隨著智能化浪潮加速，汽車行業(yè)有望實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)變革升級(jí)，加速步入萬物互聯(lián)＋萬物智聯(lián)的新時(shí)代。疊加政策端碳中和推動(dòng)，電動(dòng)化浪潮迭起，看好新能源汽車在智能化＋電動(dòng)化驅(qū)動(dòng)下加速起量。

汽車芯片從應(yīng)用環(huán)節(jié)可以分為5類：主控芯片、存儲(chǔ)芯片、功率芯片、模擬芯片、傳感器芯片等。以傳感器為例，汽車傳感器是信息采集分析的前端系統(tǒng)，是將觀察變量轉(zhuǎn)換為可供測(cè)量信號(hào)的信號(hào)轉(zhuǎn)換裝備。

從目前汽車傳感器裝備目的的不同，可分為提升單車信息化水平的傳統(tǒng)微機(jī)電傳感器（MEMS傳感器）和為自動(dòng)駕駛提供支持的智能傳感器兩大類。MEMS傳感器用于獲取車身信息，如胎壓、油壓、車速等，是維持汽車正常、穩(wěn)定、安全行駛所必備的基礎(chǔ)傳感器。智能傳感器主要用于探測(cè)和感知環(huán)境，可以搜集信息并把有價(jià)值的信息傳輸?shù)浇K端。

MEMS傳感器主要應(yīng)用于動(dòng)力總成系統(tǒng)、車身控制系統(tǒng)和底盤系統(tǒng)中，對(duì)汽車的速度、排放、動(dòng)力總成、懸架、氣候控制、環(huán)境控制等起著至關(guān)重要的作用。汽車MEMS傳感器主要包括以下7個(gè)種類：

汽車智能傳感器主要包括車載攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、紅外傳感器、超聲波傳感器等。智能駕駛通過傳感器獲得大量數(shù)據(jù)，L2級(jí)別的汽車預(yù)計(jì)會(huì)攜帶6個(gè)傳感器，L5級(jí)別的汽車預(yù)計(jì)會(huì)攜帶32個(gè)傳感器（超聲波雷達(dá)10個(gè)＋長(zhǎng)距離雷達(dá)傳感器2個(gè)＋短距離雷達(dá)傳感器6個(gè)＋環(huán)視攝像頭5個(gè)＋長(zhǎng)距離攝像頭4個(gè)＋立體攝像機(jī)2個(gè)＋Ubolo 1個(gè)＋激光雷達(dá)1個(gè)＋航位推算1個(gè)）。

隨著汽車智能化程度提升，汽車傳感器的價(jià)值量也將快速提升。根據(jù)英飛凌預(yù)測(cè)，L2車需要的傳感器價(jià)值量為160美元，到L4、L5級(jí)別的汽車需要?jiǎng)t提升為970美元。傳感器成本持續(xù)下降，預(yù)計(jì)L4、L5一行自動(dòng)駕駛技術(shù)有望在2025年左右隨著成本降低開始逐漸規(guī)?；葡蚴袌?chǎng)。

CIS：后視＋環(huán)視＋流媒體需求揚(yáng)帆起航

為汽車智能化核心

車載攝像頭：識(shí)別、定位、追蹤車輛周圍物體 收集車輛周圍數(shù)據(jù) 為汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供可識(shí)別的數(shù)字圖像信息 。

車載攝像頭按照安裝位置不同分為前視、側(cè)試和后視攝像頭；按照鏡頭個(gè)數(shù)分為單目 、 雙目和多目攝像頭 。

量增：隨自動(dòng)駕駛級(jí)別提升 單車攝像頭數(shù)量顯著提升 如前視攝像頭從最初一個(gè)單目逐漸升級(jí)到雙目 、 三目以及多目 。根據(jù)IHSMarkit數(shù)據(jù)，2020年平均單車傳感器數(shù)量?jī)H3．3個(gè)，預(yù)計(jì)2030年將超過11個(gè)。

規(guī)格提升：隨自動(dòng)駕駛級(jí)別提升及芯片算力升級(jí) 攝像頭像素從最初30 萬升級(jí)到 800 萬 參照智能手機(jī)升級(jí)趨勢(shì)仍有較大提升空間 。

