1 引言
電力系統(tǒng)電能質(zhì)量監(jiān)控的實(shí)時(shí)性要求較高,不僅含有頻率、電壓、電流、有功、無功、諧波分量、序分量等,而且有些采集的特征量頻率變化快而且復(fù)雜,如暫態(tài)突變量、高頻的故障行波等,普通的采集處理方法對(duì)多路進(jìn)行采樣計(jì)算顯得困難甚至難以實(shí)現(xiàn)。為了克服以上不足,滿足現(xiàn)代電力系統(tǒng)的要求,將先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)應(yīng)用到電力系統(tǒng)中充分發(fā)揮其快速強(qiáng)大的運(yùn)算及并行運(yùn)行處理能力,滿足電力系統(tǒng)監(jiān)控實(shí)時(shí)性和處理算法的復(fù)雜性等要求,并為不斷發(fā)展的新理論和新算法應(yīng)用于電力系統(tǒng)的實(shí)踐奠定技術(shù)基礎(chǔ)。
筆者以TMS320LF2407A型DSP為控制核心,設(shè)計(jì)了響應(yīng)快、延時(shí)小和沒有相位偏移的電能質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)。在整個(gè)控制系統(tǒng)中,信號(hào)采集單元的轉(zhuǎn)換精度決定整個(gè)控制系統(tǒng)性能的優(yōu)劣。TMS320-LF2407帶有內(nèi)置采樣和保持電路的10位模/數(shù)轉(zhuǎn)換器,但只能接收O V~3.3 V的單極性信號(hào),對(duì)于交流信號(hào)需要另外設(shè)計(jì)限幅升壓電路,同一排序器內(nèi)各通道的串?dāng)_嚴(yán)重,所以lO位的轉(zhuǎn)換精度難以滿足高性能系統(tǒng)的要求。由于本應(yīng)用對(duì)采集精度要求高,要求采用14位A/D轉(zhuǎn)換器,所以采用Maxim公司的MAXl25型轉(zhuǎn)換器作為信號(hào)
采集單元的核心。
2 MAXl25的特性和工作原理
MAXl25是8通道高速14位模/數(shù)轉(zhuǎn)換器,它內(nèi)設(shè)采樣/保持器(T/H),單次轉(zhuǎn)換時(shí)間為3 μs,通過對(duì)MAXl25寫控制字,可以使之工作于單通道轉(zhuǎn)換,也可以使之工作于多通道的連續(xù)轉(zhuǎn)換,且其轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)具有緩沖功能,DSP可以方便地讀取。MAXl25采用雙極性供電,輸入電壓范圍為±5 V,轉(zhuǎn)換器的最高輸入過電壓高達(dá)±17 V,而且某個(gè)通道的損壞不會(huì)影響整個(gè)電路的正常工作。表1給出MAXl25的工作模式。MAX125較好地滿足了精度要求,通過合理的控制電路設(shè)計(jì),該數(shù)據(jù)采集通道能較好地滿足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求。圖1示出MAXl25的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
圖2為MAXl25的工作時(shí)序,每個(gè)CONVST脈沖啟動(dòng)1~4個(gè)T/H轉(zhuǎn)換,MAXl25初始化后,設(shè)置工作模式為0X0002,系統(tǒng)利用2個(gè)MAXl25的CHlA、CH2A、CH3A通道分別對(duì)三相電壓和三相電流進(jìn)行轉(zhuǎn)換,即每個(gè)MAXl25只有3個(gè)通道需要轉(zhuǎn)換,每個(gè)通道的轉(zhuǎn)換時(shí)間為3μs,轉(zhuǎn)換三個(gè)通道需要9μs,采樣速率最高為100 kS/s。
通過CONVST脈沖啟動(dòng)MAXl25的轉(zhuǎn)換,大約9μs后,3個(gè)通道轉(zhuǎn)換完畢,產(chǎn)生1個(gè)中斷信號(hào),中斷信號(hào)傳送到可編程邏輯控制器(GAL)中,由GAL通知DSP讀取采樣數(shù)據(jù),同時(shí)GAL給MAXl25的RD引腳施加讀脈沖,3個(gè)連續(xù)的讀操作可以讀取3個(gè)連續(xù)的數(shù)據(jù)。圖3示出采集通道的原理框圖。
3 采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
MAXl25擁有A、B 2組信號(hào)輸入端,每組4個(gè)輸入通道,內(nèi)置4路采樣保持器,在實(shí)際應(yīng)用中分別采集負(fù)載電流、補(bǔ)償電流、電源電流和逆變器直流側(cè)的電容器電壓。MAXl25可以和DSP并行工作以減輕DSP的工作負(fù)擔(dān)。MAXl25的輸出數(shù)據(jù)要經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換后才能送到TMS320LF2407的數(shù)據(jù)線上。如果直接將MAXl25的輸出直接送到TMS320LF2407的數(shù)據(jù)輸入引腳上,則有可能超過TMS320LF2407引腳的耐壓值(3.6V)。本系統(tǒng)使用74AHCT245作為電平轉(zhuǎn)換器,MAXl25的輸出DO-D13接入74AHCT245鎖存后進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換,再進(jìn)入TMS320LF2407的數(shù)據(jù)總線。74AHCT245的工作電壓為3.3 V,輸出信號(hào)電平為3.3 V,可以接受5.5 V的輸入信號(hào)。本設(shè)計(jì)中使用了2個(gè)74AHCT245作為電平轉(zhuǎn)換單元,輸入數(shù)據(jù)來自MAXl25的14位數(shù)據(jù),多余的2路輸入引腳接地,輸出信號(hào)接入TMS320LF2407的DO-D15引腳。2個(gè)74AHCT245控制信號(hào)由GAL發(fā)出。電路原理如圖4所示。
控制系統(tǒng)的主要指令都在定時(shí)器中完成。圖5示出定時(shí)器周期中斷服務(wù)程序的流程。當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)器的值與定時(shí)器周期寄存器的值相等時(shí),產(chǎn)生周期中斷請(qǐng)求。中斷被響應(yīng)后進(jìn)入中斷服務(wù)程序,確認(rèn)中斷源正確后,首先啟動(dòng)外部A/D轉(zhuǎn)換器,采集負(fù)載電流、補(bǔ)償電流、電容器電壓,再對(duì)轉(zhuǎn)換結(jié)果進(jìn)行移位、求補(bǔ)碼等必要的處理。
4 結(jié)束語
此電力系統(tǒng)電能質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以TSM320LF2407A型DSP為核心,功能強(qiáng)大,可拓展性強(qiáng)。A/D轉(zhuǎn)換選用14位MAXl25型轉(zhuǎn)換器,可以多個(gè)通道同時(shí)采集,轉(zhuǎn)換精度高。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該信號(hào)采集模塊的工作穩(wěn)定可靠,已經(jīng)批量投產(chǎn)。