摘 要： 一種在計算機工業(yè)測控系統(tǒng)中應用FPGA和軟IP核" title="IP核">IP核實現(xiàn)PCI總線" title="PCI總線">PCI總線接口的方法。重點介紹了本地總線讀寫狀態(tài)機的設(shè)計，3.3V FPGA兼容PCI2.2、5V規(guī)范的電氣設(shè)計及其時序和布線問題，并給出了使用嵌入式邏輯分析儀實際捕獲的信號時序。實驗證明，該結(jié)構(gòu)的PCI接口測控系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠。
關(guān)鍵詞： 現(xiàn)場可編程門陣列 IP核 PCI總線
PCI總線是高性能的32/64位同步總線，具有嚴格的規(guī)范保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，為處理器與高集成度的外圍設(shè)備提供高速安全的接口，是迄今為止最成功的總線規(guī)范之一。
由于PCI總線協(xié)議非常復雜，目前實現(xiàn)PCI總線接口主要使用兩種方式：(1)采用專用接口芯片，如AMCC公司的S5933和PLX公司的9054、9080。使用接口芯片開發(fā)人員可以不考慮PCI接口的實現(xiàn)問題，但是在實際應用中通常只用到接口芯片的部分功能，造成了資源的浪費。同時接口芯片占用了板卡上的有限空間，給應用設(shè)計帶來不便。(2)使用可編程邏輯器件實現(xiàn)PCI總線控制器。使用這種方式開發(fā)難度大，消耗周期長，系統(tǒng)驗證困難，且不具備通用性。
隨著IC產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，傳統(tǒng)的、基于標準單元的數(shù)字IC設(shè)計方法已經(jīng)發(fā)展到基于IP(知識產(chǎn)權(quán))復用的SoC設(shè)計方法。根據(jù)實現(xiàn)的硬件描述級的不同，IP核分為軟核、硬核和固核。其中軟核是采用可綜合的HDL實現(xiàn)的RTL級設(shè)計，與具體實現(xiàn)工藝無關(guān)，相比于固核和硬核具有較大的靈活性。在FPGA中定制PCI接口軟核實現(xiàn)PCI接口控制具有明顯的優(yōu)勢：可以在單片F(xiàn)PGA中同時完成PCI接口和用戶邏輯的設(shè)計，縮減成本，提高集成度，減少資源浪費；實現(xiàn)32/64位的PCI、PCI-X及兼容Compact PCI的PCI主設(shè)備/目標設(shè)備接口；消除PCI接口芯片與本地通信的信號線的硬線連接，提高用戶邏輯設(shè)計的彈性，降低因硬件設(shè)計不當造成的損失；統(tǒng)一設(shè)計工具和平臺，縮短開發(fā)周期。
本文應用PCI接口控制IP實現(xiàn)了PCI多卡測控系統(tǒng)中PCI總線到本地總線的轉(zhuǎn)換。實際應用表明，采用此設(shè)計方案的PCI卡運行穩(wěn)定可靠。
1 應用背景
本文的應用背景為某一工業(yè)測控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用FPGA實現(xiàn)測量數(shù)據(jù)的采集和控制信號的輸出，通過定制PCI接口IP實現(xiàn)一個32位目標設(shè)備的PCI總線接口轉(zhuǎn)換。PCI核選用Altera PCI編譯器所包括的pci_t32兆核函數(shù)。FPGA選用Altera公司的Cyclone系列芯片ep1c6q240c8，以配合32位/33MHz的PCI接口的I/O標準和速度要求。在硬件設(shè)計上，為保證3.3V FPGA對PCI 2.2、5V總線的兼容性要求，在PCI總線接口與FPGA引腳間加入總線開關(guān)進行電平轉(zhuǎn)換。由于系統(tǒng)應用在工業(yè)生產(chǎn)控制場合，因此FPGA與外部數(shù)據(jù)的I/O接口間需加入光電隔離器件以增強系統(tǒng)的抗干擾能力。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
2 PCI接口兆核函數(shù)
Altera的PCI編譯器(PCI Compiler)提供了使用Altera器件實現(xiàn)PCI接口設(shè)計的完全解決方案，包括4個32/64位、主/從模式PCI接口控制器兆核函數(shù)(即接口IP)及相關(guān)測試平臺。通過選擇合適的芯片速度，可以滿足運行在33MHz或66MHz PCI時鐘下的時序要求。支持Altera的Stratix Ⅱ、Stratix、Stratix GX、Cyclone、Cyclone Ⅱ和MAX Ⅱ系列器件；支持PCI配置空間讀寫、內(nèi)存方式讀寫和I/O方式讀寫；支持預先讀取模式；支持可參數(shù)化的配置寄存器，包括參數(shù)化的設(shè)備信息、6個可變長度的基址空間和一個擴展ROM空間；具有奇偶校驗檢錯；支持PCI終止、重試和斷開作業(yè)及中斷操作，并提供靈活的本地端接口。pci_t32兆核函數(shù)是32位目標設(shè)備控制器，其結(jié)構(gòu)和總線接口信號如圖2所示。
