接種者擼起臂膀，一只機(jī)械臂在一旁彎折、接近、瞄準(zhǔn)、注射，一針完成。注射過程僅需半秒。

1月17日，一款自主智能無針注射機(jī)器人原型機(jī)發(fā)布，可由機(jī)器人通過三維點(diǎn)云相機(jī)識別注射部位，引導(dǎo)機(jī)械臂完成注射。據(jù)了解，該機(jī)器人由同濟(jì)大學(xué)聯(lián)合北京快舒爾醫(yī)療技術(shù)有限公司與上海非夕機(jī)器人科技有限公司以及中國心血管醫(yī)生創(chuàng)新俱樂部共同開發(fā)。

作為學(xué)科交叉融合的落地產(chǎn)品，智能無針注射機(jī)器人需要兼具智能識別、無針注射、力控貼合等多個(gè)核心能力。據(jù)了解，機(jī)器人自主無針能力實(shí)現(xiàn)所需要的算法、技術(shù)以及生產(chǎn)工藝，均為我國研發(fā)團(tuán)隊(duì)掌握主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)。

據(jù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)帶頭人同濟(jì)大學(xué)副教授齊鵬介紹，機(jī)器人自主注射得益于其可以快速自動(dòng)擬合人體對應(yīng)部位，同時(shí)機(jī)械臂的七軸力控高精度算法和自適應(yīng)力使其高精度、快速響應(yīng)，能夠確保注射器末端垂直緊密貼合注射部位，提升注射效果，降低痛感體驗(yàn)，同時(shí)機(jī)械臂在接觸皮膚及注射過程中對接觸力與按壓力進(jìn)行精準(zhǔn)控制，確保注射過程安全。

“無針注射系統(tǒng)是根據(jù)這個(gè)機(jī)器人自動(dòng)化注射場景特別設(shè)計(jì)的?！笨焓鏍栄邪l(fā)負(fù)責(zé)人陳蘇寧表示，無針注射是利用壓力源產(chǎn)生的瞬間壓力，推動(dòng)藥劑經(jīng)過一個(gè)極細(xì)的噴嘴，形成射流，高速穿過皮膚直接進(jìn)入到皮膚下。藥液穿過微孔時(shí)形成100m／s的流速將正好穿透皮膚，進(jìn)入組織，卻不會打到神經(jīng)末梢，因此沒有注射器注射時(shí)的明顯刺痛感。

非夕科技自主研發(fā)實(shí)現(xiàn)了工業(yè)級力控，通過人體三維模型識別算法及自適應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù)，促成機(jī)器人技術(shù)符合醫(yī)療領(lǐng)域?qū)τ诰珳?zhǔn)控制的高要求。

研究團(tuán)隊(duì)表示，希望智能無針注射機(jī)器人在嚴(yán)重的疫情環(huán)境中，可最大程度提升注射效率，并消除疫苗注射操作者的工作風(fēng)險(xiǎn)。

據(jù)了解，無針注射已經(jīng)應(yīng)用于胰島素注射及治療兒童矮小癥的生長激素領(lǐng)域，并于2021年底進(jìn)入北京醫(yī)保甲類。此前的多項(xiàng)臨床試驗(yàn)研究顯示無針注射可增加疫苗在皮下或肌肉組織的擴(kuò)散面積，提高免疫應(yīng)答率。業(yè)內(nèi)人士表示，這將可能帶來兩方面益處：第一縮短疫苗注射后產(chǎn)生抗體的時(shí)間，提升免疫的效率；第二降低醫(yī)療廢物垃圾的處理難度，在衛(wèi)生經(jīng)濟(jì)學(xué)層面為國家節(jié)省處理醫(yī)療耗材的開支。

快舒爾醫(yī)療在回應(yīng)科技日報(bào)記者時(shí)表示，該機(jī)器人目前僅處于原型機(jī)階段，仍存在需要人工換藥、注射成本較高等需要改進(jìn)支出，以適應(yīng)商業(yè)化落地的需要，距離獲批應(yīng)用于臨床還有很長的路要走。

“我國的智能機(jī)器人應(yīng)用趨于成熟，無針技術(shù)擁有核心專利?！标愄K寧認(rèn)為，這是人工智能領(lǐng)域與無針注射領(lǐng)域跨界結(jié)合做出的一次探索和嘗試，通過積極拓展醫(yī)工結(jié)合的領(lǐng)域，共同面向人民生命健康，才能有更多改善患者體驗(yàn)的創(chuàng)新。