《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于驅(qū)控一體技術(shù)的門機(jī)控制器的開發(fā)
信息技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)安全 11期
向前進(jìn)，王毅璇
(中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司第六研究所，北京102209)
摘要： 結(jié)合驅(qū)控一體技術(shù)的發(fā)展及市場(chǎng)對(duì)快速卷簾門專用控制器的需求，提出一種直接驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)的門機(jī)控制器的實(shí)現(xiàn)方案。該控制器硬件由DSP、電源供電模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、輸入輸出模塊及通信模塊等組成，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)控一體化設(shè)計(jì)，提高了門機(jī)控制器的性價(jià)比。根據(jù)快速卷簾門控制功能和工藝流程，給出了門機(jī)控制器軟件實(shí)現(xiàn)框圖并介紹了其關(guān)鍵控制功能的實(shí)現(xiàn)算法。
中圖分類號(hào)： TP23
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A
DOI： 10.19358/j.issn.2096-5133.2021.11.009
引用格式： 向前進(jìn)，王毅璇. 基于驅(qū)控一體技術(shù)的門機(jī)控制器的開發(fā)[J].信息技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)安全，2021，40(11)：61-65，76.
Development of door engine controller based on drive and control integrated technology
Xiang Qianjin，Wang Yixuan
(The Sixth Research Institute of China Electronics Corporation，Beijing 102209，China)
Abstract： Based on the development of integrated drive and control technology and the market demand for special controller of fast-rolling doors, a realization scheme of door controller directly driving permanent magnet synchronous motor is proposed.The hardware consists of DSP, power supply module, motor drive module, input and output module and communication module, realizes the integrated design of drive and control, and improves the cost performance of door controller.According to the control function and process flow of the fast-rolling door, the software realization block diagram of the door controller is given, and the realization algorithm of its key control function is introduced.
Key words : integrated drive and control；door controller；fast-rolling door；key control function

0 引言

快速卷簾門是快速升降的無障礙隔離門，主要作用是快速隔離，在食品、化學(xué)、紡織、超市、冷凍、物流、倉(cāng)儲(chǔ)、車庫(kù)等多種場(chǎng)所有著廣泛應(yīng)用?？焖倬砗熼T的種類繁多，主要分類有以下幾種：(1)大門、小門；(2)軟簾門、硬質(zhì)金屬門；(3)速度快和速度慢的門。不管是哪種卷簾門，均要求運(yùn)行平穩(wěn)、長(zhǎng)期運(yùn)行往復(fù)定位精度高、無累積誤差。

隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中驅(qū)控一體技術(shù)的發(fā)展勢(shì)頭也越來越猛。驅(qū)控一體技術(shù)主要體現(xiàn)在系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，將驅(qū)動(dòng)部分和控制部分合二為一，采用驅(qū)動(dòng)與控制緊密結(jié)合的構(gòu)架技術(shù)，與傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制分離式相比，既減小了控制器體積，又提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)木_性，成本也有所減少[1-8]。

目前，市場(chǎng)上70%以上的快速卷簾門控制器采用“PLC+變頻器”或“MCU控制板+變頻器”的控制方案，其控制柜體積大，定位精度低，性價(jià)比不高。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人們對(duì)卷簾門要求的不斷提高，迫切需要設(shè)計(jì)一款新的門機(jī)控制器，滿足高速、高精度、高可靠性等要求。





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作者信息：

向前進(jìn)，王毅璇

(中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司第六研究所，北京102209)


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