2021上半年，國(guó)內(nèi)智能汽車(chē)賽道吸金近1000億元（約957億元），涉及超過(guò)50起融資事件，覆蓋領(lǐng)域包括整車(chē)、芯片、雷達(dá)，及自動(dòng)駕駛及智能座艙解決方案等領(lǐng)域。（文末附國(guó)內(nèi)智能汽車(chē)及自動(dòng)駕駛投資一覽表）

總結(jié)幾個(gè)趨勢(shì)來(lái)看，

1、整車(chē)依然是吸金主力，即便是過(guò)了造車(chē)風(fēng)口期，依然魅力不減。非但如此，上半年互聯(lián)網(wǎng)大廠造車(chē)也正在成為一道新的風(fēng)景線，以百度、小米為漩渦的中心，正在卷起新一輪造車(chē)風(fēng)暴。

2、芯片是今年的投資熱點(diǎn)，其中最受追捧的企業(yè)就是地平線。受益于國(guó)內(nèi)智能汽車(chē)市場(chǎng)的快速發(fā)展，國(guó)產(chǎn)化供應(yīng)商替代正在成為趨勢(shì)，地平線借勢(shì)東風(fēng)得到了飛速發(fā)展，大有當(dāng)年寧德時(shí)代的勢(shì)頭，本土企業(yè)或?qū)⒃俪霈F(xiàn)一家與國(guó)際零部件巨頭平起平坐的企業(yè)。

3、在高階自動(dòng)駕駛的背景下，激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)成為必不可少的傳感器。2021年被稱(chēng)為激光雷達(dá)上車(chē)元年，資本市場(chǎng)投資熱情不減。

4、中國(guó)市場(chǎng)ADAS的滲透率正在快速增長(zhǎng)，是否智能已經(jīng)成為了汽車(chē)產(chǎn)品的核心賣(mài)點(diǎn)之一。與此同時(shí)，高階自動(dòng)駕駛技術(shù)也在快速落地，核心布局企業(yè)也正在尋求商業(yè)化實(shí)現(xiàn)?？梢灶A(yù)計(jì)，自動(dòng)駕駛解決方案仍將是未來(lái)資本追逐熱點(diǎn)，只是目前這一領(lǐng)域略顯擁擠，尚需大浪淘沙。

5、Robotaxi被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛賽道最有價(jià)值的商業(yè)模式，但同時(shí)也面臨著最高的技術(shù)要求和最大的落地難度。目前，賽道企業(yè)正在通過(guò)擴(kuò)大車(chē)輛規(guī)模、開(kāi)啟造車(chē)模式，來(lái)尋求技術(shù)落地。

01

整車(chē)：第二梯隊(duì)奮起直追

細(xì)分各個(gè)領(lǐng)域吸金情況來(lái)看，整車(chē)依然是占比最大的部分，達(dá)到485．5億元，接近整體融資比例一半，涉及的企業(yè)包括：恒大汽車(chē)、零跑汽車(chē)、Polestar極星、哪吒汽車(chē)和小鵬汽車(chē)。

其中，恒大汽車(chē)和小鵬汽車(chē)均為上市公司，前者為增資，后者則因港股二次上市融資。

恒大汽車(chē)在今年1月發(fā)布公告稱(chēng)，與六名投資者分別簽訂認(rèn)購(gòu)協(xié)議，以每股27．3港元定向增發(fā)共9．52億股新股，占公司擴(kuò)大后總股數(shù)的9．75％，共籌集260億港元（約合人民幣216億元）。

如果按照造車(chē)邏輯，恒大汽車(chē)也走到量產(chǎn)的關(guān)鍵時(shí)間點(diǎn)。在今年的上海車(chē)展上，恒大汽車(chē)一口氣亮相從恒馳1到恒馳9的九款車(chē)型，并計(jì)劃到2025年實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)銷(xiāo)超100萬(wàn)輛，到2035年實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)銷(xiāo)超500萬(wàn)輛。

