中科院自動化研究所研究員易建強認(rèn)為，協(xié)作機器人是近年來興起的一個研究方向，“它強調(diào)機器人與人合作，或者機器人與機器人合作，共同完成指定任務(wù)”。協(xié)作機器人在國內(nèi)的發(fā)展不到十年。從 2014 年開始，協(xié)作機器人成為炙手可熱的機器人發(fā)展方向之一，大量創(chuàng)業(yè)公司在資本、市場、技術(shù)等因素的推動下涌入市場。在不同技術(shù)路線的試錯中，節(jié)卡機器人、大族機器人等企業(yè)脫穎而出。

　　上海節(jié)卡機器人創(chuàng)立于2014年，音譯自英文名“JAKA”（Just Always Keep Amazing）永葆卓越之意，是一家聚焦于新式協(xié)作機器人本體與智慧工廠創(chuàng)新研發(fā)的高科技企業(yè)。業(yè)務(wù)包括協(xié)作機器人、智能裝備和數(shù)字化工廠3個方面。公司組建了10余名領(lǐng)域?qū)＜壹鞍儆嗝麑I(yè)工程師研發(fā)團隊，目前在驅(qū)控一體化、一體化關(guān)節(jié)、拖拽編程、無線互聯(lián)等多項應(yīng)用上取得了突破。技術(shù)方面，在上海市閔行區(qū)劍川路設(shè)有研發(fā)中心，在江蘇常州設(shè)有生產(chǎn)基地，在深圳設(shè)有分公司。

　　節(jié)卡機器人堅持產(chǎn)學(xué)研用一體化發(fā)展。其從成立到產(chǎn)品面市，歷時 3 年，期間一直在做協(xié)作機器人產(chǎn)品的研發(fā)測試和應(yīng)用場景研究。目前，它在全球建立了 5 大研發(fā)、生產(chǎn)基地，2 大重點研發(fā)中心。如今，節(jié)卡機器人所有的參數(shù)基本上可以對標(biāo)國際。經(jīng)過 8 年來的研發(fā)創(chuàng)新，節(jié)卡機器人已擁有 9 大核心技術(shù)，6 大核心算法，獲得近百個獎項、超 300 個發(fā)明專利和30 多項機器人核心認(rèn)證，覆蓋機器人本體、運動控制、伺服驅(qū)動、視覺防護、力控保護等領(lǐng)域。并在驅(qū)控一體化、一體化關(guān)節(jié)、拖拽編程、無線互聯(lián)等多項應(yīng)用上取得了突破。

　　受全球持續(xù)蔓延疫情影響，機器人市場逐漸回暖，2021年全球機器人市場規(guī)模呈現(xiàn)上漲趨勢。在疫情防疫常態(tài)化和全球適齡勞動人口跌至新低的特殊背景下，工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人三大種類機器人拔類超群，重構(gòu)全球機器人市場新格局。其中協(xié)作機器人“輕量化、小型化、人機協(xié)作”的特點，更加適應(yīng)特殊制造業(yè)應(yīng)用場景，同時也更加適合中小制造企業(yè)以較低綜合成本完成智能化制造轉(zhuǎn)型。協(xié)作機器人是以‘人’的邏輯構(gòu)建，它根據(jù)不同需求，定制開發(fā)多種細(xì)分場景功能，從而具備了多任務(wù)能力，從而廣泛應(yīng)用于消費電子、汽車電子、半導(dǎo)體封裝等領(lǐng)域，為這些基礎(chǔ)行業(yè)解決小批量多批次的實際困惑。由此，協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展欣欣向榮，協(xié)作機器人研究成工業(yè)機器人重要創(chuàng)新方向。生機再現(xiàn)，蓄勢待發(fā)，率先進入“后疫情時代”的中國，其協(xié)作機器人行業(yè)雖起步較晚，但已成為協(xié)作機器人的“主戰(zhàn)場”。 在實際應(yīng)用中，我們認(rèn)為功能解耦很重要。因為要求協(xié)作機器人和移動機器人配合非常緊密的應(yīng)用場景很少，更多場景下，是一個控制發(fā)送給協(xié)作機器人，由其來實現(xiàn)其規(guī)劃，而不苛求協(xié)作機器人用同一個控制器。如果用同一套控制器，那么當(dāng)移動機器人版本升級時，無論硬件或軟件都需要重新測試，時間成本過大。因此，通過解耦的方式實現(xiàn)快速調(diào)度，是目前符合大規(guī)模應(yīng)用場景的較好方式。

　　節(jié)卡機器人從2017年開始做協(xié)作機器人，在2018年開始接觸復(fù)合機器人，當(dāng)時的做法是移動機器人和協(xié)作機器人分開作業(yè)，如果要將二者結(jié)合，需要通過第三方集成商來進行，無論過程還是配合，都比較困難。在標(biāo)準(zhǔn)方面，我們與其他企業(yè)合作過程中也遇到相應(yīng)問題，比如研發(fā)人員之前使用的國產(chǎn)A廠商的機器人，在切到節(jié)卡的時候，無論是習(xí)慣、通信還是接口等，都存在差異，給研發(fā)人員帶來許多重復(fù)性的工作，研發(fā)人員的熱情和積極度都非常低，所以標(biāo)準(zhǔn)是非常重要的。