在汽車智能化浪潮中，圖像傳感器扮演著重要的角色。汽車上攝像頭的數(shù)量和像素級(jí)別隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的提升不斷提升，以實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的路況判斷、信號(hào)識(shí)別及緊急狀況判斷。汽車廠商對(duì)圖像傳感器的需求從傳統(tǒng)的倒車?yán)走_(dá)影像、行車記錄儀擴(kuò)展到電子后視鏡、360度全景成像、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、駕駛員監(jiān)控（DMS）等系統(tǒng)。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)和安全技術(shù)的發(fā)展，更多的攝像頭方案成為汽車標(biāo)配，車用圖像傳感器數(shù)量也將從傳統(tǒng)的兩顆左右提升至十余顆。同時(shí)，伴隨著更復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)像素要求的提升，車用圖像傳感器的單顆價(jià)值量也將有一定幅度的上漲。

車載攝像頭類別滲透率：根據(jù)Yole的報(bào)告顯示，2021年全球車載攝像頭銷貨量預(yù)計(jì)為1．72億顆，到2026年銷量將達(dá)到3．64億顆，在這5倍的增長(zhǎng)中，增速最快的將是內(nèi)視攝像頭，CAGR達(dá)到22．4％。

車載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算：

關(guān)鍵假設(shè)：

1．汽車銷量：根據(jù)中國汽車流通協(xié)會(huì)預(yù)測(cè) 2020－2025中國乘用車銷量 CAGR 為 4．13％， 2025 －2035 CAGR 為 2．92％ 我們預(yù)計(jì)2025／2030 年乘用車銷量分別為 2448／2838 萬臺(tái) 。

2．智能汽車滲透率：根據(jù)麥肯錫預(yù)測(cè) 2030 年 L0 、 L1 、 L2 、 L3 、 L4 自動(dòng)駕駛滲透率分別為12％、21％、57％、10％?？紤]到我國《中國智能汽車發(fā)展路線圖 2．0 》 指出 2030 年搭載L 2 和 L 3 自動(dòng)駕駛功能的新車銷量在 2030 年要達(dá)到 70％，L 4占比要達(dá)到 20％。我們預(yù)計(jì) 2030 年 L0 、L1 、L2 、L3 L4 ／L5 自動(dòng)駕駛滲透率分別 0％、 10％、57％、13％、20％。

3．單車攝像頭數(shù)量：我們預(yù)計(jì) L1 、 L2 、L3 、L4 ／L5 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車單車攝像頭數(shù)量分別為 2 、4 、8 、12 個(gè)

4．?dāng)z像頭價(jià)格：我們預(yù)計(jì)前視其他攝像頭ASP 分別為 500／200 元 ?？紤]到產(chǎn)業(yè)鏈日趨成熟后 ASP 將不可避免的下降 我們假設(shè)前視 其他攝像頭分別按－5％至－2％ 的速度降價(jià) 。

5．車載攝像頭BOM拆解：攝像頭模組（CCM）由三大核心部件組成：CIS、光學(xué)鏡頭和音圈馬達(dá)。其中，CIS是攝像頭產(chǎn)品價(jià)值量占比最大的關(guān)鍵零部件，據(jù)Yole統(tǒng)計(jì)，CIS在攝像模組中的價(jià)值占比已接近5成。我們以50％的成本占比進(jìn)行計(jì)算。

我們預(yù)計(jì)到2030年國內(nèi)攝像頭市場(chǎng)總規(guī)模有望達(dá)到380億元。考慮到2016－2020年全球乘用車產(chǎn)量／國內(nèi)乘用車產(chǎn)量均位于2．8－3．1之間，我們給予3倍乘數(shù)預(yù)計(jì)，2030年全球攝像頭市場(chǎng)總規(guī)模達(dá)到1141億元，2021－2030年CAGR為17．5％。

