1 引言

　　高速大容量圖像數(shù)據(jù)采集與顯示系統(tǒng)在雷達(dá)、氣象、地震預(yù)報(bào)、航空航天、通信等領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用前景。這些領(lǐng)域的信號(hào)處理具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)，數(shù)據(jù)率高，數(shù)據(jù)量大，處理復(fù)雜，運(yùn)算量大等特點(diǎn)。這就要求圖像數(shù)據(jù)采集必須具有處理大量數(shù)據(jù)的能力；并對(duì)其體積，功耗和穩(wěn)定性要求嚴(yán)格。高轉(zhuǎn)換率低功耗的A／D轉(zhuǎn)換器與高效FPGA相結(jié)合可完成該功能要求。圖像顯示接口由于采用不同的USB控制處理器件，主機(jī)需安裝各種專用驅(qū)動(dòng)程序，且互不兼容，所以需要向USB接口的視頻設(shè)備提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)交換規(guī)范以方便快捷地與計(jì)算機(jī)通信。因此，這里給出了基于AD9883A與USB的VGA圖像采集與顯示系統(tǒng)的解決方案。

　　2 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

　　圖1為圖像采集顯示系統(tǒng)框圖。

　　(1)VGA輸入模塊 將模擬信號(hào)RGB及行同步信號(hào)，場(chǎng)同步信號(hào)輸入給A/D轉(zhuǎn)換模塊。由于該模塊是由模擬電路組成，易產(chǎn)生噪聲，因此接口器件應(yīng)盡量靠近A／D轉(zhuǎn)換器放置。

　　(2)A/D轉(zhuǎn)換模塊 首先根據(jù)同步信號(hào)確定所采樣的行頻和場(chǎng)頻，接著由行頻和內(nèi)部寄存器確定像素時(shí)鐘，A／D轉(zhuǎn)換器內(nèi)部PLL產(chǎn)生像素時(shí)鐘。將VGA輸入的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為8×3路的數(shù)字視頻信號(hào)，并通過(guò)一系列寄存器調(diào)整圖像的采樣效果。

　　(3)FPGA控制模塊 一方面FPGA通過(guò)I2C總線向A/D轉(zhuǎn)換器寄存器寫入控制信息；另一方面輸出8×3路的數(shù)字信號(hào)。當(dāng)FPGA接收8×3路信號(hào)時(shí)，由于其像素頻率為75 MHz，與FPGA內(nèi)部時(shí)鐘頻率不一致，而且數(shù)據(jù)速率較大，因此，可利用兩個(gè)FIFO以pingpong的方式讀取。

　　(4)USB輸出顯示模塊FIFO為異步接口，具有數(shù)據(jù)緩沖作用。通過(guò)USB控制器獲取存儲(chǔ)在FIFO的數(shù)據(jù)，并通過(guò)USB接口傳送至計(jì)算機(jī)以顯示。

　　3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　3．1 VGA接口

　　VGA是一種D型接口，可傳輸VGA，SVGA，XGA，SXGA等圖像格式。VGA接口共有15針，分成3排，每排5個(gè)。VGA接口是顯卡應(yīng)用最為廣泛的接口類型。

　　系統(tǒng)VGA模擬信號(hào)輸入與A／D轉(zhuǎn)換器相連，A/D轉(zhuǎn)換器的RAIN，GAIN，BAIN分別與模擬接口的R，G，B相連。

　　3．2 A／D轉(zhuǎn)換接口

　　由于A／D轉(zhuǎn)換器的采樣率較高，相應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)速率也高。在系統(tǒng)最高要求下，像素點(diǎn)頻率為108 MHz，相應(yīng)的數(shù)據(jù)速率為324 Mbit／s(R，G，B 3個(gè)分量，每個(gè)分量8 bit)。同時(shí)，由于采集圖像數(shù)據(jù)，要求較高的行同步時(shí)。如果某一行圖像數(shù)據(jù)丟失一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)，整個(gè)圖像就會(huì)產(chǎn)生傾斜。因此需突發(fā)存儲(chǔ)每行數(shù)據(jù)，保證數(shù)據(jù)不丟失。其突發(fā)長(zhǎng)度為圖像的水平分辨率。

　　該采集模塊的A/D轉(zhuǎn)換器采用AD9883A。該器件是專門針對(duì)采集模擬R,G,B信號(hào)，并將其數(shù)字化顯示或?yàn)槠渌麘?yīng)用而設(shè)計(jì)的。該器件具有采樣精度為8 bit的3路通道，最高采樣率為140 MS／s，300 MB的模擬帶寬，并且優(yōu)化了計(jì)算機(jī)及工作站的圖像接口，可采樣分辨率為1280×1024。刷新率為75 Hz的視頻信號(hào)?；贏D9883A的電路可為高清電視(HDTV)提供良好的計(jì)算機(jī)接口和高性能視頻設(shè)備的前端掃描轉(zhuǎn)換器。AD9883A內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。