按照此前規(guī)劃，恒大汽車(chē)計(jì)劃于2021年底－2022年初實(shí)現(xiàn)大批量投產(chǎn)，目前正在籌建體驗(yàn)中心和銷(xiāo)售中心。260億港元能否保障恒大汽車(chē)順利交付，我們?cè)倮^續(xù)觀察恒大造車(chē)下半年進(jìn)展。

在汽車(chē)中概股集體回歸的背景下，小鵬汽車(chē)捷足先登，7月7日，正式在港交所掛牌，成為港交所智能電動(dòng)車(chē)第一股，募資總額為140億港元（約合人民幣116．2億元）。

按照2021年Q1財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)，截至當(dāng)時(shí)，小鵬汽車(chē)現(xiàn)金儲(chǔ)備362億元。再加上最新募集的資金，小鵬汽車(chē)賬面上有近500億元儲(chǔ)備資金，為下一階段角逐做好了準(zhǔn)備。

目前，造車(chē)新勢(shì)力格局已經(jīng)比較清晰。蔚來(lái)、小鵬、理想處于第一梯隊(duì)，在他們身后的第二梯度，還有幾家在奮起直追，其中就包括了哪吒和零跑，這兩家企業(yè)今年在資本市場(chǎng)的勢(shì)頭非常迅猛。

零跑汽車(chē)通過(guò)前后兩次融資已經(jīng)快速吸金88億元。

第一筆資金是在今年1月，零跑汽車(chē)宣布與合肥市政府正式簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，并公布了B輪融資情況，融資金額共計(jì)43億元，超募逾10億元。

第二筆資金則是在7月14日，零跑汽車(chē)完成超45億元Pre－IPO輪融資。根據(jù)計(jì)劃，零跑汽車(chē)或?qū)⒂诮衲晗掳肽晏峤籌PO申請(qǐng)，預(yù)計(jì)在2021年底或2022年初在科創(chuàng)板上市。

目前，零跑汽車(chē)旗下已經(jīng)有三款車(chē)型，包括零跑T03、零跑S01和零跑C11，其中前兩款車(chē)型銷(xiāo)量平淡，零跑C11則將于今年10月陸續(xù)交付，被看作是零跑的一張王牌，市場(chǎng)反饋具體如何？我們還是拭目以待。

哪吒汽車(chē)則找到了一家有力的投資人。

4月26日，哪吒汽車(chē)宣布啟動(dòng)D輪融資，融資額約30億元，360戰(zhàn)略領(lǐng)投此輪融資，在完成全部投資后，360有望成為哪吒汽車(chē)的第二大股東。

然而雙方合作似乎并不順利，有媒體爆料稱(chēng)，360和哪吒只草簽了一個(gè)協(xié)議，實(shí)際上一分錢(qián)都還沒(méi)給，屬于“精神股東”。

隨后360和哪吒汽車(chē)雙雙辟謠，稱(chēng)雙方合作一直以來(lái)都在按預(yù)設(shè)的進(jìn)度正常有序進(jìn)行，并且雙方都在按協(xié)議要求正常履約。

至于這30億元能不能落袋為安，我們先打一個(gè)問(wèn)號(hào)嗎？畢竟資本圈水大浪大泡沫不少。

整車(chē)依然是吸金主力，即便是過(guò)了造車(chē)風(fēng)口期，依然魅力不減。非但如此，上半年互聯(lián)網(wǎng)大廠造車(chē)也正在成為一道新的風(fēng)景線，以百度、小米為漩渦的中心，正在卷起新一輪造車(chē)風(fēng)暴。

造車(chē)賽道依然有看點(diǎn)。

02

芯片：龍頭企業(yè)顯現(xiàn)

芯片是今年汽車(chē)圈的熱點(diǎn)話(huà)題，缺芯幾乎困擾著每家車(chē)企。與此同時(shí)，芯片也是今年的投資熱點(diǎn)，其中最受追捧的企業(yè)就是地平線。