在PCI總線端，IP核提供32位數(shù)據(jù)線和目標設(shè)備控制信號、中斷請求信號及錯誤報告信號；本地總線端提供32位數(shù)據(jù)線和地址線、控制信號、中斷輸入信號和狀態(tài)表示信號接口。其中，本地端信號l_adi為地址/數(shù)據(jù)輸入，l_adro為地址輸出，l_dato為數(shù)據(jù)輸出，l_beno為字節(jié)使能輸出，l_cmdo為本地命令輸出?？刂菩盘杔t_abortn、lt_discn和lt_rdyn為本地端輸入，分別標志本地設(shè)備終止、斷開和準備好，lt_framen、lt_ackn和lt_dxfrn為目標傳輸控制信號，相當于PCI總線的frame#、devsel#和trdy#。lt_tsr為目標作業(yè)狀態(tài)寄存器輸出。lirqn為中斷輸入信號。
可以通過PCI編譯器IP工具臺或編輯兆核函數(shù)頭文件的方式修改PCI配置空間信息。本系統(tǒng)PCI兆核函數(shù)的配置信息如下：
CLASS_CODE=24′hFF0000
DEVICE_ID=16′h1100
VENDOR_ID=16′h1172，為Altera的廠商編號
REVISION_ID=8′h01
BAR0=32′hFFFFFC00，BAR0空間為1KB，使用內(nèi)存方式讀寫
NUMBER_OF_BARS=32′h00000001
INTERRUPT_PIN_REG=8′h00，未使用中斷
3 本地總線讀寫狀態(tài)機
在用戶邏輯中，通過總線讀寫狀態(tài)機實現(xiàn)內(nèi)存方式單周期或迸發(fā)讀寫、I/O單周期或迸發(fā)讀寫以及在設(shè)備不能完成作業(yè)時發(fā)起(目標)或響應(主)終止、斷開或重試等作業(yè)，保證PCI作業(yè)正確結(jié)束。以帶迸發(fā)模式的內(nèi)存讀寫作業(yè)為例，作為目標設(shè)備的本地總線讀寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖3所示。
IDLE為設(shè)備空閑狀態(tài)。
ADD_LATCH為地址鎖定狀態(tài)。lt_framen有效表示IP核接到一次PCI讀寫作業(yè)并啟動本地端做出響應，此時目標設(shè)備鎖存地址l_adro及命令l_cmdo，并對命令做出解釋。l_cmdo的值為6，則進入MEMORY_READ狀態(tài)；為7，則進入IP_READY狀態(tài)；其他值，則使能lt_discn并進入RETRY狀態(tài)。
MEM_READ為內(nèi)存讀作業(yè)狀態(tài)，lt_ackn有效驅(qū)使目標設(shè)備將數(shù)據(jù)放到總線上；如為迸發(fā)方式，則lt_rdyn和lt_dxfrn持續(xù)有效，驅(qū)使目標設(shè)備連續(xù)將地址相連的數(shù)據(jù)輸出。如目標設(shè)備在迸發(fā)作業(yè)中需延緩迸發(fā)作業(yè)，則可使lt_rdyn無效來加入等待周期，此時狀態(tài)機回到ADD_LATCH狀態(tài)，直到目標設(shè)備再次準備好，并同時使lt_rdyn有效并輸出數(shù)據(jù)。
RETRY為設(shè)備重試狀態(tài)。在作業(yè)開始，目標設(shè)備尚未準備好發(fā)送或接收數(shù)據(jù)，則發(fā)起一次重試作業(yè)，即在lt_framen有效后使lt_discn有效并等待主設(shè)備結(jié)束作業(yè)。
DISCN為設(shè)備斷開狀態(tài)。在迸發(fā)讀寫作業(yè)中，目標設(shè)備檢測到地址超出有效范圍，則發(fā)起目標斷開作業(yè)；在迸發(fā)寫作業(yè)中斷開，在最后一次有效寫數(shù)據(jù)前一時鐘使lt_discn有效。在迸發(fā)讀作業(yè)中，將最后一個數(shù)據(jù)放在總線上的同時使lt_discn有效。
IP_READY為內(nèi)存寫操作IP核準備傳輸數(shù)據(jù)狀態(tài)。
MEM_WRITE為內(nèi)存寫作業(yè)狀態(tài)。在同時使能lt_rdyn后等待lt_ackn和lt_dxfrn有效時讀取總線上的數(shù)據(jù)l_dato，迸發(fā)寫或加入等待周期的時序與讀作業(yè)類似。
