電容式傳感器工作原理
電容式傳感器分單電容式和差分電容式二種。如圖1所示。
圖1 單電容式和差分電容式傳感器
(a) 單電容傳感器
(b) 差分電容傳感器
圖1(a)為兩平行板組成的電容器，圖1(b)為兩平行板中間插入極板組成的差分電容傳感。對圖1(a)而言，當(dāng)忽略電容器的邊界效應(yīng)時：
電容器的電容量為：
式中A為電容器的極板面積，d為極板的距離，er、e0為介電常數(shù)。
電容傳感器中的變間隙式電容傳感器的C-d特性如圖2所示。
圖2 變間隙式電容傳感器的C-d特性曲線圖
單電容傳感器的一個極板固定，稱為靜極板，另一極板與被測物體連接為動極板。差分電容傳感器的上下極板均固定，稱為靜極板，中間極板為動極板。當(dāng)被測物體移動時動極板跟隨移動，就改變了極板間的電容量C，可知C-d特性是一條曲線：
當(dāng)d0減小Dd時，且Δd< d0
(1)
由(1)式可得：
( 2 )
當(dāng)Dd/d0<<1時，得到進(jìn)似的線性關(guān)系；
電容傳感器的靈敏度：
(3)
如果考慮到(2)式中的線性項和非線性項：
?。?br />
電容傳感器的相對非線性誤差：
(4)
從(3)式可以看出，要提高靈敏度，應(yīng)減小電容起始間隙d0 ，但d0的減小受到電容器擊穿電壓的限制，不僅加工精度要求高，電容傳感器的相對非線性誤差增加。
為提高傳感器的靈敏度K，提高精度、減小非線性誤差&，電容傳感器大都采用差動式結(jié)構(gòu)。在差分電容傳感器中，當(dāng)動極板的移動距離為Dd時，電容C1的間隙d1變?yōu)閐0-Dd，電容C2的間隙d2變?yōu)閐0+Dd。
當(dāng)Dd/d0≤1時，得到進(jìn)似的線性關(guān)系
??；
差動電容傳感器的靈敏度
??；
差動電容傳感器的相對非線性誤差：
(5)
可見，電容傳感器采用差動方式之后，靈敏度提高了一倍，相對非線性誤差減小了一個數(shù)量級。與此同時，差動電容傳感器突出優(yōu)點是最大限度地減小環(huán)境影響所造成的誤差。
就MEMS單電容式和差分電容式傳感器而言，單電容式傳感器在50Hz~20KHz范圍內(nèi)頻響線性度好，將來可做成微麥克風(fēng)代替柱節(jié)式壓力傳感器，用在手機(jī)里。差分電容傳感器在0Hz-1KHz范圍內(nèi)頻響線性度好，目前已廣泛應(yīng)用在低頻地震波檢測上。
單電容傳感器調(diào)理電路
傳統(tǒng)的電容檢測方法有電荷轉(zhuǎn)移法和脈寬調(diào)制法，電荷轉(zhuǎn)移法常用于單電容檢測，脈寬調(diào)制法常用于差分電容檢測。圖3是方波發(fā)生器電路，產(chǎn)生的方波頻率。
如果 Rf 為常數(shù)，則f是Cx(x)函數(shù)，可根據(jù)測定f占空比，計算出Cx(x)的值。實際上，圖3電路僅可測量靜態(tài)電容，對于測量動態(tài)電容，必須對電路進(jìn)行改進(jìn)， 對Cx的電荷轉(zhuǎn)移過程進(jìn)行保護(hù)。改進(jìn)的方法是用電容性有源網(wǎng)絡(luò)在電路中來代替Cx，如圖4所示。U3是電荷轉(zhuǎn)移放大器，是網(wǎng)絡(luò)的中心；U2是跟隨器；U4是保持器，電路靜態(tài)諧振頻率以38KHz~40KHz為好。
圖3 方波發(fā)生器電路
圖4 由RC和運(yùn)算放大器組成的電容性有源網(wǎng)絡(luò)
用有網(wǎng)絡(luò)代替Cx，可構(gòu)成電容—頻率轉(zhuǎn)換器：
式中。
電容—頻率轉(zhuǎn)換器輸出頻率：
??；
式中 Rf 、C1、C2、R5、R6為常數(shù)。
該電路靜態(tài)諧振頻率一般以38KHz~40KHz為好。
差分電容傳感器調(diào)理電路
目前流行的MEMS器件加速度計，其傳感器原理一般基于差動電容。加速度計主要由質(zhì)量彈性元件、位移測量系統(tǒng)及信號調(diào)理電路構(gòu)成，可以根據(jù)測量DC 得到物體的運(yùn)動速度和加速度。
圖5 MEMS電容式振動加速度傳感器
如圖5所示，中間極板(即橫梁的伸出部分)與二個固定的外極板組成差動電容 CS1和CS2。沒有加速度時，CS1=CS2；產(chǎn)生加速度時，橫梁的移動改變了中間極板和固定的外極板之間的相對位置，引起電容變化，CS1≠CS2。通過測量電路，將電容的變化在外加交流電壓的激勵下轉(zhuǎn)化為電學(xué)量，能夠測得該物體相應(yīng)的瞬時速度或瞬時加速度值。
圖6 交直流激勵差分電容振動加速度傳感器調(diào)理電路方框圖
圖7 交直流激勵的差分電容振動加速度傳感器的調(diào)理電路
具體電路如圖7所示：U0(MAX038)信號發(fā)生器芯片產(chǎn)生1MHz的正弦交流信號；U1(AD797)運(yùn)算放大器組成反相比例放大器，U2(AD797)運(yùn)算放大器組成同相比例放大器。1MHz的交流信號經(jīng)U1、U2后，變?yōu)榇笮∠嗟取⒎较蛳喾?、相位相?80o的二個交流激勵信號，用來激勵差分電容傳感器；U4(AD745JR)是高輸入阻抗電荷轉(zhuǎn)移放大器。U4是調(diào)理電路的中心，在外加激勵信號的作用下，傳感器振動引起的電荷轉(zhuǎn)移成電壓信號的變化。R12、R13、R14采用T型連結(jié)，目的是提升電路阻抗和電路系統(tǒng)放大倍數(shù)。U6(AD797)運(yùn)算放大器是 將C11、R16組成的高通濾波器去除低頻干擾后的電壓信號經(jīng)適當(dāng)放大，為下一步同步解調(diào)作好準(zhǔn)備；U3(AD797)運(yùn)算放大器組成的移相電路，其作用是使調(diào)制信號和解調(diào)信號同步；U5同步解調(diào)器，采用ADI公司生產(chǎn)的平衡解調(diào)器AD630，經(jīng)U5同步解調(diào)出的電壓信號就是反應(yīng)振動加速度大小的信號；U9(OP137)運(yùn)算放大器組成二階有源低通濾波器，濾除信號中高頻噪音成份；U10(OP177)運(yùn)算放大器組成 跟隨器，信號經(jīng)調(diào)整后跟隨輸出。
U7(OP137)運(yùn)算放大器組成反饋AGC回路，將振動加速度信號的輸出信號反饋回源極，使動極板產(chǎn)生和加速度方向相反的靜電力，目的是增加加速度計的靈敏度和帶寬。該套加速度計的分辨率為2-18。
激勵信號采用正弦交流信號而不用方波信號，是因為方波信號為離散信號沒有連續(xù)性，解調(diào)時易產(chǎn)生尖峰脈沖雜波，雜波不易濾除，并且貫穿整個電路，影響測量分辨率。