在 AMD，我們對 Versal? ACAP 所搭載的 AI 引擎技術(shù)感到興奮不已，因為在 AMD 和賽靈思服務(wù)的眾多市場上，其對交付高性能自適應(yīng)計算起到重要作用。Versal AI Core 與 AI Edge 系列搭載了這種 AI 引擎技術(shù)，非常適合對計算加速有著關(guān)鍵需求的用例。

　　AI 引擎真正實現(xiàn)了功能多用性，可提升機器學(xué)習(xí)（ ML ）和信號處理應(yīng)用帶來的性能。我們曾經(jīng)深入介紹過，與 GPU 相比，機器學(xué)習(xí) AI 引擎（ AIE-ML ）的單位功耗 AI 性能是 GPU 的 4 倍。不過今天，我們的重點是信號處理，特別是快速傅里葉變換（ FFT ）。

　　除非您是一名 DSP 專家，否則您可能只會模糊地回憶起大學(xué)時期在信號處理入門課上學(xué)到的 FFT。幸運的是，您不必重拾書本，就能在 AI 引擎上實現(xiàn) FFT，因為軟件會為您解決最硬核的部分（后續(xù)詳解）。不過還是要記住，F(xiàn)FT 是有史以來開發(fā)出的最重要的算法之一，支持著我們?nèi)粘Ｊ褂玫膸缀跛袌D像和音頻壓縮與數(shù)字通信。

　　回到今天的話題，讓我們回顧一下 FFT 如何運用于各種應(yīng)用，如激光雷達(dá)、光探測和測距，以及雷達(dá)、無線電探測和測距。激光雷達(dá)或雷達(dá)發(fā)射器會發(fā)射頻率隨時間而變化的正弦信號。信號從目標(biāo)反射，被接收器接收。通過分析接收到的波形的特征，就能計算出目標(biāo)的位置和相對速度。具體方法就是使用 FFT 查看反射信號的頻譜內(nèi)容。信號幅度與檢測到目標(biāo)的時間成正比，信號頻率則與距離目標(biāo)的遠(yuǎn)近成正比。通過這種從頻域到時域的轉(zhuǎn)換，一系列信號便能生成對某個特定位置有意義的表示，如 2D 或 3D 點云或 4D 雷達(dá)，從而生成圖像。對于汽車應(yīng)用，總 FFT 吞吐量相對較低——需要小于 1 GSPS。對于特定的雷達(dá)或通信應(yīng)用，可能需要高達(dá) 10-15 GSPS 的采樣率。

　　現(xiàn)在我們已經(jīng)了解了 FFT 的高級功能，接下來我們將介紹如何借助 AI 引擎發(fā)揮 FFT 的優(yōu)勢。

　　使用 FFT 生成的點云或 4D 雷達(dá)可以回饋給 AI 引擎，以執(zhí)行 CNN ML 功能。Vitis? AI 已在我們的 Model Zoo 中提供模型，方便使用 PointPillars 實現(xiàn)邊框，進行目標(biāo)檢測和/或用 SalsaNext 進行語義分割。這樣做之所以可行，是因為運行 FFT 消耗的資源很少，從而能夠留出大部分 AI 引擎，借助 ML 為您的應(yīng)用提速。

　　從功耗的角度來看，AI 引擎比使用可編程邏輯要有效得多。功耗降低了約 50%，由此使得單位功耗性能提高了 2 倍。

　　AI 引擎陣列架構(gòu)支持存儲器共享，從而提升了 FFT 的計算量。通過下表可以看到，計算 64 通道 2K x 1K 2D FFT 需要三個 Zynq? UltraScale+? MPSoC ZU3 器件。也可以只用單個 Versal AI Edge VE2102 器件。

　　我們的 GitHub 站點提供了詳細(xì)的教程，完整講解了在 VCK190 評估套件上實現(xiàn) 2D FFT 的過程。教程先概述了設(shè)計流程，接著詳細(xì)講解了軟硬件實現(xiàn)方案。簡化設(shè)計流程的關(guān)鍵在于 Vitis DSP 庫內(nèi)提供的 FFT 內(nèi)核。詳細(xì)的性能數(shù)據(jù)有助于用戶掌握每種設(shè)計變體的資源利用率、時延、吞吐量和功耗。此外，也提供了在 Versal AI Edge 系列上實現(xiàn) FFT 所需的設(shè)計資源。