各車載系統(tǒng)之間的關(guān)系非常復(fù)雜,相互依賴,相互影響,因此,厘清系統(tǒng)之間的相互作用,并找到提高效率的方法是開發(fā)人員面臨的巨大挑戰(zhàn)。功耗是左右電動車成本的關(guān)鍵,而另一個關(guān)鍵因素是ECU汽車節(jié)能減排的重?fù)?dān),很大程度上落在了汽車芯片廠商與系統(tǒng)廠商肩上。正是借助車載芯片和電子系統(tǒng),汽車能耗越來越低,乃至實(shí)現(xiàn)零排放。
為應(yīng)對氣候變化而努力至關(guān)重要。根據(jù)美國環(huán)境保護(hù)署的數(shù)據(jù),交通運(yùn)輸業(yè)碳排放量在所有行業(yè)中最高,2018年其排放占全球溫室氣體總排放量的28.2%。交通運(yùn)輸業(yè)的溫室氣體排放主要源自于汽車、卡車、輪船、火車和飛機(jī)消耗的化石燃料,目前,這些機(jī)動車的燃料消耗超過90%都是基于石油。實(shí)際上,交通運(yùn)輸業(yè)的碳排放量可能還要高,因?yàn)樯鲜鰯?shù)據(jù)還沒有考慮制造這些機(jī)車所產(chǎn)生的溫室氣體。
“如果我們對減少碳排放重視的話,車輛的電氣化就非常重要?!?西門子旗下Mentor事業(yè)部的新移動機(jī)械分析部總監(jiān)普內(nèi)特·辛哈(Puneet Sinha)如是表示,“要了解機(jī)動車的碳足跡(carbon footprint),就必須從內(nèi)燃機(jī)車開始。假設(shè)一輛內(nèi)燃機(jī)汽車的行駛里程在12000至16000英里之間,則其使用期間的碳足跡大約是260克每公里,其中約有160至165克碳來自于尾氣,大約50克碳來自于燃油循環(huán),而制造該車輛所消耗的碳為每公里45克。”
混合動力汽車能源效率更高。相比內(nèi)燃機(jī)車,混合動力機(jī)車尾氣排放可以降低60%至70%。對于純電動車,尾氣排放是零。但是,發(fā)電與電動車制造過程仍在產(chǎn)生碳排放。即便采用清潔能源(例如太陽能和風(fēng)能等)來發(fā)電,在生產(chǎn)發(fā)電設(shè)備時,仍然留下了碳足跡。電力需要存儲在電池中,而制造電池芯與電池組都是高耗能行業(yè)。
辛哈解釋道:“電動車的碳足跡要全盤來看,尾氣是沒有了,但電池制造過程中生成的碳足跡比車輛制造和燃油循環(huán)還要高。因?yàn)樗羞^程都需要電,所以用什么樣的電對碳足跡的最終結(jié)果影響很大。越多采用可再生電力,碳足跡就越小。因此,這就有半導(dǎo)體發(fā)揮作用的空間??紤]到可再生能源的周期性,不管是太陽能,還是風(fēng)能,都需要用功率電子器件將可再生能源轉(zhuǎn)換成電網(wǎng)中的電。”
不少人支持辛哈的觀點(diǎn),安森美(ON Semiconductor)全球汽車戰(zhàn)略和業(yè)務(wù)發(fā)展副總裁約瑟夫·諾塔羅(Joseph Notaro)就表示,內(nèi)燃機(jī)車把燃料的化學(xué)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能以驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動,各種車載電子設(shè)備(例如安全、舒適和排放控制)也需要將燃料能量轉(zhuǎn)換為電能來驅(qū)動,他說:“如果能源不是消耗在上述用途中,只能增加車輛的油耗與二氧化碳排放。降低車輛能源浪費(fèi)的一個方法就是減少車載電能耗散與降低車身重量。高壓功率半導(dǎo)體器件是新型48V架構(gòu)的核心,通過高壓功率半導(dǎo)體器件,可以實(shí)現(xiàn)更高效的能源回收,在驅(qū)動重負(fù)載(泵、壓縮機(jī)和動力轉(zhuǎn)向等)時也更高效,從而顯著降低能耗。所以,提高直流轉(zhuǎn)換器的效率、降低電源待機(jī)電流,以及采用更智能的數(shù)據(jù)處理以減少汽車內(nèi)部的數(shù)據(jù)帶寬,所有這些措施從每毫瓦能源消耗角度來細(xì)扣,都有助于提高燃油經(jīng)濟(jì)性,及減少二氧化碳排放。”
無論是電動車還是內(nèi)燃機(jī)車,半導(dǎo)體在節(jié)能減排中的作用都無與倫比。車載電氣與電子系統(tǒng)種類繁多,現(xiàn)在及以后還有很多機(jī)會可以利用半導(dǎo)體技術(shù)把節(jié)能減排做得更好。