競(jìng)爭(zhēng)格局：

市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Counterpoint 最新報(bào)告預(yù)測(cè)，受智能手機(jī)、汽車、工業(yè)和其他應(yīng)用需求增長(zhǎng)推動(dòng)，2022 年全球圖像傳感器（CIS）市場(chǎng)營收將達(dá)到 219 億美元，同比增長(zhǎng) 7％，其中手機(jī) CIS 市場(chǎng)將貢獻(xiàn) 71．4％的營收，前三大 CIS 供應(yīng)商索尼、三星和豪威合計(jì)營收比例達(dá)到 77％。根據(jù)Frost＆Sullivan統(tǒng)計(jì)，汽車市場(chǎng)將是增長(zhǎng)最快的CMOS 圖像傳感器應(yīng)用市場(chǎng)，至 2023 年將實(shí)現(xiàn) 29．7％的復(fù)合年增長(zhǎng)率。

車載CIS競(jìng)爭(zhēng)格局：2021年，產(chǎn)能短缺進(jìn)一步推動(dòng)車載CIS行業(yè)市場(chǎng)集中度上升，龍頭安森美（45％）及豪威科技（29％）市場(chǎng)份額合計(jì)占比超74％。

雷達(dá)：

毫米波＋激光雷達(dá)互為補(bǔ)償和冗余

為駕駛安全保駕護(hù)航

圖像傳感器在檢測(cè)距離、距離精度、速度檢測(cè)精度、壞天氣對(duì)應(yīng)、夜間弱光環(huán)境等場(chǎng)景下存在一定劣勢(shì)。毫米波雷達(dá)與攝像頭組合基本可以覆蓋絕大部分場(chǎng)景，但無任何冗余。圖像傳感器＋毫米波雷達(dá)＋激光雷達(dá)互為補(bǔ)償和安全冗余，提高整體感知方案的精度及安全性，保障自動(dòng)駕駛的安全。

根據(jù)NXP預(yù)測(cè)，雷達(dá)行業(yè)具備極高成長(zhǎng)動(dòng)能，將從2020年的平均每車1顆雷達(dá)提升到2025年的2顆雷達(dá)，到未來的5顆及以上雷達(dá)。同時(shí)雷達(dá)的性能有重大提升，從標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)單的目標(biāo)探測(cè)雷達(dá)向更高分辨率的成像雷達(dá)發(fā)展，推動(dòng)了半導(dǎo)體技術(shù)進(jìn)入到車輛的雷達(dá)系統(tǒng)當(dāng)中。

半導(dǎo)體技術(shù)促使雷達(dá)正在從目標(biāo)探測(cè)雷達(dá)向更高分辨率的成像雷達(dá)發(fā)展。雷達(dá)從24GHz進(jìn)入了77GHz，從高耗電變?yōu)闃O省電，從低分辨率到高分辨率系統(tǒng)，系統(tǒng)更小、更高效。雷達(dá)探測(cè)器可以捕獲超高分辨率的環(huán)境情況，不僅可以進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，可能還可以進(jìn)行目標(biāo)分類，在技術(shù)成長(zhǎng)方面，這無疑是一個(gè)巨大的飛躍。

傳統(tǒng)的角雷達(dá)，含有收發(fā)器、雷達(dá)微處理器、線纜網(wǎng)絡(luò)和電源管理裝置，其中收發(fā)器負(fù)責(zé)雷達(dá)系統(tǒng)的發(fā)送和接收，全部裝置須提供ASIL－D型系統(tǒng)，并保證電源管理功能安全。對(duì)于遠(yuǎn)程雷達(dá)而言，其擁有更大的天線群，不同的天線采用類似的半導(dǎo)體技術(shù)，不同的電路板上分布著網(wǎng)絡(luò)、電源管理、微處理器和收發(fā)器。

成像雷達(dá)有4－5個(gè)收發(fā)器，每個(gè)收發(fā)器都含有發(fā)射和接收天線，因此一個(gè)完整的天線陣列有多個(gè)通道，在成像雷達(dá)的反面有一個(gè)微處理器，負(fù)責(zé)處理所有數(shù)據(jù)，兼有網(wǎng)絡(luò)和電源管理芯片。以上的雷達(dá)系統(tǒng)，共同推動(dòng)了現(xiàn)今的汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)發(fā)展。