6月10日，地平線完成高達(dá)15億美元（約合人民幣96．9億元）大C輪融資，從C1輪已到至少C7輪，已公布投資機(jī)構(gòu)數(shù)量超35家。

在雄厚的資金支持下，地平線開(kāi)啟了業(yè)務(wù)升級(jí)發(fā)展的模式。

7月29日，地平線舉辦高性能大算力整車(chē)智能平臺(tái)戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)，發(fā)布了征程5芯片，單顆芯片AI算力最高可達(dá)128TOPS。在此基礎(chǔ)之上，地平線推出了最多支持8顆征程5芯片組合形成的自動(dòng)駕駛域控制器，最高算力能夠達(dá)到1024TOPS。

發(fā)布會(huì)上，余凱對(duì)外展示了參考設(shè)計(jì)的Matrix 5計(jì)算平臺(tái)，設(shè)計(jì)采用4顆地平線征程5芯片，算力最高達(dá)512TOPS，且可選擇GPU、MCU以及5G模塊。

據(jù)稱(chēng)，大陸集團(tuán)、東軟睿馳、立訊集團(tuán)、聯(lián)成開(kāi)拓四家Tier 1已推出基于征程5芯片的域控制器。未來(lái)，地平線還將與德賽西威、福瑞泰克、金脈、宏景智駕等軟硬件合作伙伴共同打造Matrix 5全場(chǎng)景整車(chē)智能中央計(jì)算平臺(tái)。

截止目前，已經(jīng)交付超過(guò)40萬(wàn)車(chē)規(guī)級(jí)芯片、擁有40多個(gè)前裝量產(chǎn)項(xiàng)目，同超14家車(chē)企簽下前裝量產(chǎn)項(xiàng)目定點(diǎn)。

地平線合作伙伴以中國(guó)品牌為主，已經(jīng)公布搭載地平線征程系列芯片的車(chē)型有長(zhǎng)安UNI－T、UNI－K、奇瑞螞蟻、智己L7、廣汽埃安Y、廣汽傳祺GS4 Plus、嵐圖FREE、思皓QX、2021款理想ONE等。

受益于國(guó)內(nèi)智能汽車(chē)市場(chǎng)的快速發(fā)展，國(guó)產(chǎn)化供應(yīng)商替代正在成為趨勢(shì)，地平線借勢(shì)東風(fēng)得到了飛速發(fā)展，大有當(dāng)年寧德時(shí)代的勢(shì)頭，本土企業(yè)或?qū)⒃俪霈F(xiàn)一家有望與國(guó)際零部件巨頭平起平坐的企業(yè)。

除了地平線以外，還有另外兩家芯片企業(yè)拿到相對(duì)較大額度的融資。

6月16日，紫光國(guó)微發(fā)行15億元可轉(zhuǎn)債，其中6億元將用于新型高端安全系列芯片研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，4．5億元用于車(chē)載控制器芯片研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，4．5億元用于補(bǔ)充流動(dòng)資金。

據(jù)紫光國(guó)微介紹，此次募資瞄準(zhǔn)車(chē)載芯片市場(chǎng)，通過(guò)車(chē)規(guī)級(jí)控制器芯片的研發(fā)，提升國(guó)內(nèi)車(chē)載控制芯片數(shù)字化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化水平，進(jìn)而推動(dòng)車(chē)載芯片關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)業(yè)落地進(jìn)程，搶位車(chē)載芯片國(guó)產(chǎn)化發(fā)展先機(jī)。

7月26日，芯馳科技宣布完成近10億元B輪融資，由普羅資本旗下國(guó)開(kāi)裝備基金與云暉資本聯(lián)合領(lǐng)投，寧德時(shí)代也通過(guò)晨道資本持續(xù)重倉(cāng)加注。芯馳科技的本輪10億元融資將主要用于更先進(jìn)制程芯片的研發(fā)。