Cadence汽車解決方案總監(jiān)羅伯特·施魏格(Robert Schweiger)表示,首先要重視就是標(biāo)準(zhǔn)電氣系統(tǒng),例如座椅加熱、空調(diào)、雨刷器和風(fēng)扇,這些功能的能耗都很大;其次是汽車行駛中的功能,例如動力轉(zhuǎn)向、防抱死系統(tǒng)、電子穩(wěn)定程序等,這些都是與半導(dǎo)體技術(shù)強(qiáng)相關(guān),但是現(xiàn)在還有一些問題待解決。羅伯特·施魏格展開說:“首先,每個功能都有一個電子控制單元(ECU);其次,出現(xiàn)了技術(shù)混搭。以動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為例,我曾經(jīng)看到一家一級供應(yīng)商的演示,統(tǒng)計(jì)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)那部分對能耗影響最大,數(shù)據(jù)顯示,從液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為線控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)節(jié)能效果最顯著。和液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總要保持壓力不同,在需要轉(zhuǎn)向時,線控系統(tǒng)才會啟動電動馬達(dá),為駕駛?cè)藛T提供轉(zhuǎn)向動力。機(jī)動車的節(jié)能減排里面有大量創(chuàng)新的機(jī)會,整車廠在這方面做了很多工作?!?/p>
信息娛樂系統(tǒng)功能也很多,但信息娛樂系統(tǒng)的功能通常耗能都比動力系統(tǒng)要低很多。羅伯特·施魏格表示:“信息娛樂系統(tǒng)功能很多,不過一體化趨勢越來越明顯,以往我們有強(qiáng)大的音頻和導(dǎo)航系統(tǒng),現(xiàn)在又有基于人工智能的語音識別和駕駛員監(jiān)控系統(tǒng),但這些都不會消耗太多能源?!?/p>
圖:車輛系統(tǒng)耗電列表;數(shù)據(jù)來源:Cadence
Rambus研究員、著名發(fā)明家史蒂芬·伍(Steven Woo)表示,半導(dǎo)體技術(shù)能顯著提高汽車的能效,例如利用半導(dǎo)體技術(shù)讓發(fā)動機(jī)與整車在行駛時處于更節(jié)能的汽油消耗狀態(tài)。
而且,半導(dǎo)體本身也在變得更節(jié)能。史蒂芬·伍解釋:“不管是降低芯片的供電電壓,還是我們在內(nèi)存和接口方面加速數(shù)據(jù)移動以減少功耗的技術(shù),半導(dǎo)體全行業(yè)都在努力降低碳足跡。這些努力意味著從電池更少地取電,意味著充電頻次降低,這些努力需要認(rèn)真考察各種增加碳足跡的途徑(以找出方法降低)。無論是提高集成度,提高能效比,開發(fā)出更好的接口與更好的存儲器,半導(dǎo)體行業(yè)幾十年來走的軌跡正契合了減少碳足跡的需求。”
從安全功能到駕駛輔助、電池管理,以及電子傳動系統(tǒng)控制,芯片在車載系統(tǒng)的所有功能中的重要性都在持續(xù)增加,而根據(jù)路況自動調(diào)整速度以及擁堵規(guī)避等功能,都需要更多的傳感器,更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力,以及車與基礎(chǔ)設(shè)施之間更可靠的通信。
Fraunhofer IIS的自適應(yīng)系統(tǒng)工程部部門主管羅蘭·揚(yáng)克(Roland Jancke)說:“只有用低功耗、高性能的半導(dǎo)體才能減少碳足跡,例如,用存儲器存儲高精度地圖?!?/p>
根據(jù)市場分析機(jī)構(gòu)Strategy Analytics的報告,到2027年,電動車將占全球輕型車產(chǎn)量的40%左右。美國加州規(guī)定,自2035年起,市場上的新車都必須滿足零排放要求才能銷售。一款汽車的開發(fā)周期很長,定義一款車,整車廠要能預(yù)測到7年以后的消費(fèi)需求,這給芯片廠商增加了壓力,車載芯片廠商要在架構(gòu)上增加更多靈活性,以適應(yīng)這種長開發(fā)周期中的需求變化。
