為主，比如法雷奧、Luminar、Ibeo等，但是在國(guó)內(nèi)智能電動(dòng)車(chē)上，本土激光雷達(dá)公司已陸續(xù)登場(chǎng)。

　　蔚來(lái)ET7上已經(jīng)搭載了圖達(dá)通，小鵬也選用了livox激光雷達(dá)。近日廣汽埃安官宣，ADiGO自動(dòng)駕駛系統(tǒng)搭載RoboSense（速騰聚創(chuàng)）第二代智能固態(tài)激光雷達(dá)，即將在AION LX等多款車(chē)型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。激光雷達(dá)企業(yè)北醒光子CEO李遠(yuǎn)認(rèn)為，現(xiàn)在是激光雷達(dá)爆發(fā)的時(shí)候了。

　　激光雷達(dá)上車(chē)的真實(shí)需求是“可變性”

　　激光雷達(dá)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)是人工智能的出現(xiàn)，AI走上汽車(chē)發(fā)展出自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛的配置需要激光雷達(dá)。尤其去年以來(lái)，多款智能電動(dòng)車(chē)已經(jīng)裝上了激光雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛輔助功能。

　　因此，關(guān)于激光雷達(dá)的探討也成了行業(yè)話(huà)題。從行業(yè)端看，激光雷達(dá)的類(lèi)型按結(jié)構(gòu)分為機(jī)械式、純固態(tài)和混合固態(tài)等不同種類(lèi)。其中，以混合固態(tài)激光雷達(dá)運(yùn)用最廣，相較機(jī)械式激光雷達(dá)，它也只掃描前方一定角度內(nèi)的范圍，而相比純固態(tài)激光雷達(dá)，混合固態(tài)激光雷達(dá)也有一些較小的活動(dòng)部件。不過(guò)混合固態(tài)激光雷達(dá)在成本、體積等方面更容易得到控制。目前，混合固態(tài)激光雷達(dá)也有多種解決方案，主要包括MEMS振鏡、轉(zhuǎn)鏡、棱鏡等。

　　自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛

　　李遠(yuǎn)認(rèn)為，未來(lái)5年混合固態(tài)激光雷達(dá)是影響自動(dòng)駕駛的變革力量。目前基本所有車(chē)型都放棄了傳統(tǒng)的機(jī)械同軸旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，而使用混合固態(tài)激光雷達(dá)作為2023-2025年的選型。混合固態(tài)激光雷達(dá)在現(xiàn)階段爆發(fā)原因有三：一是對(duì)于高速自動(dòng)駕駛的性能要求；二是對(duì)于乘用車(chē)的穩(wěn)定性和安全性的要求；三是乘用車(chē)的成本要求。

　　關(guān)于車(chē)載混合固態(tài)激光雷達(dá)面臨的未來(lái)，李遠(yuǎn)表示，他們的客戶(hù)主要來(lái)自造車(chē)新勢(shì)力、L4以上無(wú)人駕駛方案商、傳統(tǒng)車(chē)廠三大群體。而客戶(hù)最需要的是什么？是“可變線數(shù)”。簡(jiǎn)言之，無(wú)論是64線還是128線的激光雷達(dá)，最終目的是能夠識(shí)別物體，以這一需求為導(dǎo)向，就能夠?qū)崿F(xiàn)靠算法實(shí)時(shí)調(diào)整變化，做到在不同情況下都能使用的激光雷達(dá)。

　　未來(lái)十年，以手機(jī)和筆記本電腦為代表的被移動(dòng)時(shí)代會(huì)向以自動(dòng)駕駛為代表的完全自主移動(dòng)時(shí)代轉(zhuǎn)變。據(jù)百度李彥宏在2021世界人工智能大會(huì)上公布的數(shù)據(jù)，15%的通行效率的提升，可以轉(zhuǎn)化為2.4%的GDP的增長(zhǎng)，這樣的增長(zhǎng)會(huì)直接帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的快速發(fā)展。

　　國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)上車(chē)趨勢(shì)

　　最早進(jìn)入汽車(chē)的激光雷達(dá)當(dāng)屬velodyne，真正實(shí)現(xiàn)首個(gè)量產(chǎn)的是法雷奧，后來(lái)Luminar、Ibeo崛起，數(shù)家中國(guó)企業(yè)如華為、大疆、速騰聚創(chuàng)等也在同期發(fā)力。李遠(yuǎn)表示，盡管目前上市激光雷達(dá)公司都是國(guó)外企業(yè)，但今年下半年，中國(guó)企業(yè)將追趕上來(lái)，在資本市場(chǎng)迎來(lái)高光時(shí)刻。

