· Mali-C78AE圖像信號處理器 (ISP) 是Arm帶功能安全的“AE”產(chǎn)品系列的新成員,該處理器IP適用于高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 和人類視覺應用

· Mali-C78AE搭配Cortex-A78AE CPU和Mali-G78AE GPU可提供卓越的ADAS圖像數(shù)據(jù)處理流水線

· Mobileye率先授權采用Mali-C78AE,并搭配Mali-G78AE,將其應用于新一代EyeQ技術

Arm宣布推出Arm Mali-C78AE ISP,為其專為汽車應用的性能和安全而設計的IP產(chǎn)品組合再添新成員。搭配Cortex?-A78AE與Mali-G78AE的Mali-C78AE,可提供完整的ADAS圖像數(shù)據(jù)處理流水線,能夠優(yōu)化性能、最大限度地降低功耗,并提供一致的方法來實現(xiàn)功能安全,從而驅(qū)動ADAS在下一階段的量產(chǎn)導入。

根據(jù)調(diào)研機構Strategy Analytics近期的一份報告顯示,從2020年到2025年,汽車攝像頭市場總值的增長預計將達19%以上,使其成為可為車輛提供對周圍環(huán)境做出決策所需的數(shù)據(jù)的最重要傳感器類型。

Arm汽車和物聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部副總裁Chet Babla表示:“隨著車載攝像頭數(shù)量和精密程度的增加,將高吞吐量的圖像數(shù)據(jù)高效、安全地轉(zhuǎn)換為滿足機器和人類視覺不同要求的輸出的算力也需要相應提升。Mali-C78AE滿足業(yè)界對于圖像處理新方法的需求,有助于實現(xiàn)ADAS和自動駕駛的新功能?！?/p>

人類和機器視覺要求安全第一

Mali-C78AE專為各種ADAS功能所需的人類和機器視覺安全應用而設計,并且能夠處理來自多達4個實時攝像頭或16個虛擬攝像頭的數(shù)據(jù)。

Mali-C78AE從開發(fā)之初就具備硬件安全機制和軟件診斷功能,使系統(tǒng)設計人員能夠滿足ISO 26262 ASIL B功能安全的要求。Mali-C78AE旨在防止或檢測出單個攝像頭幀中可能導致幀數(shù)據(jù)處理錯誤的故障。為此,該ISP具有380多個故障檢測電路,持續(xù)內(nèi)置自檢,并可檢測所連攝像頭的傳感器和硬件故障。

視覺處理需要大量數(shù)據(jù),且工作負載要求高

處理速度是Mali-C78AE的一大關鍵要素,其重要性不亞于安全性和用戶體驗。例如,從傳感器獲取圖像,先后通過ISP和GPU進行處理,然后將其顯示在屏幕上供駕駛員查看,整個過程應于150毫秒內(nèi)完成;如果該過程耗時超過150毫秒,駕駛員會在使用停車輔助系統(tǒng)等功能時覺察到圖像的延遲。而在機器視覺應用中,從獲取攝像頭圖像到?jīng)Q策處理的整個過程,車輛移動距離不宜超過250毫米;若超過這個距離,則意味著機器視覺系統(tǒng)反應太慢,無法滿足應對駕駛環(huán)境所需的準確且及時的決策要求。

為了使駕駛員和機器能夠做出最佳決策,ADAS攝像頭必須從每一幀中收集最相關的信息。Mali-C78AE采用先進的降噪技術和動態(tài)范圍管理,通過調(diào)整畫面過暗或過亮的區(qū)域,確保每幀畫面都畫質(zhì)清晰且曝光適當。Mali-C78AE能夠?qū)崟r處理多達4個高分辨率、高幀率的攝像頭數(shù)據(jù),顯著降低內(nèi)存、通信和處理要求,進而提高系統(tǒng)效率。

圖1:未使用Arm ISP技術             圖2:使用Arm ISP技術

通過調(diào)整畫面過暗或過亮的區(qū)域,Mali-C78AE確保每幀畫面都畫質(zhì)清晰且曝光適當(如圖2)

目前,要實現(xiàn)多種ADAS功能,需要單獨的攝像頭設置,因為用于機器視覺應用的攝像頭(例如車道偏離警告)不會產(chǎn)生適合人類視覺的圖像,例如環(huán)視。為了降低實現(xiàn)多種ADAS功能的成本,Mali-C78AE通過對適用于機器視覺的傳感器輸出進行縮小和顏色轉(zhuǎn)換,使得攝像頭傳感器可實現(xiàn)雙重用途,從而創(chuàng)建適合人眼的圖像。通過避免攝像頭及其相關電子器件和線束的重復部署,OEM可節(jié)省成本并降低復雜性,從而在各種車型中更廣泛地部署基于攝像頭的ADAS功能,為駕駛員提供更安全、更優(yōu)質(zhì)的用戶體驗。

行業(yè)先鋒采用強大的ADAS圖像數(shù)據(jù)處理流水線

作為汽車視覺安全技術領域的先鋒,Mobileye在其新一代EyeQ技術中率先采用了全新的Mali-C78AE ISP。Mobileye在開發(fā)Mobileye EyeQ Ultra和EyeQ6H之初,就選擇了Mali-C78AE進行高效的圖像數(shù)據(jù)處理,并通過搭配Mali-G78AE GPU,實現(xiàn)了安全、流暢、實時且直觀的圖形渲染功能,以滿足嚴苛的車用需求。

Mobileye工程執(zhí)行副總裁Elchanan Rushinek表示:“通過將Arm ISP和GPU技術相結合以實現(xiàn)全景可視化功能,我們可以提供集中式的計算解決方案,通過單顆SoC實現(xiàn)最先進的ADAS和停車輔助系統(tǒng)?！?/p>

關于Arm

作為計算及數(shù)據(jù)革命的核心,Arm技術正改變著人們生活及企業(yè)運行的方式。Arm低功耗處理器設計和軟件平臺已應用于超過2,150億顆芯片的高級計算,Arm的技術安全地為電子設備提供支持,覆蓋從傳感器到智能手機乃至超級計算的多樣化應用。Arm攜手超過1,000家技術合作伙伴,為從芯片到云端的AI增強型互聯(lián)計算的所有領域提供設計、安全和管理方面的技術,并在該技術領域處于業(yè)界領先地位。