　　輸入VGA圖像信號(hào)后，先箝位以調(diào)整其直流偏移分量，使輸入電平滿足A／D轉(zhuǎn)換模塊要求。AD9883A內(nèi)部具有3個(gè)高帶寬、8 bit分辨率、110MS／s轉(zhuǎn)換速率的A／D轉(zhuǎn)換器，對(duì)箝位后的模擬視頻信號(hào)進(jìn)行采樣、量化、編碼，得到數(shù)字視頻信號(hào)，通過(guò)寄存器調(diào)整采樣相位，獲得最佳轉(zhuǎn)換效果。

　　采樣時(shí)鐘通過(guò)配置鎖相環(huán)(PLL)生成，可使用行同步信(HSYNC)作為參考時(shí)鐘，然后經(jīng)分頻，得到A／D轉(zhuǎn)換器所需的采樣時(shí)鐘。AD9883A內(nèi)部集成一個(gè)超低抖動(dòng)鎖相環(huán)，在所有工作模式下時(shí)鐘抖動(dòng)不到點(diǎn)時(shí)鐘的5％。AD9883A時(shí)鐘的穩(wěn)定性對(duì)于系統(tǒng)產(chǎn)生清晰穩(wěn)定的圖像十分重要。由于AD9883A具有一個(gè)寬范圍，可調(diào)的鎖相環(huán)，能夠產(chǎn)生12～140 MHz的像素點(diǎn)頻率，因此AD9883A支持豐富的輸入圖像格式。

　　AD9883A的同步信號(hào)產(chǎn)生模塊能識(shí)別多種同步信號(hào)輸入模式，同時(shí)也可根據(jù)需要靈活設(shè)定同步信號(hào)的輸出模式。通過(guò)I2C總線時(shí)序，方便實(shí)現(xiàn)器件初始化。

　　A／D轉(zhuǎn)換模塊能采集多種VGA圖像格式，但不能自動(dòng)檢測(cè)圖像格式，必須通過(guò)它提供的I2C接口進(jìn)行設(shè)置，F(xiàn)PGA自動(dòng)檢測(cè)圖像格式，并設(shè)置A／D轉(zhuǎn)換模塊。另外，不同格式的VGA圖像中場(chǎng)同步信號(hào)的有效脈沖電平不統(tǒng)一，A／D轉(zhuǎn)換模塊可自動(dòng)檢測(cè)輸入的場(chǎng)同步信號(hào)極性并存儲(chǔ)到內(nèi)部寄存器，通過(guò)讀取該寄存器判斷輸入VGA信號(hào)場(chǎng)同步的極性。A／D轉(zhuǎn)換模塊輸出的場(chǎng)同步信號(hào)實(shí)現(xiàn)輸入場(chǎng)同步信號(hào)的反相。FP-GA內(nèi)部的同步邏輯只支持一種有效電平的場(chǎng)同步信號(hào)，因此在采集前需讀取A／D轉(zhuǎn)換器內(nèi)部寄存器來(lái)判斷當(dāng)前輸入同步信號(hào)的極性，以確定是否需要設(shè)置A／D轉(zhuǎn)換器對(duì)場(chǎng)同步信號(hào)進(jìn)行反相處理。

　　輸入的模擬視頻信號(hào)經(jīng)箝位處理、增益與偏置控制后，AD9883內(nèi)部3個(gè)高精度高速A/D轉(zhuǎn)換器在鎖相環(huán)產(chǎn)生的采樣時(shí)鐘作用下，轉(zhuǎn)換為顯示所需的數(shù)字視頻信號(hào)。圖3為其數(shù)據(jù)輸出的時(shí)序，在輸出數(shù)據(jù)時(shí)鐘DATACK的下降沿，采樣及量化其對(duì)應(yīng)的信號(hào)，量化后的數(shù)據(jù)在時(shí)鐘上升沿輸出：接口電路以DATACK的上升沿準(zhǔn)確鎖存圖像數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化圖像的采集。考慮到像素時(shí)鐘和數(shù)據(jù)的相位延遲等問(wèn)題，可用HSYNC消除邊沿定時(shí)的不確定性。要注意的是，AD9883A有一個(gè)數(shù)據(jù)輸出通道，在輸出數(shù)據(jù)有效之前必須清空通道，從而導(dǎo)致在輸出每行有效數(shù)據(jù)之前將輸出4組無(wú)效數(shù)據(jù)，可通過(guò)對(duì)時(shí)鐘計(jì)數(shù)避免輸出這些無(wú)效數(shù)據(jù)。

　　3．3 FPGA控制器設(shè)計(jì)

　　主控FPGA產(chǎn)生系統(tǒng)所需的控制信號(hào)，保證各個(gè)模塊協(xié)涮工作。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用EP1C12Q240C8型FPGA。其內(nèi)部模塊框圖如圖4所示。

