德國(guó) Festo 公司近日發(fā)布新聞稿，公布了旗下 BionicBee 仿生蜜蜂，相對(duì)于傳統(tǒng)多軸無(wú)人機(jī)，該仿生蜜蜂采用撲翼式飛行方案（翅膀 180 度來(lái)回拍打提供升力），號(hào)稱已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)“完全自主飛行”。

▲ 圖源 德國(guó) Festo 公司官網(wǎng)（下同）

BionicBee 仿生蜜蜂長(zhǎng) 22 厘米，翼展 24 厘米，翅膀振動(dòng) 170°，頻率 15 赫茲，起飛重量 34 克，支持空中懸停 / 急轉(zhuǎn)彎復(fù)雜操作，據(jù)稱是迄今為止“全球最小的仿生飛行器”。

這種‘蜜蜂’的內(nèi)部構(gòu)造非常緊湊，集成有翅膀扇動(dòng)機(jī)構(gòu)、通訊技術(shù)組件和控制組件，用于扇動(dòng)翅膀和調(diào)節(jié)翅膀的幾何形狀。官方采用了可能節(jié)省空間的構(gòu)造方式，其中安裝有一個(gè)無(wú)刷電機(jī)、三個(gè)伺服電機(jī)、電池、減速機(jī)和各種電路板。電機(jī)與機(jī)械裝置可實(shí)現(xiàn)智能協(xié)同作用，從而精確地調(diào)節(jié)翅膀扇動(dòng)頻率，完成不同動(dòng)作。

此外，BionicBee 還搭載超寬帶 (UWB) 系統(tǒng)，允許與環(huán)境中的其他仿生蜜蜂組建最佳“蜂群”陣列，能夠跟隨預(yù)設(shè)定的路徑實(shí)現(xiàn)集體飛行。