毫米波雷達(dá)：ADAS核心傳感方式，4D成像雷達(dá)逐漸升溫

由于毫米波雷達(dá)具有準(zhǔn)確測(cè)量目標(biāo)距離和速度的能力，可以不受霧、雨、雪和強(qiáng)光等環(huán)境條件的影響，目前已經(jīng)成為支持高級(jí)輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的主要傳感方式，被廣泛應(yīng)用于盲區(qū)檢測(cè)（BSD）、變道輔助系統(tǒng)（LCA）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、自適應(yīng)巡航控制（ACC）、兩側(cè)來車警告系統(tǒng)（CTA）、后碰撞預(yù)警（RCW）、自動(dòng)泊車（APA）與代客泊車（AVP）等多個(gè)領(lǐng)域中。在一些新興應(yīng)用中，例如幼兒遺忘檢測(cè)系統(tǒng)、車內(nèi)感應(yīng)、腳踢開門、車門障礙物規(guī)避和自動(dòng)泊車，毫米波雷達(dá)也正日益受到青睞。

Yole Développement數(shù)據(jù)顯示，全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將由2019年的205億美元增長(zhǎng)至2025年的280億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為5％。其中，車載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將由2019年的55億美元增長(zhǎng)至2025年的105億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到11％。

從應(yīng)用場(chǎng)景來看，L1級(jí)別目前需要實(shí)現(xiàn)ACC或者AEB功能，這樣的系統(tǒng)通常搭載一顆前向長(zhǎng)距離雷達(dá)與攝像頭組合，后向功能中的BSD／LCA等功能則需要兩顆后角雷達(dá)；到了L2級(jí)別，通常需要再額外多加裝兩顆前角雷達(dá)，以實(shí)現(xiàn)前向橫穿預(yù)警、帶轉(zhuǎn)向的AEB、自動(dòng)泊車等功能，并與數(shù)顆攝像頭一起實(shí)現(xiàn)360度車輛環(huán)視。

由于能夠以低于激光雷達(dá)6 － 1 0 倍的成本提供類似的性能，高分辨率毫米波雷達(dá)（“4D成像雷達(dá)”）得到了業(yè)界普遍關(guān)注。所謂“4D成像雷達(dá)”，通俗地講，就是與現(xiàn)有的傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)相比，其在水平和俯仰方向上的分辨率得到了極大提高，可以在任何光照或天氣條件下，將雷達(dá)的功能從測(cè)量距離、速度、水平方位角擴(kuò)展到涵蓋距離、方位、俯仰角和相對(duì)速度的測(cè)量，顯著增強(qiáng)了雷達(dá)的性能。

通過多普勒效應(yīng)，成像雷達(dá)可以直接進(jìn)行高精度測(cè)速；4D成像雷達(dá)波長(zhǎng)更長(zhǎng)，穿云透霧甚至穿雨效果更好，也不受光線的影響，還能和其他傳感器形成很好的互補(bǔ)；另外，4D雷達(dá)成本僅為激光雷達(dá)的1／10，具有普及推廣的成本優(yōu)勢(shì)。據(jù)行業(yè)預(yù)測(cè)，至2023年，4D成像毫米波雷達(dá)的搭載量或突破100萬顆。

4D毫米波雷達(dá)與傳統(tǒng)的3D毫米波雷達(dá)相比，優(yōu)勢(shì)主要有3點(diǎn)：

1．可實(shí)現(xiàn)“高度”探測(cè)，如可實(shí)現(xiàn)立交橋與路面車輛的區(qū)分；

2．分辨率更高，在方位角和俯仰角上都能達(dá)到1度角分辨率（甚至在超分辨率算法下更低） ；

3．可實(shí)現(xiàn)對(duì)靜態(tài)障礙物進(jìn)行分類，不過濾靜態(tài)障礙物信息，可探測(cè)到路邊的障礙物、較小的目標(biāo)如礦泉水瓶、輪胎碎片。