　　其實(shí)，今年初禾賽科技遞交招股書(shū)，欲在科創(chuàng)板上市，但最終上交所終止了對(duì)禾賽科技首次IPO并在科創(chuàng)板上市審核的決定。這其中有禾賽自身待完善的問(wèn)題，也與監(jiān)管趨嚴(yán)有關(guān)，但這一舉動(dòng)已經(jīng)將激光雷達(dá)企業(yè)上市的動(dòng)向直接揭示。

　　用李遠(yuǎn)的話(huà)說(shuō)，激光雷達(dá)的發(fā)展是一步一步走樓梯似的過(guò)程，如果將公司分為國(guó)外與國(guó)內(nèi)兩個(gè)類(lèi)別，那么前期天平較重的一側(cè)明顯是國(guó)外企業(yè)，而先進(jìn)國(guó)內(nèi)公司正在天平的另一邊不斷加碼，已逐漸平衡。

　　事實(shí)上，現(xiàn)在激光雷達(dá)出貨量還沒(méi)有成大規(guī)?；?，成本難以降下來(lái)，商業(yè)化路上有一定阻礙?，F(xiàn)在，自動(dòng)駕駛汽車(chē)面臨是幾大難點(diǎn)是超小目標(biāo)的識(shí)別；風(fēng)雪霧霾等惡劣環(huán)境；工程質(zhì)量、安全性；價(jià)格夠低，具有普適性。

　　自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛

　　因此，現(xiàn)階段L3和L4的車(chē)載激光雷達(dá)配置要極力解決這些問(wèn)題。李遠(yuǎn)表示：“目前，L3車(chē)載激光雷達(dá)配置已經(jīng)從早期的單臺(tái)補(bǔ)盲延伸到多臺(tái)前向雷達(dá)補(bǔ)盲；L4則由Waymo率先發(fā)起從主雷達(dá)+四周補(bǔ)盲雷達(dá)逐漸替代頂部多線激光雷達(dá)。未來(lái)也是前向主雷達(dá)+四周感知補(bǔ)盲，殊途同歸。北醒光子的定位也正是用高性能混合固態(tài)激光雷達(dá)做車(chē)載前向主雷達(dá)?！?/p>

　　混合固態(tài)激光雷達(dá)的下一步趨勢(shì)將重點(diǎn)在芯片化和模組化，芯片比較難的是數(shù)字化的計(jì)算芯片，這個(gè)挑戰(zhàn)是工程的極限，但也并不是不可觸及的。模組化可支撐大量產(chǎn)，整體內(nèi)部一定是一個(gè)模組化的，使得激光雷達(dá)產(chǎn)品的穩(wěn)定性、一致性，以及成本、產(chǎn)能都有完備的保障。

　　李遠(yuǎn)也首次透露了北醒光子未來(lái)的激光雷達(dá)技術(shù)布局。通過(guò)FMCW的線性調(diào)頻連續(xù)波技術(shù)，從源頭上降低兩個(gè)數(shù)量級(jí)以上的抗干擾率。在Horn-X2平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行升級(jí)，縱向?qū)崿F(xiàn)凝視功能，讓更多客戶(hù)能享受軟件多模式可調(diào)的個(gè)性服務(wù)，加速匹配應(yīng)用落地。未來(lái)北醒將從激光雷達(dá)芯片化、模組化、工程化三個(gè)趨勢(shì)上發(fā)力，從材料、元器件、激光雷達(dá)、系統(tǒng)、車(chē)廠一起協(xié)同配合。

　　車(chē)云小結(jié)

　　“汽車(chē)客戶(hù)群體的核心需求，是全天候更遠(yuǎn)距離更精準(zhǔn)的感應(yīng)能力，符合車(chē)規(guī)級(jí)，同時(shí)也要適應(yīng)乘用車(chē)售價(jià)”，李遠(yuǎn)說(shuō)到。

　　自動(dòng)駕駛行業(yè)的爆發(fā)，為激光雷達(dá)帶來(lái)新機(jī)遇，誰(shuí)能在接下來(lái)的市場(chǎng)中贏得主動(dòng)權(quán)，對(duì)客戶(hù)需求的理解、對(duì)行業(yè)動(dòng)向的把握以及對(duì)自我路線的規(guī)劃都十分重要，北醒光子還透露近期國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)在資本市場(chǎng)也將迎來(lái)曙光。

　　來(lái)源：蓋世汽車(chē)