　　FPGA內(nèi)部由主控制、A／D轉(zhuǎn)換接口、FIFO，以及USB等模塊組成。主控制模塊負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各模塊之間的工作。A／D轉(zhuǎn)換接口模塊接收A/D轉(zhuǎn)換模塊輸出的數(shù)據(jù)和同步信號(hào)并保證圖像數(shù)據(jù)的行、場(chǎng)同步，F(xiàn)IFO模塊采用pingpong的方式讀取A/D轉(zhuǎn)換傳輸?shù)?×3路數(shù)字信號(hào)，然后USB輸出接口模塊輸出高速數(shù)據(jù)。

　　3．4 輸出顯示設(shè)計(jì)

　　USB接口模塊為應(yīng)用程序和功能性設(shè)備提供可靠接口，USB體系可分為USB主機(jī)和USB設(shè)備兩部分，其模塊結(jié)構(gòu)圖如圖5所示。

　　USB接口器件選用Cypress公司的EZ-USB FX2器件CY7C68013A。該器件內(nèi)部集成USB 2.0收發(fā)器智能串行引擎SIE，增強(qiáng)型8051控制器，通用可編程接口(GPIF)，8．5 KB的RAM和4 KB的FIFO存儲(chǔ)器，F(xiàn)X2系列的獨(dú)創(chuàng)性設(shè)計(jì)可滿足USB2．0的總線帶寬。

　　該系統(tǒng)以傳輸控制信息和視頻數(shù)據(jù)為主，可將器件置于Slave FIFO模式，USB串行接口引擎(SIE)直接與Slave FIFO傳輸數(shù)據(jù)，Slave FIFO再與外部設(shè)備(FPGA)通信，從而實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與FPGA的通信，并顯示視頻數(shù)據(jù)。

　　3．5 USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)

　　USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序嘲是連接USB外設(shè)、操作系統(tǒng)以及用戶應(yīng)用程序的橋梁，是USB設(shè)備連接到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的軟件接口。EZ-USB FX2器件CY7C68013A的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序有兩種：一種用來(lái)在設(shè)備接入時(shí)從主機(jī)下載的固件存儲(chǔ)RAM中，稱為同件下載驅(qū)動(dòng)程序(wdgtldr．sys)；另一種是在設(shè)備重新列舉后加載的通用設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序(ezusb．sys)，應(yīng)用軟件通過(guò)該設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與FX2通信。編寫上位機(jī)程序的一個(gè)類USB Video Class，它對(duì)應(yīng)于硬件CY7C68013A的一個(gè)同件，Video Class協(xié)議的目的是給USB接口的視頻設(shè)備提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)交換規(guī)范，這樣CY7C68013A接入PC后就無(wú)需ezusb．sys，而是使用PC自帶的Video驅(qū)動(dòng)將其識(shí)別為Video設(shè)備。

　　固件的程序代碼既可通過(guò)外部E2PROM下載，也可通過(guò)主機(jī)下載，這里選用從主機(jī)下載。其中，USB Video Class協(xié)議是主機(jī)端通過(guò)向設(shè)備端獲取描述符(Descriptor)來(lái)得到視頻設(shè)備端的結(jié)構(gòu)及其所支持的功能。而控制這些功能模塊，配置數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)流，則需通過(guò)Request(包括所有USB設(shè)備都需要支持的Standard Device Requests和Class與相關(guān)的Class Specific Requests)完成。

　　操作系統(tǒng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)Video Class的支持。Video Class驅(qū)動(dòng)的整體框架分為兩部分：一部分是負(fù)責(zé)處理模塊的初始化，處理USB總線上的Descriptor和Requests的交互，包括USB總線上的控制和查詢包的接收、解釋、分配和應(yīng)答：另一部分是在初始化中啟動(dòng)的一個(gè)獨(dú)立的內(nèi)核線程。負(fù)責(zé)執(zhí)行具體的控制指令，獲取和傳輸圖像數(shù)據(jù)。

　　表1給出了USB Video Class程序中Uncompressed Video Format Descriptor(未壓縮的視頻格式描述符)的相關(guān)定義和實(shí)例。這個(gè)描述符定義了一種特殊的視頻流的特性，用于定義未縮視頻的信息，包括所有的YUV類型。一個(gè)視頻終端包含屬于相關(guān)通道的USB端點(diǎn)IN或OUT，可支持一個(gè)或多個(gè)格式定義。為了選擇一種特定的格式，因此主機(jī)需發(fā)送控制請(qǐng)求給相關(guān)的通道。

　　4 結(jié)語(yǔ)

　　實(shí)現(xiàn)基于AD9883A和USB的8×3 bit，高速圖像數(shù)據(jù)采樣和顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)最高采樣速率可達(dá)110 Ms／s，采用高速率低功耗的AD9883A對(duì)1024×768，70Hz的圖像進(jìn)行采樣，通過(guò)FPGA控制電路，CY7C68013A作為USB2．0的專用接口器件實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與PFGA的通信，采用USB Video Class類，而不用加載額外的通用設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。利用高速A／D轉(zhuǎn)換器，F(xiàn)PGA和USB共同實(shí)現(xiàn)電路的高速化與集成化。該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于雷達(dá)、氣象預(yù)報(bào)、航空航天、通信等領(lǐng)域的圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)記錄。