隨著近些年自動(dòng)駕駛技術(shù)的逐漸成熟，越來(lái)越多的車(chē)企公司都能夠進(jìn)行自動(dòng)駕駛的實(shí)際路測(cè)，來(lái)對(duì)外對(duì)公眾展示目前最新技術(shù)能夠達(dá)到的水平。而隨著技術(shù)的逐漸進(jìn)步，越來(lái)越多的業(yè)內(nèi)人士逐漸發(fā)現(xiàn)單靠單車(chē)智能似乎無(wú)法解決應(yīng)對(duì)城市道路中的復(fù)雜多變的情況，而為了自動(dòng)駕駛汽車(chē)越來(lái)越安全的終極目標(biāo)，超越人類(lèi)駕駛員便成了外界對(duì)于該項(xiàng)技術(shù)的渴望。要完成這一目標(biāo)，單靠單車(chē)智能在目前的階段來(lái)看，還十分難以實(shí)現(xiàn)，而此時(shí)車(chē)路協(xié)同技術(shù)也就應(yīng)運(yùn)而生，為的便是解決單車(chē)智能所無(wú)法解決與處理的一些復(fù)雜危險(xiǎn)場(chǎng)景。

　　單車(chē)智能 vs 車(chē)路協(xié)同

　　先簡(jiǎn)單介紹一下單車(chē)智能與車(chē)路協(xié)同的定義。

　　其實(shí)兩者的區(qū)別很好理解。單車(chē)智能認(rèn)為自動(dòng)駕駛還是得信自己（自己車(chē)），自己的傳感器、自己來(lái)運(yùn)算，然后自己來(lái)執(zhí)行，并不需要聯(lián)網(wǎng)，也不需要?jiǎng)e人。而且周?chē)煌▍⑴c者即將要進(jìn)行的動(dòng)作，也靠自己預(yù)測(cè)。比如路邊的行人是不是要過(guò)馬路、或者前車(chē)是不是要變道，都按感知和經(jīng)驗(yàn)知識(shí)（大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)）來(lái)做出判斷。

　　而車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛（VICDA）則認(rèn)為：除了自己的感知單元，我也可以接受路、其他車(chē)、信號(hào)燈等各個(gè)信息來(lái)源的消息，即便是自己的雷達(dá)不夠，也有“上帝視角”來(lái)補(bǔ)足。我算力不夠也無(wú)所謂，強(qiáng)大的云計(jì)算來(lái)補(bǔ)足算力，算好了下發(fā)給我決策，我來(lái)執(zhí)行就好。我只是智慧交通網(wǎng)絡(luò)里的小節(jié)點(diǎn)，與身邊交通參與者發(fā)生著各種信息的交互。

　　而這兩種思路都各有優(yōu)勢(shì)。車(chē)路協(xié)同是單車(chē)智能的高級(jí)發(fā)展形式，能提升自動(dòng)駕駛的安全性、單車(chē)不需要再那么多的雷達(dá)傳感器、也不需要不斷提升算力，將會(huì)整體范圍降低自動(dòng)駕駛普及的成本。但與此同時(shí)，車(chē)路協(xié)同需要城市的基建做出大量建造修改，這方面的成本將會(huì)是巨大的，并且也需要一個(gè)業(yè)界公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)或范本來(lái)進(jìn)行指導(dǎo)，才能避免不同自動(dòng)駕駛汽車(chē)與車(chē)路協(xié)同單元的輸入輸出源不一致。

　　車(chē)路協(xié)同的優(yōu)勢(shì)

　　車(chē)路協(xié)同的優(yōu)勢(shì)主要有以下幾點(diǎn)：

　　首先，它將極大提升自動(dòng)駕駛車(chē)輛的行車(chē)安全性。眾所周知，目前自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)極其難處理的一個(gè)場(chǎng)景便是“鬼探頭”，即在有盲區(qū)的區(qū)域突然出現(xiàn)一個(gè)未知的障礙物。別說(shuō)是自動(dòng)駕駛汽車(chē)，對(duì)于經(jīng)驗(yàn)不那么豐富的人類(lèi)駕駛員，這種場(chǎng)景都是極其危險(xiǎn)并極易出現(xiàn)交通事故的。而目前的單車(chē)智能針對(duì)這種場(chǎng)景主要是通過(guò)危險(xiǎn)場(chǎng)景的識(shí)別來(lái)降低車(chē)速，減少緊急剎車(chē)時(shí)所產(chǎn)生的制動(dòng)距離。或者是通過(guò)感知跟蹤算法，對(duì)之前已經(jīng)出現(xiàn)的障礙物，現(xiàn)在處于盲區(qū)遮擋的情況進(jìn)行跟蹤，來(lái)給出更加精準(zhǔn)的預(yù)測(cè)。但無(wú)論哪種方式，其實(shí)都很難去完全處理這種危險(xiǎn)場(chǎng)景。而車(chē)路協(xié)同設(shè)備的接入，可以給自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)啟“上帝視角”，給到車(chē)輛自身傳感器所無(wú)法感知到的障礙物信息，來(lái)幫助決策規(guī)劃算法做出更加合理安全的決策，來(lái)保障乘客的安全與舒適。