STAT_CHECK為狀態(tài)檢測。lt_ackn和lt_dxfrn同時無效標志著內(nèi)存單次/迸發(fā)讀作業(yè)完成，然后檢測作業(yè)狀態(tài)寄存器lt_tsr并返回IDLE狀態(tài)。
在每一次作業(yè)開始，都啟動計數(shù)器，防止操作超時。
使用SignalTap II嵌入式邏輯分析儀實際捕獲的PCI內(nèi)存讀寫作業(yè)的PCI和本地總線信號時序圖如圖4所示，采樣時鐘為PCI總線時鐘。
4 PCI電氣特性要求設(shè)計
由于目前絕大多數(shù)主板采用5V的PCI規(guī)范，而Altera的Cyclone系列FPGA的I/O口電壓只支持3.3V，因此需要在FPGA和PCI連接器間加入電平轉(zhuǎn)換電路。
實現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換的原理是在總線間加入NMOS總線開關(guān)，實現(xiàn)方式如圖5所示。
其中總線開關(guān)選用IDT公司的QS3861。首先，考慮電平轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)方法。當總線選通信號BE#使能，總線A的輸入電壓上升，總線B的電壓隨之上升。當總線A的電壓超過vcc-Vt(Vt的典型值為1V)時，總線B的電壓將被箝位到vcc-Vt，而不會繼續(xù)上升。因此選擇vcc為4.3V，則能保證總線B的信號滿足3.3V標準。當3.3V總線B驅(qū)動總線A時，由于5V PCI規(guī)范中定義的邏輯高電壓是2V～5.5V，因此也能夠保證FPGA端驅(qū)動PCI的高電壓要求。
其次，驗證是否滿足PCI時序要求。PCI2.2協(xié)議規(guī)定一個時鐘周期分為4部分：
t(30ns)=tval+tprop+tsu+tskew
其中：tval為時鐘到輸出信號有效延遲，tsu為輸入建立時間，tpro為最大總線傳輸時間，tskew為時鐘抖動時間。PCI 2.2協(xié)議規(guī)定的保持時間為0。tprop是由于PCI總線采用反射波技術(shù)引入的，典型值為10ns，tprop與tskew的和不超過12ns。PCI 2.2規(guī)范規(guī)定33MHz信號的建立時間為7ns，66MHz信號的建立時間為3ns。由QS3861引入的數(shù)據(jù)傳輸延遲為0.25ns。但由于所有PCI信號都經(jīng)過總線開關(guān)進行電平轉(zhuǎn)換，到達FPGA的信號整體只有0.25ns的延遲，因此FPGA的建立時間仍然設(shè)置為7ns。FPGA經(jīng)過運算輸出的信號時序由時鐘到信號有效延遲tval所限定。PCI 2.2規(guī)范規(guī)定33MHz時tval最大為11ns，最小為2ns。由于電平轉(zhuǎn)換芯片在雙向數(shù)據(jù)通路的延遲累加，F(xiàn)PGA必須保證時鐘到信號最大延遲在10.5ns以內(nèi)。
最后，考慮布局布線因素。在加入總線開關(guān)后，要保證從PCI連接器到總線開關(guān)及總線開關(guān)到FPGA的所有32位信號線(除中斷輸入信號、系統(tǒng)信號和JTAG信號)的走線長度和不大于1.5英寸，時鐘線長度和為2.5±0.1英寸。
在FPGA中定制IP核實現(xiàn)PCI總線到本地總線的轉(zhuǎn)換，能夠有效節(jié)約PCI設(shè)備的成本，提高硬件資源利用率，縮短開發(fā)時間。目標設(shè)備讀寫狀態(tài)機對本地總線進行監(jiān)測，完成設(shè)備的內(nèi)存、I/O讀寫并提供迸發(fā)作業(yè)支持，在發(fā)生異常狀況時，及時發(fā)起重試、斷開或終止作業(yè)，保證PCI總線傳輸正確結(jié)束，防止不安全的數(shù)據(jù)操作出現(xiàn)。為了滿足PCI電氣規(guī)范，在硬件設(shè)計時需要注意3.3V設(shè)備掛接5V總線的電平轉(zhuǎn)換及其帶來的時序和布線問題。
參考文獻
1 任愛鋒.基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計.西安：西安電子科技大學出版社，2004
2 PCI Compiler User Guide(Version 3.2.0).Altera Corporation，2004
3 Connecting Altera 3.3-V PCI devices to a 5-V PCI Bus (Version 1.0).Altera Corporation，2004
4 PCI Local Bus Specification(Revision 2.2).PCI SIG，1998