Yole Développement預(yù)測(cè)稱，4D成像雷達(dá)將首先出現(xiàn)在豪華轎車和自動(dòng)駕駛出租車上，這會(huì)帶來5．5億美元以上的投資，并在2020年至2025年間以124％的復(fù)合年增長(zhǎng)率（CAGR）增長(zhǎng)。在CES 2022展會(huì)上，恩智浦就展示了由多顆級(jí)聯(lián)TEF82xx雷達(dá)射頻芯片，并結(jié)合S32R45或S32R41雷達(dá)處理器芯片所構(gòu)建的4D成像雷達(dá)方案，可實(shí)現(xiàn)360度環(huán)繞感知，從而滿足L2 ＋級(jí)至L 5級(jí)的自動(dòng)駕駛需求。

該方案最大的亮點(diǎn)在于率先提供了短距、中距、長(zhǎng)距三合一的并發(fā)多模雷達(dá)感測(cè)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車周圍寬廣視場(chǎng)的同時(shí)感測(cè)。為了達(dá)到這個(gè)目標(biāo)，恩智浦利用創(chuàng)新架構(gòu)，通過配置低復(fù)雜度傳感器實(shí)現(xiàn)了192個(gè)虛擬天線通道，來提高原始傳感器硬件的性能。

目前雷達(dá)市場(chǎng)上，毫米波雷達(dá)技術(shù)從SiGe（鍺硅）轉(zhuǎn)型到RFCMOS（射頻互補(bǔ)金屬氧化半導(dǎo)體），并可將仿真模擬和數(shù)字功能集成到同一芯片上，體積更小、功耗更低、帶寬更高、分辨率更好、探測(cè)距離更遠(yuǎn)，安放位置更靈活；而77 GHz毫米波雷達(dá)檢測(cè)精度更高、體積更小巧、探測(cè)距離更遠(yuǎn)，正在逐步取代24GHz傳感器。

除了頭部的NXP、TI等公司外，博世等Tier1廠商也開始切入汽車毫米波雷達(dá)市場(chǎng)。

激光雷達(dá)：L4／L5級(jí)別剛需，驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)向更深層次邁進(jìn)

激光雷達(dá)與其他傳感器互為補(bǔ)償跟安全冗余，來提高整體感知方案的精度及安全性。激光雷達(dá)是一種光學(xué)設(shè)備，給光學(xué)和光子世界帶來了巨大的推動(dòng)力。激光雷達(dá)生成可進(jìn)行物體分類的高清晰度點(diǎn)云圖像，但是其缺陷在于其對(duì)雨水以及灰塵等極端天氣會(huì)收到影響。

我們認(rèn)為要真正實(shí)現(xiàn)L4、L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和車載攝像頭的組合是必不可少的。

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)向更深層次應(yīng)用邁進(jìn)，為了達(dá)到未來L4／L5車輛運(yùn)行所需的10－9錯(cuò)誤率，激光雷達(dá)正成為必不可少的工具。它可以生成數(shù)以千萬計(jì)的數(shù)據(jù)點(diǎn)來形成點(diǎn)云，提供周圍環(huán)境的3D地圖。通過點(diǎn)云數(shù)據(jù)，激光雷達(dá)傳感器可以幫助自動(dòng)駕駛車輛的應(yīng)用程序以更高效、更準(zhǔn)確、更私密和更安全的方式對(duì)周圍環(huán)境，包括目標(biāo)物體和人員的位置，進(jìn)行監(jiān)測(cè)導(dǎo)航，以確保安全并防止發(fā)生事故。

改善道路安全和保護(hù)環(huán)境是最能體現(xiàn)激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)的兩個(gè)方面。激光雷達(dá)可以捕捉高清三維信息，通過為車輛展現(xiàn)更詳細(xì)的周圍環(huán)境，最大限度地提高道路安全，并能夠更有效地保護(hù)道路上的行人，幫助實(shí)現(xiàn)安全出行。另一方面，由激光雷達(dá)支持的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)和互聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車可以帶來強(qiáng)大的環(huán)境效益。例如，激光雷達(dá)可用于構(gòu)建汽車的自動(dòng)化行人制動(dòng)系統(tǒng)，幫助自動(dòng)駕駛汽車確保道路安全，改善交通擁堵。同時(shí)，還可以節(jié)省燃油，延長(zhǎng)車輛的使用壽命。