芯馳科技成立于2018年，專(zhuān)注于研發(fā)高性能的車(chē)規(guī)級(jí)芯片，其業(yè)務(wù)包括智能座艙、自動(dòng)駕駛等，目前客戶(hù)包括一汽、中汽創(chuàng)智等車(chē)企。芯馳科技計(jì)劃在 2022年推出自動(dòng)駕駛芯片“V9P／U”，支持 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛。在2023 年，推出更高算力的V9S自動(dòng)駕駛芯片，可支持L4／L5級(jí)Robotaxi。

地平線創(chuàng)始人余凱此前在接受媒體采訪時(shí)表示，芯片領(lǐng)域最終勝利者會(huì)很少，甚至可能只有一二名，且第一名相比第二名有巨大優(yōu)勢(shì)。

在對(duì)高階自動(dòng)駕駛、大算力需求的背景下，哪些企業(yè)能抓住機(jī)遇呢？

03

雷達(dá)：投資熱度正在升溫

激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)被稱(chēng)為是三大主要車(chē)載雷達(dá)。

激光雷達(dá)上車(chē)也是今年上半年的核心議題，蔚來(lái)ET7、R汽車(chē)ES33、智已L7、小鵬P5、極狐阿爾法S、哪吒S……紛紛宣布激光雷達(dá)上車(chē)計(jì)劃。

在國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)企業(yè)中，禾賽科技一直處于零跑位置。6月8日，禾賽科技吸納了一筆D輪3億美元的融資，領(lǐng)投方包括高瓴、小米、美團(tuán)。據(jù)悉，

禾賽科技本輪融資創(chuàng)激光雷達(dá)行業(yè)一級(jí)市場(chǎng)的單筆融資額新高。禾賽科技的激光雷達(dá)產(chǎn)品在Robotaxi和機(jī)器人市場(chǎng)具有較高市場(chǎng)占有率，客戶(hù)遍布全球23個(gè)國(guó)家和地區(qū)的70＋座城市。

今年1月，禾賽科技正式向上交所遞交招股說(shuō)明書(shū)，擬科創(chuàng)板掛牌上市，并通過(guò)IPO募集20億元。正在業(yè)內(nèi)贊嘆國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)第一股即將誕生之際，禾賽科技的上市之旅突然被叫停，上市計(jì)劃流產(chǎn)。

成立于2016年的圖達(dá)通因?yàn)檫M(jìn)入蔚來(lái)汽車(chē)供應(yīng)鏈體系而被認(rèn)知。今年1月，蔚來(lái)汽車(chē)發(fā)布其下一款車(chē)型蔚來(lái)ET7，并表示這將是一個(gè)高度智能化車(chē)型，在傳感器配置中，加入了一顆1個(gè)超遠(yuǎn)距離高精度激光雷達(dá)，這顆雷達(dá)的供應(yīng)商正是圖達(dá)通。

5月11日，圖達(dá)通宣布完成6400萬(wàn)美元的B輪融資，此次融資由淡馬錫、BAI資本和愉悅資本聯(lián)合投資，老股東蔚來(lái)資本、斯道資本和F Prime也繼續(xù)加持。

盡管投資熱點(diǎn)已經(jīng)顯現(xiàn)，激光雷達(dá)想要實(shí)現(xiàn)真正上車(chē)、規(guī)?；涞鼗蛟S還沒(méi)那么容易，市場(chǎng)規(guī)模需要更多時(shí)間逐步釋放。

毫米波雷達(dá)也是多數(shù)企業(yè)高階自動(dòng)駕駛方案的標(biāo)配。毫米波雷達(dá)的技術(shù)已經(jīng)比較成熟，在成本比激光雷達(dá)更具優(yōu)勢(shì)，在性能方面則具備精準(zhǔn)度高、抗干擾能力強(qiáng)、探測(cè)距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，可與攝像頭形成有效補(bǔ)充。

