《電子技術(shù)應(yīng)用》
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低軌衛(wèi)星多目標(biāo)無源定位到達(dá)時差分選方法*
電子技術(shù)應(yīng)用
徐鵬1，2，雷同1，2，熊煉1，2，歐陽鑫信3
（1.重慶郵電大學(xué) 通信與信息工程學(xué)院，重慶 400065；2.重慶郵電大學(xué)移動通信重點實驗室，重慶 400065； 3.電子科技大學(xué) 信息與通信工程學(xué)院，四川 成都 611731）
摘要： 低地球軌道（Low Earth Orbit，LEO）衛(wèi)星無源定位場景中不同目標(biāo)輻射源之間相互干擾、時頻混疊，不同目標(biāo)的到達(dá)時差（Time Difference Of Arrival，TDOA）參數(shù)混雜難以區(qū)分，較難實現(xiàn)精準(zhǔn)目標(biāo)定位?；诰W(wǎng)格密度聚類算法（Clustering Algorithm based on Grid Density，CAGD）的基本原理，并利用TDOA參數(shù)的多復(fù)雜特征，構(gòu)建多目標(biāo)TDOA參數(shù)分選模型，實現(xiàn)TDOA定位參數(shù)分選。模型通過定義網(wǎng)格密度波谷，解決了定位目標(biāo)間數(shù)據(jù)被聚為一類的問題，同時引入位置相連原則實現(xiàn)最佳類簇合并，最終實現(xiàn)定位參數(shù)分選。仿真結(jié)果表明，相較于傳統(tǒng)網(wǎng)格及密度聚類方法，本方法對LEO衛(wèi)星無源定位場景下的多目標(biāo)TDOA參數(shù)分選表現(xiàn)更好。
中圖分類號：TN95 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.223513
中文引用格式： 徐鵬，雷同，熊煉，等. 低軌衛(wèi)星多目標(biāo)無源定位到達(dá)時差分選方法[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用，2023，49(9)：120-127.
英文引用格式： Xu Peng，Lei Tong，Xiong Lian，et al. Arrival time difference sorting method for multi-target passive positioning of low earth orbit[J]. Application of Electronic Technique，2023，49(9)：120-127.
Arrival time difference sorting method for multi-target passive positioning of low earth orbit
Xu Peng1，2，Lei Tong1，2，Xiong Lian1，2，Ouyang Xinxin3
(1.School of Communication and Information Engineering， Chongqing University of Posts and Telecommunications， Chongqing 400065， China； 2.Key Laboratory of Mobile Communication， Chongqing University of Posts and Telecommunications， Chongqing 400065， China； 3.School of Information and Communication Engineering， University of Electronic Science and Technology of China， Chengdu 611731， China)
Abstract： In passive positioning scenarios of Low Earth Orbit (LEO) satellites, different target radiation sources interfere with each other, and the Time Difference of Arrival (TDOA) parameters of different targets are mixed and difficult to distinguish, so it is difficult to achieve accurate target positioning. In this paper, based on the basic principle of Clustering Algorithm based on Grid Density (CAGD) and the multi-complex characteristics of TDOA parameters, a multi-objective TDOA parameter sorting model is constructed to achieve TDOA parameter sorting. By defining the grid density trough, the model solves the problem that the data among localization targets are clustered into one class, and introduces the principle of position connection to realize the best clustering, and finally realizes the sorting of localization parameters. The simulation results show that compared with the traditional grid and density clustering methods, the proposed method performs better in the multi-target TDOA parameter sorting in the scenario of LEO satellite passive positioning.
Key words : satellite-based passive positioning；mesh density clustering；multi-objective；time difference of arrival

0　引言

無源定位是指通過觀測站探測目標(biāo)輻射源自身發(fā)出的電磁波或散射的非協(xié)作信號，然后通過估計待測目標(biāo)的定位參數(shù)并求解其定位方程，最終得到目標(biāo)的運動狀態(tài)及位置信息。同時由于觀測站不向外輻射信號，因此無源定位具備探測距離遠(yuǎn)、隱蔽性強(qiáng)、反隱身能力強(qiáng)、生存力高等優(yōu)勢，在現(xiàn)代信息化戰(zhàn)場中能有效提高定位系統(tǒng)的生存能力[1-3]。

無源定位系統(tǒng)可以分為單站無源定位系統(tǒng)和多站無源定位系統(tǒng)兩大類，其中單站定位系統(tǒng)通過單個觀測平臺持續(xù)觀測目標(biāo)輻射源，逐漸積累定位信息，最終獲取目標(biāo)位置信息，盡管其具有設(shè)備簡單、使用靈活的特點，但難以勝任戰(zhàn)場中的復(fù)雜電磁環(huán)境、實時定位的要求[4]。多站定位系統(tǒng)有雙觀測站定位、三觀測站定位等，其中較為常用的雙觀測站無源定位系統(tǒng)由兩顆相距較近且時鐘同步的低地球軌道(Low Earth Orbit，LEO)衛(wèi)星、地面雷達(dá)接收站、定位數(shù)據(jù)處理中心等基本設(shè)施組成。該系統(tǒng)主要通過利用LEO衛(wèi)星的運行特性，即運行速度較快，可在一段時間范圍內(nèi)觀測大量定位參數(shù)，如到達(dá)頻差、信號到達(dá)時差(Time Difference Of Arrival，TDOA)、接收信號強(qiáng)度、到達(dá)角度等參數(shù)，以確定輻射源及其載體平臺位置[5]。故相較于單站無源定位系統(tǒng)，多站無源定位系統(tǒng)具有定位時間短、定位精度高的優(yōu)點[6-7]。

在LEO衛(wèi)星無源定位系統(tǒng)中，主要利用待定位目標(biāo)的定位參數(shù)，通過求解相應(yīng)的位置定位方程，得到目標(biāo)的具體位置信息，最終實現(xiàn)目標(biāo)定位跟蹤。但若存在多個待定位目標(biāo)且數(shù)量未知時，不同目標(biāo)的定位參數(shù)混合，需首先對獲取的觀測數(shù)據(jù)集進(jìn)行定位參數(shù)分選，才能針對性獲取某個目標(biāo)的準(zhǔn)確位置信息，其中較為常用的方式為多站時差參數(shù)分選。

通過利用到達(dá)衛(wèi)星的雷達(dá)輻射信號存在時差信息這一特征進(jìn)行分選，在較短的時間范圍內(nèi)衛(wèi)星與輻射源的相對位置變化較小，因此其時差信息穩(wěn)定，故利用時差信息作為定位參數(shù)進(jìn)行分選的可靠性較高，可得到較為準(zhǔn)確的目標(biāo)位置信息[8]。



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作者信息：

徐鵬1，2，雷同1，2，熊煉1，2，歐陽鑫信3

（1.重慶郵電大學(xué) 通信與信息工程學(xué)院，重慶 400065；2.重慶郵電大學(xué)移動通信重點實驗室，重慶 400065；3.電子科技大學(xué) 信息與通信工程學(xué)院，四川 成都 611731）


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