Arm 汽車和 IoT 業(yè)務(wù)副總裁柴特·巴博拉(Chet Babla) 表示,現(xiàn)在趨勢很明顯,汽車正在集成更多的基于半導(dǎo)體器件的電子功能,例如沉浸式駕乘體驗(yàn)、車道保持輔助功能等安全特性,以及傳動系統(tǒng)管理,電動車在增加半導(dǎo)體使用上尤其突出。柴特·巴博拉說:“假定安全性沒問題,那業(yè)界對電動汽車最大的擔(dān)心就是如何解決‘里程焦慮’問題,即在既定載荷情況下,盡可能提升電動車中電子元件的能源效率,以確保電池電量主要用于動力與傳動部分,盡可能降低靜態(tài)狀態(tài)下的耗電,以免車還沒啟動就沒電了。采用異構(gòu)半導(dǎo)體計(jì)算架構(gòu),綜合運(yùn)用多種計(jì)算單元,例如CPU、GPU、ISP和專用加速器等,在處理諸如前向視覺、多屏顯示以及電池管理等復(fù)雜任務(wù)時,就能最大化性能功耗比,從而優(yōu)化電動車電池的續(xù)航時間?!?/p>
重新思考車載芯片與架構(gòu)
提升能效影響芯片和系統(tǒng)的很多因素,優(yōu)化這些因素則需要軟硬件一體化考慮。Synopsys(新思科技)產(chǎn)品營銷和業(yè)務(wù)開發(fā)高級總監(jiān)馬克·塞魯蓋蒂(Marc Serughetti)表示:“這種優(yōu)化的對象包括數(shù)字、模擬與功率電子器件,約束要求有降低成本、提高電池管理效率、最大化行駛里程與性能等,而模塊化集成又使系統(tǒng)度上升,上述因素導(dǎo)致新設(shè)計(jì)開發(fā)的挑戰(zhàn)來自于軟件和硬件兩方面,需要系統(tǒng)化考慮。”
這需要大量的研究探索、原型開發(fā)、建模和測試,才能在具體芯片或系統(tǒng)中找到最佳均衡點(diǎn)。馬克·塞魯蓋蒂指出需做如下工作:
為更多用戶服務(wù)的集成的多學(xué)科解決方案(電力電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)、嵌入式軟件開發(fā)、系統(tǒng)測試、校準(zhǔn))。這些用戶包括控制系統(tǒng)開發(fā)人員、應(yīng)用軟件開發(fā)人員、固件開發(fā)人員、電力電子工程師、電池管理系統(tǒng)開發(fā)人員、電機(jī)驅(qū)動工程師、可靠性工程師、功能安全工程師、校準(zhǔn)工程師和系統(tǒng)/軟件集成工程師;
能夠交付以應(yīng)用為中心的模型庫。模型庫包括電力電子、微控制器和 AUTOSAR 軟件仿真;
從抽象到高保真的多級快速仿真。可用于詳細(xì)分析
功能安全、硬件、軟件、變異、覆蓋和校正的調(diào)試、分析和測試
可集成到現(xiàn)有汽車開發(fā)工具流程中的開放式接口(FMI、VSI等)
不過,提高能效的努力首先擴(kuò)展到了車載半導(dǎo)體的整體開發(fā)方法。
Xilinx汽車業(yè)務(wù)部高級總監(jiān)威拉德·涂(Tuard Tu)說:“問題在于這些快速開關(guān)的速度,如果你沒能利用好,那你就無法最大限度提升電機(jī)或者充電效率?!?/p>
實(shí)現(xiàn)快速切換需要不同的技術(shù)。據(jù)報道,至少有一家整車廠的電機(jī)驅(qū)動器件,已經(jīng)從大功率IGBT轉(zhuǎn)換成碳化硅晶體管。
威拉德·涂(Tuard Tu)表示,從這個角度看,我們開始看到車載充電的成功。他說:“工業(yè)領(lǐng)域接受碳化硅更快,因?yàn)樗麄儾辉谝鈨r格,雖然碳化硅在工業(yè)應(yīng)用上量并不大,但工業(yè)用戶更在意碳化硅技術(shù)的先進(jìn)性。但電動車廠商真正想要的是低成本,(碳化硅不會直接帶來低成本),使用碳化硅技術(shù)的好處需要轉(zhuǎn)換視角才能看到:用了碳化硅器件,不僅電機(jī)效率提高,電機(jī)的體積也變小,小體積的電機(jī)意味著重量減輕,電機(jī)重量減輕最終會讓車身重量減輕,從而加長續(xù)航里程。最終,所有這些都會讓用戶將來受益?!?/p>
消除或減少冗余也會帶來幫助。當(dāng)汽車正在向輪子上的超計(jì)算機(jī)演進(jìn)時,冗余度降低了。Arteris IP的產(chǎn)品管理顧勞米·巴雷特(Guillaume Boillet)表示,算力越來越高,系統(tǒng)越來越優(yōu)雅簡潔(這降低了復(fù)雜度)?!半S著技術(shù)提升,數(shù)據(jù)流通更趨合理,使用的芯片就會越少,這是一種(對芯片使用增加)的平衡。”