　　第二，可以理解周?chē)詣?dòng)駕駛汽車(chē)的意圖。車(chē)路協(xié)同的另一個(gè)應(yīng)用便是車(chē)間通訊。通過(guò)車(chē)間的信息傳遞可以讓周?chē)淖詣?dòng)駕駛汽車(chē)能夠更加互相了解對(duì)方的意圖，而做出更加準(zhǔn)確的判斷。從這一方面來(lái)說(shuō)，也就極大降低了預(yù)測(cè)算法的難度，提升了預(yù)測(cè)算法的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性。

　　第三，可以極大提升城市的通勤效率。通過(guò)城市大腦的交通流調(diào)度，可以讓車(chē)輛合理地選擇出行路線(xiàn)，避免了多數(shù)車(chē)輛擁擠在城市主干道上導(dǎo)致交通擁塞的情況。通過(guò)交通調(diào)度算法，可以極大緩解目前困擾大家的堵車(chē)難題，甚至可以智能調(diào)度紅綠燈的時(shí)長(zhǎng)，來(lái)讓道路變得更加的通暢快捷。

　　車(chē)路協(xié)同的問(wèn)題與挑戰(zhàn)

　　車(chē)路協(xié)同的優(yōu)勢(shì)是非常多的，能夠帶給我們?nèi)粘Ｉ钪T多的便利，也能為自動(dòng)駕駛的最終落地帶來(lái)希望。但現(xiàn)階段來(lái)看，車(chē)路協(xié)同也存在著不少的問(wèn)題與挑戰(zhàn)等待解決。

　　首先便是網(wǎng)絡(luò)通訊的延遲問(wèn)題。都說(shuō)5G普及之后收益最大的將會(huì)是自動(dòng)駕駛，這話(huà)不錯(cuò)，自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)量之大是目前的網(wǎng)絡(luò)傳輸所難以承受的，隨著5G技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，將會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛及車(chē)路協(xié)同帶來(lái)質(zhì)的改變。但是另一方面，網(wǎng)絡(luò)的延遲與穩(wěn)定問(wèn)題也將困擾著相關(guān)從業(yè)人員。一旦無(wú)線(xiàn)信號(hào)強(qiáng)度出現(xiàn)不穩(wěn)定或互聯(lián)網(wǎng)傳送帶寬不穩(wěn)定，那么遠(yuǎn)程遙控（ 比如5G 云代駕）將非常危險(xiǎn)，對(duì)乘客和道路上其他人造成安全威脅。

　　所以，現(xiàn)階段依托遙控的云代駕會(huì)被很多自動(dòng)駕駛公司認(rèn)為是“不安全的技術(shù)”，不允許通過(guò)遠(yuǎn)程遙控來(lái)控制車(chē)輛的方向盤(pán)和油門(mén)剎車(chē)。再加上現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)延遲還是經(jīng)常會(huì)有，如果遇到危及情況，加上延遲時(shí)間，急剎車(chē)根本剎不住。

　　其次便是網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題。成熟安全的無(wú)人駕駛系統(tǒng)，要求將車(chē)輛控制模塊完全與聯(lián)網(wǎng)的模塊進(jìn)行徹底的隔離，徹底杜絕遠(yuǎn)程遙控可能帶來(lái)嚴(yán)重的網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題：防止黑客獲得車(chē)輛控制方向盤(pán)、油門(mén)、剎車(chē)的權(quán)力。所以，有些公司認(rèn)為：車(chē)輛可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控，是嚴(yán)重風(fēng)險(xiǎn)漏洞。如果黑客通過(guò)網(wǎng)絡(luò)手段獲得城市汽車(chē)的操作權(quán)，對(duì)于道路安全來(lái)說(shuō)，那將是致命的。

　　最后便是基建設(shè)施的維護(hù)問(wèn)題。假設(shè)：10公里道路安裝50個(gè)智慧路燈桿，如果一個(gè)路燈桿在365天里有一天不正常工作，那整條道路的可靠性就只有87%。開(kāi)10次有一次可能會(huì)出危險(xiǎn)，這樣的自動(dòng)駕駛還可信么？如果自動(dòng)駕駛的安全依賴(lài)于車(chē)輛本身時(shí)，它發(fā)生問(wèn)題的概率是小范圍的、可控的。但如果這種依賴(lài)放大到整個(gè)交通環(huán)境中時(shí)，出現(xiàn)問(wèn)題的概率反而會(huì)被放大。做車(chē)的時(shí)候會(huì)不斷強(qiáng)調(diào)安全和冗余系統(tǒng)，而放大到全城的交通參與者，設(shè)備是不是正常、信號(hào)是不是可靠、信息是不是及時(shí)，就更無(wú)法保障了。

　　總結(jié)

　　總體來(lái)說(shuō)，車(chē)路協(xié)同將會(huì)是未來(lái)自動(dòng)駕駛落地的重要環(huán)節(jié)之一，有了車(chē)路協(xié)同的幫助，自動(dòng)駕駛真正的落地與運(yùn)行才成為可能，且自動(dòng)駕駛的安全性及穩(wěn)定性才能夠得到保障。但與此同時(shí)，車(chē)路協(xié)同目前也有著諸多的問(wèn)題與挑戰(zhàn)亟待解決，只有充分解決并測(cè)試了這些問(wèn)題，群眾對(duì)于自動(dòng)駕駛這種新興技術(shù)才能夠充分信任。另一方面，車(chē)路協(xié)同的基建建設(shè)也離不開(kāi)政府的大力支持，未來(lái)全自動(dòng)駕駛的真正落地也需要各方面的努力配合才能夠真的成為現(xiàn)實(shí)。

　　參考鏈接：

　　[1] https://www.zhihu.com/question/439814766