車身控制器通常控制車門、燈光、車鑰匙、診斷、雨刷和方向盤加熱之類的功能，通常都比較簡單。不過車鑰匙變得越來越復(fù)雜，加入了藍(lán)牙和UWB，通常車身控制器不添加這些復(fù)雜的射頻無線部分，只有最基礎(chǔ)的車鑰匙部分添加，UWB和LIN通過網(wǎng)關(guān)形式接入車身控制器。最新的車身控制器加入運算量略大的SoC，加入以太網(wǎng)通道，主要是應(yīng)對OTA。再有就是如特斯拉，按照區(qū)域增加集成度，車頂、HVAC和座椅之類的也加入車身控制器，傳統(tǒng)車廠將這些都是分散開的。

　　圖片來源：福特

　　上圖是某美系車廠最新的車身控制器電路圖，大部分車身控制器電路圖都大同小異，中間就是最核心的MCU，以意法半導(dǎo)體的SPC56和SPC58系列最常見。

　　大眾MQB37W系列車身控制器框架。圖片來源：大眾

　　大陸汽車和博世都有供應(yīng)大眾車身控制器。

　　大眾MQB37W車身控制器表面接線槽圖。圖片來源：大眾

　　大眾MQB37W傳統(tǒng)車鑰匙對應(yīng)電路框架。圖片來源：大眾

　　圖片來源：大眾

　　大眾MQB37W系列車身控制器線路板正面，主MCU是意法半導(dǎo)體的SPC58。

　　大眾MQB37W系列車身控制器線路板背面。圖片來源：大眾

　　特斯拉車身控制器框架圖。圖片來源：特斯拉

　　特斯拉有三個車身控制器，主控制器位于右邊。

　　特斯拉前主車身控制器正面。圖片來源：特斯拉

　　特斯拉前車身控制器背面。圖片來源：特斯拉

　　圖片來源：特斯拉

　　特斯拉三個車身控制器，拆開后的線路板如上圖。其中最為人熟知的是最右邊的車身控制器，特斯拉稱之為VCFRONT（Front Body Controller），特斯拉是按區(qū)域來分車身控制器，傳統(tǒng)車廠是按功能，特斯拉做法的好處是線束比較短比較簡單，線束成本降低不少，整車裝配速度提高不少，缺點是控制器要好幾個。特斯拉另一個特色是不用保險絲。特斯拉的分區(qū)域車身控制器算不上先進，與傳統(tǒng)車廠的車身控制器差異不大，只不過集成度略高。所有的核心芯片都是意法半導(dǎo)體的SPC56系列MCU，比大眾的SPC58系列還要略低一點。

　　圖片來源：特斯拉

　　車身控制器正面，關(guān)鍵的芯片包括意法半導(dǎo)體的SPC56EC74L8，這是一款32比特MCU，e200z4d內(nèi)核32-bit Power架構(gòu)，120 MHz下算力200 MIPs，3 MByte on-chip Flash with ECC，256 KByte on-chipSRAM with ECC，6個CAN接口，10個LIN接口，8個DSPI。特斯拉用的是老產(chǎn)品了，大眾用的SPC58是新產(chǎn)品，通過了ASIL-B認(rèn)證，內(nèi)核也更先進，為e200z420n3，算力更高，運行頻率180MHz，片上閃存也高達4224KB，支持接口也更多，包括18個LIN，8個CAN（包括CAN-FD），還有雙通道FlexRay。   LV8907，安森美的無刷電機控制器，是控制空調(diào)風(fēng)扇電機的，3個安森美的20A肖特基二極管，型號MBR2045EMFS，安森美的MOSFET，型號NVMFS5C426N，國內(nèi)安世半導(dǎo)體（Nexperia）的PMEG045V050EPD雙側(cè)開關(guān)，英飛凌的BTS5020-2EKA單側(cè)開關(guān)，英飛凌的BTS5008-1EKB和NXP的PA9539RPW （2），low power I/O port。

　　圖片來源：特斯拉

　　寶馬車身控制器BDC03外觀，很容易看出，這是偉世通供應(yīng)的，上一代車身控制器是李爾的EEDS部門供應(yīng)的。

　圖片來源：寶馬

　　上圖是BDC03拆開后的電路板正面，最大的芯片是瑞薩的MCU，右邊是MCU的供電芯片，中等面積的芯片似乎是一個以太網(wǎng)交換器，應(yīng)該是一個Broadcom訂做的芯片，其右下方可能是物理層芯片。與特斯拉Model 3比，寶馬的車身控制器也要先進不少，寶馬的診斷和OTA應(yīng)該更強大。

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