Yole Développement預(yù)計(jì)，激光雷達(dá)應(yīng)用是目前汽車行業(yè)增長(zhǎng)最快的賽道之一。從出貨量看，2025年全球激光雷達(dá)出貨量約為470萬個(gè)，2030年將達(dá)2390萬個(gè)；從銷售額看，2025年全球激光雷達(dá)銷售額約61．9億美元，2030年將達(dá)139．32億美元。在2021年，小鵬P5、蔚來ET7、智己L7、WEY摩卡、極狐?阿爾法S、寶馬iX等均宣布將在新車上搭載激光雷達(dá)。

在市場(chǎng)份額統(tǒng)計(jì)中，5家國內(nèi)公司位居前列。速騰聚創(chuàng)以10％的市場(chǎng)份額排名全球第二，僅次于法國老牌激光雷達(dá)廠商法雷奧；大疆旗下的Livox以7％份額與Luminar、電裝、老牌Tier1大陸、Cepton等并列排名全球第3；innovusion和華為、禾賽都分別占有3％的市場(chǎng)份額。

目前，華為、英偉達(dá)、禾賽科技、Ouster等激光雷達(dá)Tier1廠都在積極布局芯片業(yè)務(wù)，通過投資芯片廠商或自研芯片，打通激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈。

Ouster：自研激光雷達(dá)芯片，2021年10月推出L2X芯片，使得公司的激光雷達(dá)性能成功翻倍。此外Ouster還于2021年10月收購了Sense Photonics，擴(kuò)充了激光雷達(dá)芯片產(chǎn)品線。

華為：積極部署激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈，通過旗下哈勃投資了縱慧芯光、南京芯視界等芯片企業(yè)，部署了VCSEL、SPAD等芯片技術(shù)。此外，華為分別于2012年、2013年收購了英國光子集成公司CIP、比利時(shí)硅光技術(shù)開發(fā)商Caliopa 兩家公司，確保了其在光芯片領(lǐng)域的自研能力，提前進(jìn)行了硅光芯片級(jí)FMCW技術(shù)布局。

車載激光雷達(dá)＆毫米波雷達(dá)規(guī)模測(cè)算：

基數(shù)假設(shè)：

1．汽車銷量：根據(jù)中國汽車流通協(xié)會(huì)預(yù)測(cè) 2020－2025中國乘用車銷量 CAGR 為 4．13％， 2025 －2035 CAGR 為 2．92％ 我們預(yù)計(jì)2025／2030 年乘用車銷量分別為 2448／2838 萬臺(tái) 。

2．智能汽車滲透率：根據(jù)麥肯錫預(yù)測(cè) 2030 年 L0 、 L1 、 L2 、 L3 、 L4 自動(dòng)駕駛滲透率分別為 12％、21％、57％、10％?？紤]到我國《中國智能汽車發(fā)展路線圖2．0 》指出2030 年搭載L 2 和L 3 自動(dòng)駕駛功能的新車銷量在 2030 年要達(dá)到70％，L 4占比要達(dá)到20％ 。我們預(yù)計(jì)2030年 L0 、L1 、L2 、L3 L4 ／L5自動(dòng)駕駛滲透率分別0％、10％、57％、13％、 20％。

車載激光雷達(dá)假設(shè)：

1．2021年為激光雷達(dá)量產(chǎn)元年。

2．單車激光雷達(dá)搭載量：以ROBO－TAXI L4配置搭載4顆激光雷達(dá)為例，由于國內(nèi)L4＋配置在2024年及以后才開始小規(guī)模起量（2024年預(yù)期滲透率為4％），我們合理假設(shè)2024年及以后平均單車激光雷達(dá)搭載數(shù)量為3顆，2021－2023E遞減分別為1．5、2、2．5顆。

3．乘用車激光雷達(dá)出貨量： 激光雷達(dá)將是L3及以上自動(dòng)駕駛汽車的必備硬件。根據(jù)高工智能汽車研究院數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，隨著2022－2023年國內(nèi)新車搭載L2級(jí)比例繼續(xù)保持快速增長(zhǎng)，高階智能駕駛搭載激光雷達(dá)進(jìn)入第一輪增長(zhǎng)周期，預(yù)計(jì)到2023年國內(nèi)乘用車前裝激光雷達(dá)規(guī)模將超過150萬顆。以2023年國內(nèi)150萬顆出貨量為基準(zhǔn)，按單車搭載數(shù)量及L2及以上智能汽車滲透率推算其余年份出貨量。

