帝國理工學院的研究團隊近日開發(fā)了一種靈活性非常強的機器人手臂，能夠在多個場景中發(fā)揮作用。它也是用戶友好型的，因為這個機器人可以在增強現(xiàn)實（AR）眼鏡的幫助下被扭曲成形狀。

　　與許多機器人手臂僵硬的肢體和牢固的關(guān)節(jié)相比，這種可塑性強的機器人擁有一定程度的靈活性，使其能夠向各個方向扭轉(zhuǎn)，并鎖定到位。內(nèi)部有滑膩的膠合板層，它們相互滑動，支持這種多功能性。

　　這項研究發(fā)表在 IEEE Robotics & Automation Magazine 雜志上，作者是諾克拉斯·羅哈斯博士（帝國理工學院戴森設(shè)計工程學院），以及共同第一作者博士研究員亞歷克斯·蘭恩（計算機系）和安格斯·克拉克（戴森設(shè)計工程學院）。

　　在實踐中，使用該機器人的人必須將其彎曲成所需的形狀。然而，在沒有指導的情況下，準確地彎曲或扭轉(zhuǎn)機器人手臂的形狀，說起來容易做起來難。正如羅哈斯博士所指出的，調(diào)整這些機器人的關(guān)鍵問題之一是在新位置的準確性。人類在確保機器人將被準確調(diào)整以匹配模板方面并不那么出色。

　　于是，研究人員通過 AR 方式來幫助用戶應(yīng)對這一挑戰(zhàn)。工程、設(shè)計和科學的研究人員已經(jīng)開發(fā)了一個系統(tǒng)，可以幫助用戶使用增強現(xiàn)實（AR）護目鏡準確地塑造機器人。配備了混合現(xiàn)實智能眼鏡和運動跟蹤相機，用戶只需調(diào)整機器人，使其與疊加在其真實世界環(huán)境上的模板或設(shè)計相匹配。當機器人被成功配置后，模板將變成綠色，機械臂可以被鎖定在原地。

　　有了這個，用戶就可以有一系列的位置來進行廣泛的應(yīng)用。這簡化了調(diào)整可塑性機器人的想法，即使沒有太多的技術(shù)專長也能操作。這個系統(tǒng)在 5 名有機器人經(jīng)驗但沒有操縱可塑形機器人經(jīng)驗的男子（20-26歲）身上進行了測試。參與者成功地塑造了機器人的形狀，正如發(fā)表在IEEE機器人與自動化雜志上的那樣。