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谷歌開發(fā)乒乓球機器人,一回合可接球340次

2022-10-20
來源:IT之家
關(guān)鍵詞: 谷歌 乒乓球機器人

IT之家10月20日消息,昨天,谷歌公布其正在研究的“乒乓球機器人”項目,在與人類對打時一回合可接球340次。

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  目前,谷歌強調(diào)這只是人類與AI的“合作”,并非擊敗人類,但以AI成長的速度,它很快就會對職業(yè)選手下手。

  這個項目被稱為i-Sim2Real,不僅僅是關(guān)于乒乓球,而是關(guān)于建立一個機器人系統(tǒng),可以與快節(jié)奏和相對不可預(yù)測的人類行為一起工作。乒乓球的優(yōu)點是受到相當嚴格的限制(與打籃球或板球相比),并且在復(fù)雜性和簡單性之間取得了平衡。在這個過程中,機器學(xué)習(xí)模型被教會在虛擬環(huán)境或模擬中做什么,然后再應(yīng)用這些知識,目標是盡可能長時間地與人類進行接球回合而不失誤。

  IT之家了解到,除了i-Sim2Real這種模擬與現(xiàn)實交替進行的方法,谷歌研究人員也在探索只使用現(xiàn)實的數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的方法,即GoalsEye項目,前者可以在模擬與現(xiàn)實中交替學(xué)習(xí)策略,而后者從現(xiàn)實世界的非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí),結(jié)合自我訓(xùn)練,對于在精確且動態(tài)的要求中學(xué)習(xí)目標條件策略是有效的。



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