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我國科研團隊成功研發(fā)出昆蟲級跳躍機器人

2024-07-26
來源:快科技

7月25日消息,據媒體報道,西安交通大學西湖大學科研團隊攜手,成功提出了一種創(chuàng)新的偏置屈曲雙穩(wěn)態(tài)設計理念,并基于此突破性技術,研發(fā)出了一款前所未有的昆蟲級微型跳躍機器人——BATE。

BATE跳躍機器人,其體積微小至僅15毫米,卻蘊含著令人矚目的跳躍能力。它能夠在兩種截然不同的跳躍模式間自如切換:一是高度跳躍模式,輕松躍升至自身體長的12.7倍之高;二是距離跳躍模式,跨越距離更是驚人地達到自身體長的20倍。

更令人贊嘆的是,BATE能夠執(zhí)行連續(xù)、敏捷的跳躍動作,其穩(wěn)態(tài)轉換過程中的snap-through與snap-back時間均被精準控制在驚人的300毫秒之內,展現了極高的響應速度與動態(tài)靈活性。

除了卓越的跳躍性能外,BATE還配備了先進的實時狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),能夠即時偵測并預警潛在的系統(tǒng)故障,如空氣泄漏等,從而極大地提升了其操作的穩(wěn)定性和可靠性。這一智能特性,無疑為BATE在各種復雜多變的環(huán)境下的應用提供了堅實保障。

展望未來,BATE跳躍機器人以其昆蟲級的出色表現,在探索未知、搜救救援等多個領域展現出了巨大的應用潛力。其小巧輕盈、靈活多變的設計,使得它能夠在狹小空間和復雜地形中自由穿梭,執(zhí)行人類難以觸及的任務。

特別是在災后救援場景中,BATE能夠深入人類難以到達的狹窄區(qū)域,開展高效、精準的搜索與救援工作,為生命救援爭分奪秒,成為救援行動中的得力助手。

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