近日，上海市楊浦區(qū)中心醫(yī)院關(guān)節(jié)外科涂意輝教授團(tuán)隊完成了院內(nèi)首例機(jī)器人膝關(guān)節(jié)單髁置換術(shù)。這也是首款國產(chǎn)自主研發(fā)的膝關(guān)節(jié)單髁置換手術(shù)機(jī)器人“落戶”楊浦區(qū)中心醫(yī)院，為膝關(guān)節(jié)炎老年患者提供更精準(zhǔn)、更智能的醫(yī)療方案。

經(jīng)過詳細(xì)評估患者病情，醫(yī)療團(tuán)隊與患者及家屬充分溝通，決定采用機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)單髁置換手術(shù)。術(shù)前為患者設(shè)定了詳細(xì)的手術(shù)方案，完善患者下肢影像學(xué)檢查，安裝導(dǎo)航定位裝置、采點配準(zhǔn)、機(jī)械臂磨削等，做好全面的準(zhǔn)備。手術(shù)中，在團(tuán)隊醫(yī)護(hù)的共同協(xié)作下，按照標(biāo)準(zhǔn)操作流程，涂意輝教授團(tuán)隊在1個多小時后成功完成了該例手術(shù)，術(shù)后患者無任何不適，幾天后順利出院。

機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是集多項現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體。主要用于心臟外科和前列腺切除術(shù)。外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺操縱機(jī)器進(jìn)行手術(shù)，完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念，在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無愧的革命性外科手術(shù)工具。

利用機(jī)器人做外科手術(shù)已日益普及，美國僅2004年一年，機(jī)器人就成功完成了從前列腺切除到心臟外科等各種外科手術(shù)2萬例。 利用機(jī)器人做手術(shù)時，醫(yī)生的雙手不碰觸患者。一旦切口位置被確定，裝有照相機(jī)和其他外科工具的機(jī)械臂將實施切斷、止血及縫合等動作，外科醫(yī)生只需坐在通常是手術(shù)室的控制臺上，觀測和指導(dǎo)機(jī)械臂工作就行了。據(jù)悉，該技術(shù)可讓醫(yī)生在地球的一端對另一端的患者實施手術(shù)。目前最普通的機(jī)器人外科手術(shù)是前列腺切除術(shù)。一些外科醫(yī)生也采用稱為“達(dá)芬奇”的機(jī)器人系統(tǒng)做心臟外科、婦產(chǎn)科及節(jié)育手術(shù)。2000年，機(jī)器人做的外科手術(shù)達(dá)1500例，而2004年，機(jī)器人已實施了2萬例手術(shù)。

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)以麻省理工學(xué)院(原名斯坦福研究學(xué)院)研發(fā)的機(jī)器人外科手術(shù)技術(shù)為基礎(chǔ)。Intuitive Surgical隨后與IBM、麻省理工學(xué)院和Heartport公司聯(lián)手對該系統(tǒng)進(jìn)行了進(jìn)一步開發(fā)。FDA已經(jīng)批準(zhǔn)將達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科以及心臟手術(shù)。達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)是一種高級機(jī)器人平臺，其設(shè)計的理念是通過使用微創(chuàng)的方法，實施復(fù)雜的外科手術(shù)。

簡單地說，達(dá)芬奇機(jī)器人就是高級的腹腔鏡系統(tǒng)。大家可能對現(xiàn)在流行的微創(chuàng)治療手段如：胸腔鏡、腹腔鏡、婦科腔鏡等有所了解，達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)操作的時候也需要機(jī)械臂穿過胸部、腹壁。

前不久，骨科手術(shù)機(jī)器人企業(yè)天智航在科創(chuàng)板的成功上市不僅提振了市場對于手術(shù)機(jī)器人市場的信心，同時也預(yù)示著，在未來的手術(shù)機(jī)器人市場中，將不只是腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人達(dá)芬奇獨霸天下，手術(shù)機(jī)器人會呈現(xiàn)?？苹厔?。由于神經(jīng)外科手術(shù)空間小、定位操作困難等原因，利用神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行神外手術(shù)成為越來越多醫(yī)生的選擇。

《EvaluateMedTech? World Preview 2018, Outlook to 2024》報告中預(yù)測，2017年至2024年，神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域?qū)⒁?.1%的復(fù)合年增長率成為增長最快的設(shè)備領(lǐng)域。神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人將有巨大的市場潛力。此外依靠神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人平臺，醫(yī)療器械廠商可以將手術(shù)機(jī)器人和現(xiàn)有的醫(yī)療器械進(jìn)行協(xié)同，拓展現(xiàn)有產(chǎn)品的可能性，以及在未來開發(fā)更多的醫(yī)療器械配合自動化程度更高的外科手術(shù)。

從細(xì)分賽道來看，骨科手術(shù)機(jī)器人可以分為關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人、脊柱手術(shù)機(jī)器人和創(chuàng)傷手術(shù)機(jī)器人。鑄正選擇了脊柱外科領(lǐng)域，歷經(jīng)5年研發(fā)，骨科鉆孔調(diào)節(jié)定位器佐航100與脊柱外科手術(shù)導(dǎo)航定位設(shè)備佐航300相繼獲批，新研發(fā)的自主識切椎板減壓機(jī)器人已完成動物、標(biāo)本試驗。產(chǎn)品矩陣逐步豐富，實現(xiàn)了從科研到產(chǎn)業(yè)化的突破。