車載系統(tǒng)日趨復(fù)雜,軟件的重要性也隨之增加。顧勞米·巴雷特解釋,像液壓系統(tǒng)被逐漸被更智能的機(jī)電系統(tǒng)替代一樣,過去無法由軟件控制的功能,現(xiàn)在已經(jīng)被軟件控制,從而可以通過更集中的控制來優(yōu)化整個系統(tǒng)。
車外技術(shù)
就像車內(nèi)技術(shù)在發(fā)生巨變一樣,車外技術(shù)與基礎(chǔ)設(shè)施也在急速改變。例如,在美國,有百年歷史的電網(wǎng)需要大幅升級改造,以滿足為電動車快速充電的需求——就像現(xiàn)在加油站給汽車加油一樣。
為此,美國能源部電力局提出一種智能電網(wǎng)概念,將天然氣發(fā)電與可再生能源發(fā)電混合在一起?;旌瞎╇娪?jì)劃依賴相量測量單元(PMU),相量測量單元主要依靠傳感器監(jiān)控電網(wǎng),可確保在一種來源斷電或其他意外發(fā)生時還能持續(xù)供電。該概念中還包括大電池,以滿足對電力需求的激增。
“想要減少電動車的碳足跡,就需要更多的可再生電網(wǎng)?!盡entor的辛哈補(bǔ)充道,“隨著電池成本急劇下降,汽車廠商采用大電池更容易,這就是為什么60到100千瓦時的電池組越來越普遍的原因。這些車在行駛時都會消耗大量能源,不過,通常一輛車的90%到95%的時間都停在停車場,這些車如果是電動車,那就可以視為一個大的‘分布式能源’網(wǎng)絡(luò),通過V2G技術(shù),這些能源是可以被利用的?!?/p>
基礎(chǔ)設(shè)施中的另一款拼圖是更快更高效的通信設(shè)施。5G有望以相同甚至更少的能量消耗傳輸更多的數(shù)據(jù)。
辛哈說道:“5G潛力巨大,半導(dǎo)體不僅對5G硬件至關(guān)重要,對軟件也同樣重要,特便是人工智能技術(shù)能幫助廠商理解每個用戶的獨(dú)特需求和行為:我用車習(xí)慣和你有和不同,你充電喜好和我有什么區(qū)別,諸如此類的種種信息。再考慮城市中的充電樁位置,基礎(chǔ)設(shè)施整體狀況,所有這些信息變量都對引入更可靠的V2G技術(shù)至關(guān)重要,而這正是5G和人工智能所適用的技術(shù)?!?/p>
毫無疑問,半導(dǎo)體行業(yè)在汽車節(jié)能減排降低碳足跡方面起著基石作用。
結(jié)論
各車載系統(tǒng)之間的關(guān)系非常復(fù)雜,相互依賴,相互影響,因此,厘清系統(tǒng)之間的相互作用,并找到提高效率的方法是開發(fā)人員面臨的巨大挑戰(zhàn)。
“現(xiàn)在我們已經(jīng)知道每個系統(tǒng)消耗的能量,所以重要的是找到一種有效的降低能耗的方法?!?Cadence的羅伯特·施魏格說,“比如,我用一個小的電池。如果電池小,那么發(fā)電機(jī)就會??;發(fā)電機(jī)小,需要流過的電流就比較?。浑娏餍?,線束就會?。痪€束小,車就更輕;車更輕,用更小的引擎就能得到相同的加速度;引擎小了,就能用更輕的車身架構(gòu);車身輕了,就能用更小的剎車……這個流程反復(fù)迭代,就能形成螺旋效應(yīng),不斷提高能耗表現(xiàn)。所以,有些整車廠在這方面對開發(fā)部門的激勵很大方,因?yàn)殚_發(fā)人員在其負(fù)責(zé)的系統(tǒng)中每節(jié)省1安培電能,車廠受益很大——可以把預(yù)算花到其他系統(tǒng)上,因?yàn)楣氖亲笥译妱榆嚦杀镜年P(guān)鍵?!?/p>
另一個關(guān)鍵因素是ECU,現(xiàn)在的汽車有上百個ECU。羅伯特·施魏格指出,汽車行業(yè)下一代電氣電子架構(gòu)將采用域架構(gòu),會大幅整合ECU,減少ECU的使用量,這意味著域控制器將具有多個功能?!鞍雽?dǎo)體本身并不消耗多少能源,如果我們使用最新的工藝以使其性能更強(qiáng)大,有時候功耗還會下降。半導(dǎo)體能做的還有很多,所以汽車節(jié)能潛力還有很多待挖掘的地方。域控制器已經(jīng)被采用,并將在下一代架構(gòu)中得到更大的發(fā)揮空間?!?/p>
所有這些改進(jìn)將使車輛更節(jié)能,充電時間更少,消耗能量更少,續(xù)航里程更長,而不會對環(huán)境造成其他副作用。半導(dǎo)體是交通運(yùn)輸業(yè)能源革命的核心,提高能效的技術(shù)不斷涌現(xiàn)出來,而且將持續(xù)下去。
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