因此，毫米波雷達(dá)被認(rèn)為是ADAS和自動(dòng)駕駛不可缺少的傳感器，尤其是在追求高級(jí)別自動(dòng)駕駛的背景下，一輛智能汽車(chē)要至少搭載5顆毫米波雷達(dá)：1顆正向雷達(dá)＋4顆角雷達(dá)。

奔馳、寶馬、奧迪等豪華品牌，及蔚來(lái)、小鵬、理想等造車(chē)新勢(shì)力的主要智能汽車(chē)都采用了這樣的配置。

據(jù)《賽博汽車(chē)》不完全統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)毫米波雷達(dá)企業(yè)超過(guò)30家，其中多數(shù)為創(chuàng)新型企業(yè)。上半年，行易道、蠻酷科技、楚航科技三家獲得資本青睞，但融資額度不高，均為近億元規(guī)模。

04

自動(dòng)駕駛解決方案：尚在大浪淘沙

在本文的統(tǒng)計(jì)中，將自動(dòng)駕駛軟件、硬件、場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)企業(yè)全部放在自動(dòng)駕駛解決方案這一領(lǐng)域（除了Robotaxi，將在下一小節(jié)單獨(dú)談?wù)劊?/p>

上半年，這一賽道有超過(guò)20家企業(yè)獲得資本加持，累計(jì)融資超過(guò)200億元。服務(wù)場(chǎng)景既有高級(jí)輔助駕駛（ADAS）的量產(chǎn)車(chē)，也有各個(gè)場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛（AD）能力，包括自動(dòng)駕駛卡車(chē)、港口、礦山、園區(qū)、物流等場(chǎng)景。

在這一領(lǐng)域，圖森未來(lái)是明星企業(yè)。4月15日，圖森未來(lái)正式登陸納斯達(dá)克，成為全球自動(dòng)駕駛第一股，并獲得13．5億美元（約合人民幣87．2億元）的募資。

圖森未來(lái)成立于2015年，專(zhuān)注于研發(fā)可商用的L4級(jí)無(wú)人駕駛卡車(chē)解決方案，業(yè)務(wù)分布于中國(guó)、美國(guó)、日本和歐洲。

基于無(wú)人駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)，圖森未來(lái)主要通過(guò)兩種服務(wù)模式盈利：一是運(yùn)營(yíng)自有無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)，為托運(yùn)人提供按里程計(jì)算的貨運(yùn)服務(wù)；二是銷(xiāo)售無(wú)人駕駛系統(tǒng)給貨運(yùn)卡車(chē)承運(yùn)人。

不久前，有媒體報(bào)道稱(chēng)，圖森未來(lái)或在國(guó)內(nèi)啟動(dòng)造車(chē)項(xiàng)目“圖靈智卡”，計(jì)劃從貨運(yùn)廂式車(chē)切入，并逐步進(jìn)入到重卡領(lǐng)域，其目標(biāo)是打造更加符合自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)要求、成本更低、體驗(yàn)更好的車(chē)型。

這一賽道另外幾家吸金能力比較強(qiáng)的企業(yè)分別是馭勢(shì)科技、Momenta、智加科技、縱目科技和天瞳威視，這幾家企業(yè)上半年融資額度均為10億元及以上。

目前，中國(guó)市場(chǎng)ADAS的滲透率正在快速增長(zhǎng)，是否智能已經(jīng)成為了汽車(chē)產(chǎn)品的核心賣(mài)點(diǎn)之一。與此同時(shí)，高階自動(dòng)駕駛技術(shù)也在快速落地，核心布局企業(yè)也正在尋求商業(yè)化實(shí)現(xiàn)。

