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入門:基于手勢識別的超越多點觸控用戶接口

2022-08-26
來源:Digi-Key
關(guān)鍵詞: 傳感器 手勢識別 PCB

  觸摸屏控件已在業(yè)內(nèi)廣泛采用,作為一種便捷、穩(wěn)健的介質(zhì),用戶可以通過它與設(shè)計用于自動化流程和開展人類無法開展的工作的復雜設(shè)備交互。但是,觸摸屏并不適用于食品行業(yè)或保健等優(yōu)先考慮衛(wèi)生狀況的情形,或者需要戴手套進行防護的情形。

  當工人必須與食品生產(chǎn)設(shè)備交互時,觸摸屏幕表面會傳播污染。類似地,在設(shè)置透析機等醫(yī)療設(shè)備時,用戶在每次使用觸摸屏后可能需要更換手套。在必須佩帶厚防護手套的工業(yè)場景中,傳統(tǒng)電容式觸摸屏可能無法正確響應,或者可能有觸摸錯誤按鈕的風險。如果必須取下手套才能使用設(shè)備,這樣會影響安全和生產(chǎn)力。

  手部跟蹤和接近檢測等三維 (3D) 手勢識別功能可以解釋指令,而無需用戶觸摸傳感器表面。通過手部和手指在自由空間的自然移動來控制設(shè)備的這一功能,有助于設(shè)備設(shè)計師克服傳統(tǒng)電容式觸摸屏的不足。

  利用模型分析或飛行時間測量等技術(shù)實現(xiàn)的光學手勢識別功能,可幫助游戲控制器檢測整個身體的移動,并可用于近距離范圍的 3D 手勢識別,以作為觸摸屏替代品。但是,如果在控制面板中實施光學手勢識別,光源和檢測器可能需要孔洞或開口。而且,可能需要多個光源和/或接收器,這會增加成本和復雜度。

  電氣近場(電場)感測是一種利用前面板嵌入式電極或顯示屏集成電極的備選方式。可以檢測各種手勢,例如接近手部、滑動或邊緣輕彈可用于控制移動或選擇下一個/上一個選項,以及圓形手勢可用作控制順時針/逆時針旋轉(zhuǎn)的指令。

  簡化電場感測

  Microchip MGC3030 手勢控制器是一個電場感測片上系統(tǒng) (SoC),帶有 3D 手勢識別和手部位置追蹤板載處理功能。它采用 Microchip 的 GesTIC? 技術(shù),采用約 100 kHz 的交流電壓為電極上電,以設(shè)置準靜電近場,當用戶手部或手指進入感測區(qū)域時電場將扭曲。等電位線的最終壓縮(圖 1)可降低傳感器陣列的信號電平。GesTIC 算法分析這些轉(zhuǎn)變,以檢測接近行為并解釋手勢,并使用統(tǒng)計建模區(qū)分刻意手勢和一般手部移動。

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  圖 1: GesTIC 算法通過分析準靜電場扭曲來識別手勢。

  MGC3030 在 32 位 DSP 內(nèi)核上運行 GesTIC 算法,并使用模擬濾波和跳頻來最小化干擾。算法需要的集中處理比光學手勢識別少,并且結(jié)合 MGC3030 的電源管理模式,包括接近時自動喚醒,實現(xiàn)了高性價比的低功耗解決方案,甚至在電池供電設(shè)備中也允許隨時感測。

  除了典型手勢外,GestIC 套件允許觸摸檢測,包括點擊或雙擊。也支持“airwheel”圓形手勢,其調(diào)節(jié)水平分辨率高達毎圈 32 次計數(shù),而 x-y-z 位置追蹤允許自定義手勢或輸入感測。

  傳感器設(shè)計指南

  發(fā)射器和接收器電極的設(shè)計和布局通常會影響手勢識別范圍、精度和可重復性。MGC3030 為最多五個接收電極和一個發(fā)射電極提供了引腳。電極可采用任何導電材料制成,例如織物狀實心銅網(wǎng)、金屬網(wǎng)或氧化銦錫 (ITO)。發(fā)射和接收電極由非導電隔離層分隔,可由 PCB 基底、玻璃、聚碳酸酯或類似材料制成。還可添加非導電覆蓋層。

  IC 的發(fā)射器輸出信號幅度為 2.85 V,適合于尺寸不超過約 140 mm x 140 mm 的傳感器。對于尺寸不超過約 200 mm x 200 mm 的更大傳感器,可以使用電平位移器提高輸出,工作電壓為系統(tǒng)電源軌或?qū)S蒙龎恨D(zhuǎn)換器提供的 5 V 到 18 V。

