人工智能技術(shù)的發(fā)展，正讓更多的夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。機(jī)器人的發(fā)展便是如此，測(cè)溫機(jī)器人、圍棋機(jī)器人、送餐機(jī)器人、爬墻機(jī)器人、汽車機(jī)器人……它們出現(xiàn)在餐廳、學(xué)校、工廠中，成為人們工作和生活的“智能幫手”。長沙，有著深厚的制造業(yè)基礎(chǔ)和廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)，以雨花經(jīng)開區(qū)、長沙高新區(qū)為代表的產(chǎn)業(yè)園區(qū)吸引了一大批機(jī)器人企業(yè)落地扎根，集聚成鏈，在這片沃土上快速成長，迅猛發(fā)展。

來自市人工智能及傳感器(含數(shù)控機(jī)床)產(chǎn)業(yè)鏈推進(jìn)辦公室數(shù)據(jù)顯示，上半年，預(yù)計(jì)產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)上企業(yè)實(shí)現(xiàn)營收109.1億元，同比增長12.7%。其中，雨花經(jīng)開區(qū)預(yù)計(jì)增速21%。

上半年，長沙積極搶抓新一代人工智能技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)賦能風(fēng)口，用好自身產(chǎn)學(xué)研基礎(chǔ)優(yōu)勢(shì)、完善產(chǎn)業(yè)鏈條、推動(dòng)場(chǎng)景建設(shè)、增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)氛圍，取得了顯著成績。

多家重點(diǎn)企業(yè)表現(xiàn)亮眼。今年上半年，先惠智能、長泰智能、長泰機(jī)器人產(chǎn)值分別增長256%、51%、60%。長沙高新區(qū)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入實(shí)現(xiàn)增長10.8%。

企業(yè)招商也穩(wěn)步推進(jìn)。記者了解到，上半年，市人工智能及傳感器(含數(shù)控機(jī)床)產(chǎn)業(yè)鏈辦共外出招商7次，引進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈重點(diǎn)項(xiàng)目31個(gè)，計(jì)劃總投資475.195億元，引進(jìn)世紀(jì)互聯(lián)、三湘源等投資過億元項(xiàng)目29個(gè)。

在資本市場(chǎng)，習(xí)慣把已經(jīng)商業(yè)化量產(chǎn)的機(jī)器人產(chǎn)品分為工業(yè)機(jī)器人(Industrial Robot)和人機(jī)協(xié)作機(jī)器人(Cobot)兩大類。如果單把人形機(jī)器人(Android)市場(chǎng)獨(dú)立出來，與 Industrial Robot 和 Cobot 進(jìn)行比較，那么后兩者的市場(chǎng)像是已經(jīng)能自負(fù)盈虧獨(dú)立生存的 " 成年人 "，而前者的市場(chǎng)更像是個(gè)剛出生的嬰兒。

目前，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景比較穩(wěn)定，產(chǎn)品也比較成熟，市場(chǎng)規(guī)模也最大。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人受益于應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展，其未來增速有望超過工業(yè)機(jī)器人。

根據(jù)咨詢公司 Statista 的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)，全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模 2022 年預(yù)計(jì)達(dá)到 6258.15 億元，2028 年將達(dá)到 11150.71 億元，年均復(fù)合增長率為 10.73%;而 2022 年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為 2027.36 億元，到 2028 年有望達(dá)到 7054.71 億元，年均復(fù)合增長率為 23.10%。根據(jù)全球市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu) Markets&markets 的預(yù)測(cè)，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將從 2022 年的 15 億美元提升至 2027 年的 173 億美元，千億元藍(lán)海市場(chǎng)未來可期。

工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人之后，隨著人工智能技術(shù)如視覺技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械臂的智能化程度越來越高，才出現(xiàn)人形機(jī)器人，其核心是比傳統(tǒng)機(jī)械臂更加接近人類，但底層技術(shù)本質(zhì)沒有差別，并沒有出現(xiàn)跨代式的技術(shù)突破，只是做形式上的一些變化。

毅達(dá)資本投資總監(jiān)崔任之也認(rèn)為，和智能手機(jī)、智能汽車一樣，人形機(jī)器人也是一種面向5G時(shí)代的智能終端。本輪技術(shù)革命的一大特點(diǎn)是，大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)與垂直行業(yè)的知識(shí)數(shù)據(jù)深度融合，頭部科技公司傾向于在云網(wǎng)端芯多維度進(jìn)行能力搭建，通過硬件預(yù)埋、數(shù)據(jù)積淀、軟件升級(jí)的方式，推動(dòng)智能終端不斷優(yōu)化使用體驗(yàn)。

想要達(dá)到高自由度，最有效的方法就是為人形機(jī)器人裝載更多的電機(jī)。當(dāng)前技術(shù)條件下，伺服和步進(jìn)電機(jī)是控制電機(jī)下的主要產(chǎn)品，其中伺服電機(jī)優(yōu)勢(shì)更加明顯。

伺服電機(jī)為閉環(huán)控制，通過實(shí)時(shí)的閉環(huán)信號(hào)反饋來調(diào)整，實(shí)現(xiàn)更精密的控制。綜合來講，伺服電機(jī)在控制精度、低頻特性、過載能力、速度響應(yīng)等許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)，更適用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域。

伺服電機(jī)的增加，就需要配套增加減速器、控制器、傳感器、機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、環(huán)境交互系統(tǒng)等，而這些全都需要大量資金投入，參考工業(yè)機(jī)器人單體制造成本構(gòu)成，減速器、伺服電機(jī)、控制器和本體占據(jù)成本總支出的85%。而人形機(jī)器人關(guān)節(jié)數(shù)量是工業(yè)機(jī)器人的5-8倍，伺服電機(jī)成本占比更高。

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