可以預(yù)計(jì)，自動(dòng)駕駛解決方案仍將是未來(lái)資本追逐熱點(diǎn)，只是目前這一領(lǐng)域略顯擁擠，傳統(tǒng)零部件巨頭和新創(chuàng)企業(yè)都在搶占風(fēng)口，大浪淘沙，還需要更多的市場(chǎng)試煉。

05

Robotaxi：或繞不開(kāi)造車(chē)一環(huán)

Robotaxi被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛賽道最有價(jià)值的商業(yè)模式，但同時(shí)也面臨著最高的技術(shù)要求和最大的落地難度。

在我們此前與行業(yè)人士溝通的過(guò)程中了解到，很多自動(dòng)駕駛?cè)瞬烹x職，都是因?yàn)镽obotaxi落地遙遙無(wú)期，而選擇投身降維的賽道或場(chǎng)景。

在國(guó)內(nèi)，這一賽道的玩家主要有百度Apollo、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、Auto X及滴滴自動(dòng)駕駛等幾家企業(yè)。

具體融資情況來(lái)看，上半年，文遠(yuǎn)知行完成了B輪和C輪兩筆融資，額度達(dá)到40億元。滴滴自動(dòng)駕駛也被爆出拿到了一筆3億美元的融資。小馬智行則獲得一筆1億美元的C＋輪融資。

目前，除了滴滴自動(dòng)駕駛，其他幾家企業(yè)均已先后實(shí)現(xiàn)面向公眾的示范運(yùn)營(yíng)，并開(kāi)始探索商業(yè)化落地。

但就技術(shù)本身的成熟度來(lái)看，幾家企業(yè)基本都能較好的實(shí)現(xiàn)常規(guī)道路條件的自動(dòng)駕駛，而對(duì)于Corner Case（極端場(chǎng)景）都有著較大的困境。

解決Corner Case（極端場(chǎng)景），需要依靠深度學(xué)習(xí)算法能力，而深度學(xué)習(xí)又離不開(kāi)海量數(shù)據(jù)的獲取。數(shù)據(jù)采集成本高昂，直接布局L4級(jí)自動(dòng)駕駛的玩家，面臨著“雞生蛋，蛋生雞”難題。

為了解決這個(gè)問(wèn)題，我們觀察到，Robotaxi企業(yè)正在通過(guò)擴(kuò)大車(chē)隊(duì)規(guī)模，一方面著手探索商業(yè)化落地，另一方面則正是為了收集場(chǎng)景數(shù)據(jù)。

開(kāi)起造車(chē)模式，是Robotaxi場(chǎng)景中，另一個(gè)值得關(guān)注的趨勢(shì)。

今年3月，百度宣布與吉利合作，開(kāi)啟造車(chē)計(jì)劃，推出集度汽車(chē)。盡管目前百度還沒(méi)有想好如何讓集度汽車(chē)與百度Apollo協(xié)同，但Robotaxi無(wú)疑是一個(gè)方向。

4月22日，AutoX宣布戰(zhàn)略投資新創(chuàng)汽車(chē)品牌艾康尼克，雙方將共同打造全球首家由自動(dòng)駕駛科技定義的新能源汽車(chē)公司，將推動(dòng)L4級(jí)無(wú)人駕駛汽車(chē)投入量產(chǎn)。

不久前，小馬智行也被爆出正在上海招兵買(mǎi)馬，正在組建一支造車(chē)隊(duì)伍。

從趨勢(shì)來(lái)看，造車(chē)或?qū)⒎Q(chēng)為自動(dòng)駕駛技術(shù)公司尋求技術(shù)實(shí)現(xiàn)及落地不能繞開(kāi)的一環(huán)。但造車(chē)門(mén)檻一直非常高，獨(dú)自造車(chē)或?qū)⒃斐少Y源分配困境，長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，科技公司與主機(jī)廠合作可能是效率更高的模式。

而至于是車(chē)企加持技術(shù)公司，還是技術(shù)公司加持車(chē)企，則要看企業(yè)具體實(shí)力。