  關(guān)于電極一般布局,傳感器外形通常為方形或圓形,但比例不超過 1:3 的矩形或橢圓形也是可以接受的。如果識別范圍需要對稱,那么外形也應呈 X 和 Y 軸對稱。

  如圖 2 所示,接收電極布置在傳感器周圍,最好應為相等或類似長度。通常,電極寬度應為長度的 5 - 7%。增加寬度會增加靠近手的電容,雖然手勢識別范圍減小,但這對于弱接地系統(tǒng)而言是一個優(yōu)勢,如電池供電設(shè)備。

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  圖 2: 增加電極寬度將增加電容,但縮小識別范圍。

  使用四個電極識別手勢,如圖 2 所示??梢允褂?MGC3030 的第五個電極輸入來實現(xiàn)中間觸摸區(qū)域,而外擋圈電極則用于靠近或接近檢測,或者用于手勢感測區(qū)域外的一個額外觸摸按鈕。

  發(fā)射電極可產(chǎn)生電場,位于傳感器堆棧中接收電極下方,如圖 3 所示。這種布置可為接收電極和電氣連接屏蔽傳感器后部的潛在干擾信號。要達到最佳屏蔽,發(fā)射電極外形應與接收電極重疊。

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  圖 3: 雙層傳感器堆棧的橫截面。

  要最小化外部噪音的影響,發(fā)射電極應覆蓋傳感器的完整區(qū)域。這很重要,例如,如果要在 TFT 顯示屏中添加手勢檢測。設(shè)計師可能嘗試將傳感器布置成圍繞顯示屏的環(huán)形,通過布置透明電極,可以確保更好的性能,如顯示屏上的薄層 ITO。

  MGC3030 手勢控制器應盡可能靠近電極,盡管這會遠離用戶最可能靠近的方向。合適的解決方案是在傳感器 PCB 背側(cè)安裝 IC。這可能位于傳感器區(qū)域內(nèi),或者靠近外側(cè)邊緣,如圖 4 所示。

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  圖 4: 芯片布置和電極連接。

  連接接收電極和 IC 輸入引腳的導線對用戶手部和環(huán)境擾動很敏感,因此應當盡可能短,并遠離外部干擾源。此外,要確保穩(wěn)定一致的操作,最好選擇連接柔性連接的機械固定導線,如 PCB 印制線和/或板對板連接器,例如在操作傳感器時可能移動的電纜。

  堆棧頂部的接收電極與下方的發(fā)射電極之間存在著隔離層,而隔離層的介電屬性也會影響傳感器性能。如果使用 PCB 進行隔離,標準 FR4 (εr = 5) 的相對磁導率意味著厚度至少達到 1.0 mm。增加厚度至 1.5 mm - 2.0 mm 將顯著提高性能。玻璃絕緣體 (εr = 6) 厚度至少為 1.2 mm,而塑料(典型 εr 約為 3.0)可以薄至 0.6 mm。

  除了電極層和隔離層,電池供電系統(tǒng)還需要接地層。在接地系統(tǒng)中,可選擇額外添加一個接地層,以提高穩(wěn)定性并最小化傳感器后部干擾敏感度。

  如果使用接地層,應當作為第三層在發(fā)射電極下實施。這種情況下,發(fā)射電極和地之間的最大允許電容受到 IC 的發(fā)射輸出能力的限制,并且必須不超過 1 nF。如有必要,可以采用各種技術(shù)來降低電容,包括更換為更低磁導率材料的隔離器,增加發(fā)射電極和地之間的間隔距離,使用網(wǎng)狀電極而非實心電極,或者在 IC 輸出和發(fā)射電極之間插入外部電壓跟隨器作為驅(qū)動器。

  詳細設(shè)計協(xié)助

  盡管 GestIC 技術(shù)有助于快速輕松地實施手勢識別,正確的傳感器設(shè)計對工作范圍和傳感器穩(wěn)定性有著關(guān)鍵影響。表 1 說明了由于傳感器設(shè)計不良導致的常見問題,以及可能的原因和解決方案。

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  表 1: 電場傳感器故障排除指南。

  結(jié)論

  作為觸摸用戶界面的替代方式,電場傳感提供了實施 3D 手勢識別的方便方式。Microchip 的 GestIC 技術(shù)可簡化實施,并且能識別各種適合控制工業(yè)和醫(yī)學設(shè)備的手勢。如有需要,可以實施其他觸摸式傳感器?;〞r間了解基本傳感器設(shè)計指引會有助于優(yōu)化性能和可靠性,縮短上市時間。



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