4．激光雷達(dá)ASP：我們預(yù)計(jì)2021年激光雷達(dá)ASP為350美元 ?？紤]到產(chǎn)業(yè)鏈日趨成熟后ASP將不可避免的下降 我們假設(shè)按 20％－ 10％ 的速度降價(jià) 。

車載毫米波雷達(dá)假設(shè)：

1．綜合來看，整車采用長(zhǎng)＋中短的毫米波雷達(dá)方案將長(zhǎng)期存在。

2．單車毫米波雷達(dá)搭載量：L1／L2級(jí)別車輛中，單車毫米波雷達(dá)的搭載量一般為1－3顆，而隨著L3及以上級(jí)別車輛的普及，毫米波雷達(dá)的單車搭載量將達(dá)到5顆以上。

3．乘用車毫米波雷達(dá)出貨量：中國毫米波雷達(dá)行業(yè)出貨量由2014年的56．8萬顆增長(zhǎng)至2018年的358．5萬顆，年復(fù)合增長(zhǎng)率為44．6％。

4．毫米波雷達(dá)ASP：?jiǎn)蝹€(gè)毫米波雷達(dá)的價(jià)格從2020年的平均91美元降到2025年的平均42美元。（拆分來看，2021年77GHz的毫米波雷達(dá)系統(tǒng)單價(jià)在1000元左右，24GHz 毫米波雷達(dá)單價(jià)500 元左右。）2025年及以后我們以7％的增速逐年下降。

傳感器廠商方面，韋爾股份等公司新產(chǎn)品均已導(dǎo)入車用市場(chǎng)。韋爾股份的CMOS圖像傳感器、LCOS、ASIC均可用于汽車領(lǐng)域；其中公司CMOS圖像傳感器為后視攝像頭（RVC）、環(huán)景顯示系統(tǒng)（SVS）和電子后視鏡提供了更高性價(jià)比的高質(zhì)量圖像解決方案。

激光雷達(dá)方面，禾賽、速騰、法雷奧等發(fā)布新產(chǎn)品。禾賽科技推出搭載新一代自研芯片的車規(guī)級(jí)半固態(tài)激光雷達(dá)AT128，并發(fā)布了全新近距超廣角激光雷達(dá)QT128。禾賽AT128點(diǎn)頻超過每秒153萬個(gè)點(diǎn)，具備200米＠10％的超強(qiáng)測(cè)遠(yuǎn)能力，最遠(yuǎn)地面線可以達(dá)到70米，能夠?yàn)榱慨a(chǎn)車實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的L3＋ADAS功能提供必要的感知能力。QT128則擁有105°超廣垂直視場(chǎng)角，是一款為L(zhǎng)4級(jí)robotaxi和robotruck等自動(dòng)駕駛應(yīng)用打造的補(bǔ)盲雷達(dá)。

速騰聚創(chuàng)發(fā)布的新一代RS－LiDAR－M1是全球唯一實(shí)現(xiàn)前裝車規(guī)級(jí)量產(chǎn)交付的固態(tài)式激光雷達(dá)。M1結(jié)構(gòu)極致精簡(jiǎn)，體積尺寸極小，為量產(chǎn)車型前裝嵌入提供了極大便利，并實(shí)現(xiàn)了從堆疊式一維掃描到芯片式二維掃描的進(jìn)化，獨(dú)有智能“凝視”功能，可以動(dòng)態(tài)智能切換遠(yuǎn)近場(chǎng)感知形態(tài)，提供更智能、安全的駕乘體驗(yàn)。

法雷奧發(fā)布的第三代SCALA 激光雷達(dá)將于2024年上市。憑借其所使用的激光系統(tǒng)，這款激光雷達(dá)可檢測(cè)到200米開外肉眼、攝像頭和雷達(dá)所看不到的物體，在高速公路上以高達(dá)130公里／小時(shí)的速度行駛，并使用算法來預(yù)測(cè)周圍車輛的軌跡并相應(yīng)地觸發(fā)必要操作。